CN109990051A - 一种基于圆柱滚子轴承的减速器 - Google Patents

一种基于圆柱滚子轴承的减速器 Download PDF

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田晓峰
吕毅波
封硕
康靖
潘野
孙坤霄
张烜
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Abstract

一种基于圆柱滚子轴承的减速器，包括主轴、行星轮、凸轮轴、第一圆柱滚子轴承、壳体和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个凸轮轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个凸轮轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于所有行星轮啮合；每个凸轮轴上固定套设有两个第一圆柱滚子轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于凸轮轴的位置有孔，凸轮轴穿过孔设置，且每个凸轮轴上的两个第一圆柱滚子轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。

Description

一种基于圆柱滚子轴承的减速器
技术领域
本发明涉及减速器技术领域，特别是涉及一种基于圆柱滚子轴承的减速器。
背景技术
现有的RV减速器主要用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。但现有RV减速器容易受到过大冲击载荷影响，轴承寿命较低，另外其重量较重，外形尺寸较大。现有的减速器没有圆柱滚子轴承时，承受径向与轴向载荷能力较差，润滑效果差，齿轮间易发生轮齿胶合、齿面点蚀等现象，从而导致其寿命较短。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于圆柱滚子轴承的减速器，以解决上述问题。
为实现上述问题，本发明采用以下技术方案：
一种基于圆柱滚子轴承的减速器，包括主轴、行星轮、凸轮轴、第一圆柱滚子轴承、壳体和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；两个凸轮轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个凸轮轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于所有行星轮啮合，齿轮与行星轮之间少齿差；每个凸轮轴上固定套设有两个第一圆柱滚子轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于凸轮轴的位置有孔，凸轮轴穿过孔设置，且每个凸轮轴上的两个第一圆柱滚子轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合。
进一步的，主轴上的两个摆线针轮形成摆线针轮组，凸轮轴上摆线针轮组的上下端均设置有第一圆柱滚子轴承；第一圆柱滚子轴承与摆线针轮组之间设置有垫片。
进一步的，壳体两端开口处分别设置有球轴承和第二圆柱滚子轴承，球轴承的外圈与壳体端部内侧壁固定连接，球轴承和第二圆柱滚子轴承的内圈均固定连接到端盖。
进一步的，端盖包括上端盖和下端盖，主轴穿过上端盖设置，凸轮轴穿过下端盖设置，且行星轮设置在下端盖外侧，下端盖上设置有两个与行星轮形状相匹配的凹坑，行星轮位于凹坑内。
进一步的，上端盖内侧及下端盖内侧位于凸轮轴的位置均设置有卡环。
进一步的，凸轮轴与行星轮之间通过键连接；摆线针轮上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔；主轴为中空结构。
与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
本发明采用的圆柱滚子轴承，增大减速器的径向承重能力，降低大冲击载荷影响，提高减速器寿命。
本发明采用双行星轮，结构对称，同时端盖上也均匀开设行星轮槽使输出力分布较为均匀；
本发明采用套筒式安装结构，逐级装配，装配过程规范流畅，装配效率高，装配过程简便，机械结构紧凑；
本发明的行星轮和主轴之间采用少齿差，传动效率高，大传动比，大扭矩。
附图说明
图1为本发明剖面图；
图2为本发明轴测图。
其中：1-主轴，2-行星轮，3-壳体，4-端盖，6-球轴承，7-第二圆柱滚子轴承，8-摆线针轮，10-卡环，11-凸轮轴，12-第一圆柱滚子轴承，13-垫片。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明：
请参阅图1和图2，一种基于圆柱滚子轴承的减速器，包括主轴1、行星轮2、凸轮轴11、第一圆柱滚子轴承12、壳体3和摆线针轮8；壳体3为中空筒装结构，主轴1同轴设置在壳体3的几何中心；三个凸轮轴11平行于主轴1等弧度设置在以主轴1为中心的圆上；每个凸轮轴11的下端均固定设置有行星轮2，主轴1的下端固定设置有齿轮，齿轮于所有行星轮2啮合，齿轮与行星轮2之间少齿差；每个凸轮轴11上固定套设有两个第一圆柱滚子轴承12，主轴1上套设有两个摆线针轮8，摆线针轮8位于凸轮轴的位置有孔，凸轮轴穿过孔设置，且每个凸轮轴上的两个第一圆柱滚子轴承12均位于摆线针轮8的孔内；壳体3内侧壁上设置有与摆线针轮8边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合。
主轴1上的两个摆线针轮8形成摆线针轮组，凸轮轴11上摆线针轮组的上下端均设置有第一圆柱滚子轴承12；第一圆柱滚子轴承12与摆线针轮组之间设置有垫片13。
壳体3两端开口处分别设置有球轴承6和第二圆柱滚子轴承7，球轴承6的外圈与壳体3端部内侧壁固定连接，球轴承6和第二圆柱滚子轴承7的内圈均固定连接到端盖4。
端盖4包括上端盖和下端盖，主轴1穿过上端盖设置，凸轮轴11穿过下端盖设置，且行星轮2设置在下端盖外侧，下端盖上设置有三个与行星轮2形状相匹配的凹坑，行星轮位于凹坑内。
上端盖内侧及下端盖内侧位于凸轮轴11的位置均设置有卡环10。
凸轮轴11与行星轮2之间通过键连接；摆线针轮8上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔；主轴1为中空结构。主轴为中空结构，减轻减速器重量，增强散热效果
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：球轴承被配置在壳体和后盖之间，球轴承被配置在底盘和壳体之间，所述圆柱滚子轴承被配置在所述曲轴与壳体之间，利用凸轮机构减速。
一级减速是利用行星齿轮减速的，工作时，电机连接皮带轮，输入转矩通过主轴传递给行星轮，行星轮的转动带动凸轮轴转动，进行一次减速，主轴的的材料是300M钢，性能优良，做成空心的可以减轻减速器的重量，便于安装。球轴承沿圆周均匀的被配置在壳体和底盘之间。圆柱滚子轴承安装在曲轴和壳体之间，二级减速机构是利用曲轴减速,接下来圆柱滚子轴承转动随即带动摆线轮做平动，从而达到减速的目的。
采用两个凸轮轴和两个行星轮构成二级减速系统，结构紧凑，减速效率高，装配方便；运行平稳，噪声小，经久耐用；适用性强，安全可靠性大。

Claims (6)

1.一种基于圆柱滚子轴承的减速器，其特征在于，包括主轴(1)、行星轮(2)、凸轮轴(11)、第一圆柱滚子轴承(12)、壳体(3)和摆线针轮(8)；壳体(3)为中空筒装结构，主轴(1)同轴设置在壳体(3)的几何中心；两个凸轮轴(11)平行于主轴(1)等弧度设置在以主轴(1)为中心的圆上；每个凸轮轴(11)的下端均固定设置有行星轮(2)，主轴(1)的下端固定设置有齿轮，齿轮于所有行星轮(2)啮合，齿轮与行星轮(2)之间少齿差；每个凸轮轴(11)上固定套设有两个第一圆柱滚子轴承(12)，主轴(1)上套设有两个摆线针轮(8)，摆线针轮(8)位于凸轮轴的位置有孔，凸轮轴穿过孔设置，且每个凸轮轴上的两个第一圆柱滚子轴承(12)均位于摆线针轮(8)的孔内；壳体(3)内侧壁上设置有与摆线针轮(8)边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合。
2.根据权利要求1所述的一种基于圆柱滚子轴承的减速器，其特征在于，主轴(1)上的两个摆线针轮(8)形成摆线针轮组，凸轮轴(11)上摆线针轮组的上下端均设置有第一圆柱滚子轴承(12)；第一圆柱滚子轴承(12)与摆线针轮组之间设置有垫片(13)。
3.根据权利要求1所述的一种基于圆柱滚子轴承的减速器，其特征在于，壳体(3)两端开口处分别设置有球轴承(6)和第二圆柱滚子轴承(7)，球轴承(6)的外圈与壳体(3)端部内侧壁固定连接，球轴承(6)和第二圆柱滚子轴承(7)的内圈均固定连接有端盖(4)。
4.根据权利要求3所述的一种基于圆柱滚子轴承的减速器，其特征在于，端盖(4)包括上端盖和下端盖，主轴(1)穿过上端盖设置，凸轮轴(11)穿过下端盖设置，且行星轮(2)设置在下端盖外侧，下端盖上设置有两个与行星轮(2)形状相匹配的凹坑，行星轮位于凹坑内。
5.根据权利要求4所述的一种基于圆柱滚子轴承的减速器，其特征在于，上端盖内侧及下端盖内侧位于凸轮轴(11)的位置均设置有卡环(10)。
6.根据权利要求1所述的一种基于圆柱滚子轴承的减速器，其特征在于，凸轮轴(11)与行星轮(2)之间通过键连接；摆线针轮(8)上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔；主轴(1)为中空结构。
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