CN110005761A - 一种基于单个外圈球轴承的减速机 - Google Patents

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封硕
吕毅波
田晓峰
苏进展
谢廷船
谢步庆
程博
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Abstract

一种基于单个外圈球轴承的减速机,包括主轴、行星轮、曲轴、壳体、外圈球轴承和摆线针轮;壳体为中空筒装结构,主轴同轴设置在壳体的几何中心;三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上;每个曲轴的下端均固定设置有行星轮,主轴的下端固定设置有齿轮,齿轮与所有行星轮啮合;主轴上套设有两个摆线针轮,摆线针轮位于曲轴的位置设有孔,曲轴穿过孔设置;壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿,摆线针轮与内齿啮合;壳体远离行星轮的一端内部设置有外圈球轴承,外圈球轴承的外圈沿壳体端部内侧壁固定连接,外圈球轴承的内圈固定设置有上端盖。本发明使输出力分布较为均匀,结构更加简单高效,装配过程简便。

Description

一种基于单个外圈球轴承的减速机
技术领域
本发明属于减速器技术领域,特别涉及一种基于单个外圈球轴承的减速机。
背景技术
现有的RV减速器主要用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。但现有RV减速器容易受到过大冲击载荷影响,轴承寿命较低,另外其重量较重,外形尺寸较大;同时减速机结构复杂,拆装耗时耗力,维修或检测不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于单个外圈球轴承的减速机,以解决上述问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种基于单个外圈球轴承的减速机,包括主轴、行星轮、曲轴、壳体、外圈球轴承和摆线针轮;壳体为中空筒装结构,主轴同轴设置在壳体的几何中心;三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上;每个曲轴的下端均固定设置有行星轮,主轴的下端固定设置有齿轮,齿轮与所有行星轮啮合;主轴上套设有两个摆线针轮,摆线针轮位于曲轴的位置设有孔,曲轴穿过孔设置;壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿,摆线针轮与内齿啮合;壳体远离行星轮的一端内部设置有外圈球轴承,外圈球轴承的外圈沿壳体端部内侧壁固定连接,外圈球轴承的内圈固定设置有上端盖。
进一步的,主轴上的两个摆线针轮形成摆线针轮组,曲轴上摆线针轮组的上端设置有滚动轴承。
进一步的,上端盖上开设有轴承孔,滚动轴承设置在轴承孔内。
进一步的,设置有行星轮一侧的壳体端部设置有下端盖,下端盖上设置有孔,曲轴和主轴均穿过孔设置,行星轮固定在下端盖外侧的曲轴上。
进一步的,两个摆线针轮之间设置有垫片;摆线针轮与下端盖之间留有空隙,增强散热,减轻减速器重量,同时在添加润滑剂时更方便。
进一步的,曲轴与行星轮之间通过键连接;摆线针轮上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔;主轴为中空结构,减轻减速器重量,增强散热效果。
与现有技术相比,本发明有以下技术效果:
本发明采用的单侧滚动轴承,增大减速器的径向承重能力,降低大冲击载荷影响,提高减速器寿命,同时减轻减速器重量,更加便于安装。
本发明采用三行星轮,结构对称,同时端盖上也均匀开设行星轮槽使输出力分布较为均匀;
本发明采用套筒式安装结构,逐级装配,装配过程规范流畅,装配效率高,装配过程简便,机械结构紧凑。
附图说明
图1为本发明减速器剖面图
图2为本发明减速器无壳体轴侧图
其中,1-外圈球轴承,2-后盖,3-滚动轴承,4-曲轴,5-主轴,9-壳体,8-摆线针轮,11-端盖,12-行星齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明:
请参阅图1和图2,一种基于单个外圈球轴承的减速机,包括主轴5、行星轮12、曲轴4、壳体9、外圈球轴承1和摆线针轮8;壳体9为中空筒装结构,主轴5同轴设置在壳体9的几何中心;三个曲轴4平行于主轴5等弧度设置在以主轴5为中心的圆上;每个曲轴4的下端均固定设置有行星轮12,主轴5的下端固定设置有齿轮,齿轮与所有行星轮12啮合;主轴5上套设有两个摆线针轮8,摆线针轮8位于曲轴的位置设有孔,曲轴穿过孔设置;壳体9内侧壁上设置有与摆线针轮8边缘相啮合的内齿,摆线针轮与内齿啮合;壳体远离行星轮12的一端内部设置有外圈球轴承1,外圈球轴承1的外圈沿壳体端部内侧壁固定连接,外圈球轴承1的内圈固定设置有上端盖2。
主轴5上的两个摆线针轮8形成摆线针轮组,曲轴4上摆线针轮组的上端设置有滚动轴承3。
上端盖2上开设有轴承孔,滚动轴承3设置在轴承孔内。
设置有行星轮12一侧的壳体9端部设置有下端盖11,下端盖11上设置有孔,曲轴和主轴均穿过孔设置,行星轮固定在下端盖11外侧的曲轴上。
两个摆线针轮8之间设置有垫片;摆线针轮8与下端盖11之间留有空隙。
曲轴4与行星轮12之间通过键连接;摆线针轮8上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔;主轴5为中空结构,减轻减速器重量,增强散热效果。
本发明外圈球轴承安装在后盖与端盖之间,滚动轴承安装在后盖与凸轮轴之间,利用凸轮机构减速。
一级减速是利用行星齿轮减速的,工作时电机连接皮带轮,输入转矩通过主轴传递给行星轮,进行第一次减速。外圈球轴承沿圆周均匀的被配置在壳体和后盖之间,在凸轮轴的末端与后盖之间装有滚动轴承,便于固定凸轮轴。二级减速机构是利用凸轮轴减速,在行星齿轮转动之后,将扭矩传递给凸轮轴,凸轮轴转动带动摆线针轮做平动,达到减速目的。在摆线针轮与壳体之间留有一定的缝隙,便于润滑。
采用三凸轮轴和行星轮构成二级减速系统,结构紧凑,减速效率高,装配方便;同时对于行星架的工艺精度要求降低,生产周期缩短,加工成本降低。

Claims (6)

1.一种基于单个外圈球轴承的减速机,其特征在于,包括主轴(5)、行星轮(12)、曲轴(4)、壳体(9)、外圈球轴承(1)和摆线针轮(8);壳体(9)为中空筒装结构,主轴(5)同轴设置在壳体(9)的几何中心;三个曲轴(4)平行于主轴(5)等弧度设置在以主轴(5)为中心的圆上;每个曲轴(4)的下端均固定设置有行星轮(12),主轴(5)的下端固定设置有齿轮,齿轮与所有行星轮(12)啮合;主轴(5)上套设有两个摆线针轮(8),摆线针轮(8)位于曲轴的位置设有孔,曲轴穿过孔设置;壳体(9)内侧壁上设置有与摆线针轮(8)边缘相啮合的内齿,摆线针轮与内齿啮合;壳体远离行星轮(12)的一端内部设置有外圈球轴承(1),外圈球轴承(1)的外圈沿壳体端部内侧壁固定连接,外圈球轴承(1)的内圈固定设置有上端盖(2)。
2.根据权利要求1所述的一种基于单个外圈球轴承的减速机,其特征在于,主轴(5)上的两个摆线针轮(8)形成摆线针轮组,曲轴(4)上摆线针轮组的上端设置有滚动轴承(3)。
3.根据权利要求2所述的一种基于单个外圈球轴承的减速机,其特征在于,上端盖(2)上开设有轴承孔,滚动轴承(3)设置在轴承孔内。
4.根据权利要求1所述的一种基于单个外圈球轴承的减速机,其特征在于,设置有行星轮(12)一侧的壳体(9)端部设置有下端盖(11),下端盖(11)上设置有孔,曲轴和主轴均穿过孔设置,行星轮固定在下端盖(11)外侧的曲轴上。
5.根据权利要求1所述的一种基于单个外圈球轴承的减速机,其特征在于,两个摆线针轮(8)之间设置有垫片;摆线针轮(8)与下端盖(11)之间留有空隙。
6.根据权利要求1所述的一种基于单个外圈球轴承的减速机,其特征在于,曲轴(4)与行星轮(12)之间通过键连接;摆线针轮(8)上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔;主轴(5)为中空结构。
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