CN217643102U - 一种四头内绕机的绕线叉嘴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四头内绕机的绕线叉嘴机构，包括安装架和绕线叉嘴，所述安装架的上方固定有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆贯穿所述安装架后连接有一根拉伸杆，所述拉伸杆的下方连接有一根定位轴，所述定位轴外固定有一个固定轮，所述固定轮通过压紧件固定在一个绕线支架内，所述安装架的下方固定有一根固定杆，所述固定杆的下方通过第一转轴转动连接在所述绕线支架上，所述第一转轴位于远离定位轴的绕线支架的一端上，所述绕线支架的前端插接有一根水平设置的所述绕线叉嘴，所述绕线叉嘴的上方设置有缺口；本结构实现能够调整绕线叉嘴的角度。

Description

一种四头内绕机的绕线叉嘴机构

技术领域

本实用新型涉及一种无刷电机的绕线设备，尤其是能实现四头同时绕线并可完成正反面出线的技术领域，具体为一种四头内绕机的绕线叉嘴机构。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

无刷电机在我国的发展时间虽短，但是随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展。已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用，并在深圳、长沙、上海等地形成初具规模产业链。如深圳伟业电机、长沙科达等一批专业厂商，在技术上不断推进行业发展。近几年来，无刷电机成为在模型领域里快速发展的一种动力。由于产量和价格的原因，过去几年无刷电机多使用在中高档航空模型中，现在由于机械加工技术的快速发展，无刷电机的生产成本下降许多，目前它正进入模型领域的各个层面，从电动遥控车到电动遥控船再到电动模型飞机，无处不在。

从结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机。

无刷电机很重要的一个生产环节就是定子绕线，常采用人工半自动或者全自动绕线机来进行，也可以连接自动化产线生产，采用全自动绕线机，不仅大大提高了生产效率，而且绕线效果会更好，所以绕线机受到了广大客户的青睐。

无刷电机定子主要分为槽口向内和槽口向外两种，他们使用的机器一般是有区别的，槽口不管向内还是向外，都可以使用内绕机，槽口向外的产品，常使用外绕机。

最常用的无刷电机的内绕机，主要针对内绕定子，常采用针式绕线方法，可以从上向下绕线，也可以从下向上绕线，一般根据客户的产品需求来决定，主要工作原理是线嘴带着漆包线，上下移动绕线，每绕一圈向后移动绕下一圈，绕线时模具不断转位，从而将漆包线绕满每一槽，可以实现精密排线，因此很多厂家都使用无刷电机内绕机进行绕线，为了提高效率采用多工位内绕机设备，例如四工位内绕机、二工位内绕机等。

四工位内绕机的核心部件之一就是绕线叉嘴结构，但是现有的绕线叉嘴结构由于布局设置导致绕线叉嘴只有水平放置或竖直向下的两种形式，如图1所示，因此在绕线时角度变化夹角只能进行90度变化，而这样的结构在绕线时只能进行水平绕线和垂直绕线，无法进行上下绕线，导致整个设备使用范围受限，而且灵活性不高、而且绕线效率不高、故此需要改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种四头内绕机的绕线叉嘴机构，以解决上述背景技术中提出的整个设备使用范围受限，灵活性不高、绕线效率不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四头内绕机的绕线叉嘴机构，包括安装架和绕线叉嘴，所述安装架的上方固定有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆贯穿所述安装架后连接有一根拉伸杆，所述拉伸杆的下方连接有一根定位轴，所述定位轴外固定有一个固定轮，所述固定轮通过压紧件固定在一个绕线支架内，所述安装架的下方固定有一根固定杆，所述固定杆的下方通过第一转轴转动连接在所述绕线支架上，所述第一转轴位于远离定位轴的绕线支架的一端上，所述绕线支架的前端插接有一根水平设置的所述绕线叉嘴，所述绕线叉嘴的上方设置有缺口。

作为优选，为了方便安装，所述的绕线支架为“E”字形结构，所述拉伸杆的下方插入到绕线支架的第一凹槽内，所述固定轮插接在所述绕线支架的第二凹槽内，所述的压紧件包括两个对称设置的7字形压板，两个7字形压板的一端转动套接在所述固定杆上并位于固定轮的两边，两个7字形压板的另一端之间通过安装轴连接，所述7字形压板的第一纵板上设置有弧形限位缺口和位于弧形限位缺口下方的限位面，所述绕线支架的开口朝向所述7字形压板，所述7字形压板的第一纵板位于所述绕线支架外，当所述限位面与绕线支架的开口前的端面相抵，所述弧形限位缺口与固定轮的外圈相抵时，所述固定轮限位卡紧在所述绕线支架内。

为了提高连接强度，所述的安装架为字形结构，所述安装架的第二纵板上连接有框型加强支架，所述框型加强支架内设置有X字形加强筋，所述框型加强支架的另一端设置有用于固定在四头内绕机上的安装底座。

为了提高安全性，所述驱动气缸的上方设置有固定在所述安装架上的安全罩。

为了便于转动，实现灵活性，所述驱动气缸的输出连接有定位支架，所述拉伸杆的上方通过第二转轴转动连接在所述的定位支架内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本结构通过实现对绕线叉嘴进行角度调节使其更加适用于上下绕线时的穿线过程，最终便于提高加工效率，同时在绕线叉嘴上设置缺口，便于上下绕线时无遮挡，进一步方便操作。

附图说明

图1为现有技术中绕线叉嘴水平安装时的示意图；

图2为现有技术中绕线叉嘴竖直安装时的示意图；

图3为实施例1中一种四头内绕机的绕线叉嘴机构的整体结构示意图；

图4为图3中一个7字形压板、绕线支架与其他部件分离时的结构示意图；

图5为实施例1中7字形压板结构示意图；

图6为本实施例中绕线叉嘴的角度分布示意图。

图中：安装架1、绕线叉嘴2、驱动气缸3、拉伸杆4、定位轴5、固定轮6、压紧件7、绕线支架8、固定杆9、第一转轴10、缺口11、第一凹槽12、第二凹槽13、7字形压板14、安装轴15、弧形限位缺口16、第一纵板17、限位面18、框型加强支架19、X字形加强筋20、安装底座21、安全罩22、定位支架23、第二转轴24、第二纵板25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图3-图5，本实用新型提供的一种实施例：一种四头内绕机的绕线叉嘴机构，包括安装架1和绕线叉嘴2，所述安装架1的上方固定有驱动气缸3，所述驱动气缸3的活塞杆贯穿所述安装架1后连接有一根拉伸杆4，所述拉伸杆4的下方连接有一根定位轴5，所述定位轴5外固定有一个固定轮6，所述固定轮6通过压紧件7固定在一个绕线支架8内，所述安装架1的下方固定有一根固定杆9，所述固定杆9的下方通过第一转轴10转动连接在所述绕线支架8上，所述第一转轴10位于远离定位轴5的绕线支架8的一端上，所述绕线支架8的前端插接有一根水平设置的所述绕线叉嘴2，所述绕线叉嘴2的上方设置有缺口11。

在使用时，将本结构固定在内绕机上，由于绕线支架8通过第一转轴10转动连接在固定杆9上，使得绕线支架8构成了以第一转轴10为中心点的一个跷跷板，此时通过让驱动气缸3工作，由驱动气缸3的活塞杆下移时，推动拉伸杆4下移，拉伸杆4下移同步带动与拉伸杆4固定连接的绕线支架8一端也下移，绕线支架8远离拉伸杆4的另一端的绕线叉嘴2往上移动，当由驱动气缸3的活塞杆上移时，推动拉伸杆4上移，拉伸杆4下移同步带动与拉伸杆4固定连接的绕线支架8一端也上移，绕线支架8远离拉伸杆4的另一端的绕线叉嘴2往下移动，因此能够根据需要来调整绕线叉嘴2的角度，可以是水平的、可以是竖直的、也可以是45度角度，如图6所示，使得本结构通过实现对绕线叉嘴进行角度调节使其更加适用于上下绕线时的穿线过程，最终便于提高加工效率，同时在绕线叉嘴上设置缺口，便于上下绕线时无遮挡，进一步方便操作。

作为优选，为了方便安装，所述的绕线支架8为“E”字形结构，所述拉伸杆4的下方插入到绕线支架8的第一凹槽12内，所述固定轮6插接在所述绕线支架8的第二凹槽13内，所述的压紧件7包括两个对称设置的7字形压板14，两个7字形压板14的一端转动套接在所述固定杆9上并位于固定轮6的两边，两个7字形压板14的另一端之间通过安装轴15连接，所述7字形压板14的第一纵板17上设置有弧形限位缺口16和位于弧形限位缺口16下方的限位面18，所述绕线支架8的开口朝向所述7字形压板14，所述7字形压板14的第一纵板17位于所述绕线支架8外，当所述限位面18与绕线支架8的开口前的端面相抵，所述弧形限位缺口16与固定轮6的外圈相抵时，所述固定轮6限位卡紧在所述绕线支架8内，通过上述结构设置，方便对安装以及拆卸，操作时，通过将拉伸杆4的下方以及其中一个7字形压板14插入到绕线支架8的第一凹槽12内，然后将固定轮6以及另一个7字形压板14插入到所述绕线支架8的第二凹槽13内，然后将安装轴15从绕线支架8侧边插入到绕线支架8内，并保证安装轴15依次穿过绕线支架8的左侧、拉伸杆4、一个7字形压板14、固定轮6、另一个7字形压板14以及绕线支架8的右侧，此时由于7字形压板14上的限位面18以及弧形限位缺口16位于对应的绕线支架8的开口前的端面、固定轮6的外圈相抵，此时的固定轮时可以转动的，然后通过手握7字形压板14外侧的杆体，让7字形压板14绕着安装轴15旋转，旋转到当所述限位面18与绕线支架8的开口前的端面相抵，所述弧形限位缺口16与固定轮6的外圈相抵时，所述固定轮6被限位卡紧，此时的固定轮是不动的，同时也保证了固定杆9也是不能转动的，最终将拉伸杆4下方与绕线支架8之间的固定作用，因此整个结构安装方便，后期也方便拆卸。

为了提高连接强度，所述的安装架1为7字形结构，所述安装架1的第二纵板25上连接有框型加强支架19，所述框型加强支架19内设置有X字形加强筋20，所述框型加强支架19的另一端设置有用于固定在四头内绕机上的安装底座21，通过上述结构设置提高整体连接强度以及安装稳定性。

为了提高安全性，所述驱动气缸3的上方设置有固定在所述安装架1上的安全罩22，通过设置安全罩22提高安全性，避免碰到气缸，而且也可以作为支架便于安装。

为了便于转动，实现灵活性，所述驱动气缸3的输出连接有定位支架23，所述拉伸杆4的上方通过第二转轴24转动连接在所述的定位支架23内，通过将拉伸杆4与定位支架23铰接，使得拉伸杆4在调节下方绕线支架8的角度时更灵活。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种四头内绕机的绕线叉嘴机构，包括安装架（1）和绕线叉嘴（2），其特征在于：所述安装架（1）的上方固定有驱动气缸（3），所述驱动气缸（3）的活塞杆贯穿所述安装架（1）后连接有一根拉伸杆（4），所述拉伸杆（4）的下方连接有一根定位轴（5），所述定位轴（5）外固定有一个固定轮（6），所述固定轮（6）通过压紧件（7）固定在一个绕线支架（8）内，所述安装架（1）的下方固定有一根固定杆（9），所述固定杆（9）的下方通过第一转轴（10）转动连接在所述绕线支架（8）上，所述第一转轴（10）位于远离定位轴（5）的绕线支架（8）的一端上，所述绕线支架（8）的前端插接有一根水平设置的所述绕线叉嘴（2），所述绕线叉嘴（2）的上方设置有缺口（11）。

2.根据权利要求1所述的一种四头内绕机的绕线叉嘴机构，其特征在于：所述的绕线支架（8）为“E”字形结构，所述拉伸杆（4）的下方插入到绕线支架（8）的第一凹槽（12）内，所述固定轮（6）插接在所述绕线支架（8）的第二凹槽（13）内，所述的压紧件（7）包括两个对称设置的7字形压板（14），两个7字形压板（14）的一端转动套接在所述固定杆（9）上并位于固定轮（6）的两边，两个7字形压板（14）的另一端之间通过安装轴（15）连接，所述7字形压板（14）的第一纵板（17）上设置有弧形限位缺口（16）和位于弧形限位缺口（16）下方的限位面（18），所述绕线支架（8）的开口朝向所述7字形压板（14），所述7字形压板（14）的第一纵板（17）位于所述绕线支架（8）外，当所述限位面（18）与绕线支架（8）的开口前的端面相抵，所述弧形限位缺口（16）与固定轮（6）的外圈相抵时，所述固定轮（6）限位卡紧在所述绕线支架（8）内。

3.根据权利要求1所述的一种四头内绕机的绕线叉嘴机构，其特征在于：所述的安装架（1）为7字形结构，所述安装架（1）的第二纵板（25）上连接有框型加强支架（19），所述框型加强支架（19）内设置有X字形加强筋（20），所述框型加强支架（19）的另一端设置有用于固定在四头内绕机上的安装底座（21）。

4.根据权利要求1所述的一种四头内绕机的绕线叉嘴机构，其特征在于：所述驱动气缸（3）的上方设置有固定在所述安装架（1）上的安全罩（22）。

5.根据权利要求1所述的一种四头内绕机的绕线叉嘴机构，其特征在于：所述驱动气缸（3）的输出连接有定位支架（23），所述拉伸杆（4）的上方通过第二转轴（24）转动连接在所述的定位支架（23）内。

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