CN217515391U - 一种无人机机身旋转托架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种无人机机身旋转托架,包括基座以及两个定位圆环,两个定位圆环可转动安装在基座顶部的左右两侧,两个定位圆环同心设置;基座顶部的左右两侧对应每个定位圆环均设有支撑转动及锁定组件;定位圆环上设有无人机机身产品安装用开闭组件、调节组件。本实用新型可以装配多种无人机机身产品,无人机机身产品可实现360°旋转,到位后锁定方便,提高了加工的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋转支撑工装的技术领域,尤其涉及一种无人机机身旋转托架。
背景技术
无人机机身产品在生产过程中,需要对机身上不同位置的各个部分进行加工处理,无人机机身产品体积较大,不容易移动,导致其加工的难度增大,影响加工的效率。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足,而提供一种无人机机身旋转托架。
本实用新型为实现上述目的,采用以下技术方案:
一种无人机机身旋转托架,包括基座以及两个定位圆环,两个定位圆环可转动安装在基座顶部的左右两侧,两个定位圆环同心设置;
基座顶部的左右两侧对应每个定位圆环均设有支撑转动及锁定组件;定位圆环上设有无人机机身产品安装用开闭组件、调节组件。
支撑转动及锁定组件包括前后设置的两个支撑座,两个支撑座顶部之间固定有左右设置的两个弧形立板,两个弧形立板之间通过转轴安装有两个滚轮,两个滚轮分别对应设置在两个支撑座上方,定位圆环架设在两个滚轮上并位于两个弧形立板之间,弧形立板前后两端在定位圆环左右两侧均设有螺纹压紧销和承重滚珠。
两个弧形立板与支撑座之间设有加强筋板。
支撑座为n形结构,通过螺栓可拆卸安装在基座上。
开闭组件包括销铰耳板组、转动耳板、销轴、对接板、连接销,定位圆环包括一个半圆形架和两个1/4圆周的弧形架,销铰耳板组固定在半圆形架的两端部,转动耳板固定在弧形架与半圆形架对接的端部,转动耳板插接在对应的销铰耳板组之间且通过销轴转动连接,对接板固定在弧形架的另外一端,两个弧形架的对接板之间通过连接销连接。
半圆形架包括两个半圆形板,两个半圆形板之间设有若干个连接柱,销铰耳板组包括两个销铰耳板,销铰耳板固定在半圆形板端部的内侧壁上;弧形架包括两个弧形板,两个弧形板之间设有若干个连接柱,转动耳板、对接板固定在两个弧形板端部的内侧壁之间。
半圆形板、弧形板上均开设有若干通孔。
调节组件包括设置在半圆形架内圈的两个底调节组件、分别设置在两个弧形架内圈的两个顶调节组件、设置在半圆形架内圈的两个侧调节组件;
底调节组件包括固定在半圆形架内圈的底支撑座,底支撑座上通过螺栓可拆卸安装有底调节座;
顶调节组件包括固定在弧形架内圈的顶支撑座,顶支撑座上通过螺栓可拆卸安装有顶调节座;
侧调节组件包括固定在半圆形架内圈的延伸板,延伸板上通过螺栓可拆卸安装有侧调节座。
底调节座、顶调节座与无人机机身产品外壁接触的面为弧形结构且设有橡胶保护垫,侧调节座与无人机机身产品外壁接触的面上也设有橡胶保护垫。
基座底部设有移动轮。
本实用新型的有益效果是:本实用新型可以装配多种无人机机身产品,无人机机身产品可实现360°旋转,到位后锁定方便,提高了加工的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为基座的结构示意图;
图3为定位圆环的结构示意图;
图4为本实用新型使用时的示意图;
图中:1-基座;2-定位圆环;3-无人机机身产品;4-支撑座;5-弧形立板;6-滚轮;7-螺纹压紧销;8-承重滚珠;9-加强筋板;10-销铰耳板组;11-转动耳板;12-销轴;13-对接板;14-连接销;15-底支撑座;16-底调节座;17-顶支撑座;18-顶调节座;19-延伸板;20-侧调节座;21-橡胶保护垫;201-半圆形架;202-弧形架;203-通孔;
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1至图4所示,一种无人机机身旋转托架,包括基座1以及两个定位圆环2,两个定位圆环2可转动安装在基座1顶部的左右两侧,两个定位圆环2同心设置;
基座1顶部的左右两侧对应每个定位圆环2均设有支撑转动及锁定组件;定位圆环2上设有无人机机身产品3安装用开闭组件、调节组件。
本实用新型的工装通过一个基座1和两个定位圆环2组成,通过螺接和销接连接成为一个整体。由这两部分对无人机机身产品3进行定位,无人机机身产品3可以在本套工装上实现360°旋转并且可以在不超过定位圆环2最大限度内更换无人机机身产品3,可以适用于多个无人机机身产品3。如果有需要的情况下,可以在基座1下面安装四个移动轮实现移动。
基座1由焊接框架组成。
支撑转动及锁定组件包括前后设置的两个支撑座4,两个支撑座4顶部之间固定有左右设置的两个弧形立板5,两个弧形立板5之间通过转轴安装有两个滚轮6,两个滚轮6分别对应设置在两个支撑座4上方,定位圆环2架设在两个滚轮6上并位于两个弧形立板5之间,弧形立板5前后两端在定位圆环2左右两侧均设有螺纹压紧销7和承重滚珠8。
两个弧形立板5与支撑座4之间设有加强筋板9。
支撑座4为n形结构,通过螺栓可拆卸安装在基座1上。
支撑转动及锁定组件的支撑座4、弧形立板5、加强筋板9主要为定位圆环2提供旋转区域并且起到了承重的作用。滚轮6为定位圆环2提供旋转,当定位圆环2放在滚轮6上,便可以实现360°自由旋转,直到找到所需要加工的位置即可停止旋转,此时拧紧螺纹压紧销7便可以将无人机机身产品3固定在一个位置,承重滚珠8可以进一步保证定位圆环2不出现晃动,保证其稳定性。
定位圆环2与基座1上滚轮6接触的面、定位圆环2与承重滚珠8接触的面要保证平面度和光洁度,两个定位圆环2要保证同心度。
开闭组件包括销铰耳板组10、转动耳板11、销轴12、对接板13、连接销14,定位圆环2包括一个半圆形架201和两个1/4圆周的弧形架202,销铰耳板组10固定在半圆形架201的两端部,转动耳板11固定在弧形架202与半圆形架201对接的端部,转动耳板11插接在对应的销铰耳板组10之间且通过销轴12转动连接,对接板13固定在弧形架202的另外一端,两个弧形架202的对接板13之间通过连接销14连接。
无人机机身产品3准备进行定位时,先将对接板13之间的连接销14去除,然后转动耳板11通过销轴12实现转动将弧形架202打开,将需要定位的无人机机身产品3放入其中,最后闭合弧形架202,再将连接销14安装使弧形架202紧闭即可。
半圆形架201包括两个半圆形板,两个半圆形板之间设有若干个连接柱,销铰耳板组10包括两个销铰耳板,销铰耳板固定在半圆形板端部的内侧壁上;弧形架202包括两个弧形板,两个弧形板之间设有若干个连接柱,转动耳板11、对接板13固定在两个弧形板端部的内侧壁之间。
半圆形板、弧形板上均开设有若干通孔203。
调节组件包括设置在半圆形架201内圈的两个底调节组件、分别设置在两个弧形架202内圈的两个顶调节组件、设置在半圆形架201内圈的两个侧调节组件;
底调节组件包括固定在半圆形架201内圈的底支撑座15,底支撑座15上通过螺栓可拆卸安装有底调节座16;
顶调节组件包括固定在弧形架202内圈的顶支撑座17,顶支撑座17上通过螺栓可拆卸安装有顶调节座18;
侧调节组件包括固定在半圆形架201内圈的延伸板19,延伸板19上通过螺栓可拆卸安装有侧调节座20。
底调节座16、顶调节座18、侧调节座20均通过螺栓可拆卸安装,可以将无人机机身产品3牢牢地定在定位圆环2上,通过更换合适尺寸的底调节座16、顶调节座18、侧调节座20可以装配不同尺寸的无人机机身产品3,前提是所需定位的无人机机身产品3不超过定位圆环2的最大限度。
底调节座16、顶调节座18与无人机机身产品3外壁接触的面为弧形结构且设有橡胶保护垫21,侧调节座20与无人机机身产品3外壁接触的面上也设有橡胶保护垫21。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机机身旋转托架,其特征在于,包括基座(1)以及两个定位圆环(2),两个定位圆环(2)可转动安装在基座(1)顶部的左右两侧,两个定位圆环(2)同心设置;
基座(1)顶部的左右两侧对应每个定位圆环(2)均设有支撑转动及锁定组件;定位圆环(2)上设有无人机机身产品(3)安装用开闭组件、调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机身旋转托架,其特征在于,支撑转动及锁定组件包括前后设置的两个支撑座(4),两个支撑座(4)顶部之间固定有左右设置的两个弧形立板(5),两个弧形立板(5)之间通过转轴安装有两个滚轮(6),两个滚轮(6)分别对应设置在两个支撑座(4)上方,定位圆环(2)架设在两个滚轮(6)上并位于两个弧形立板(5)之间,弧形立板(5)前后两端在定位圆环(2)左右两侧均设有螺纹压紧销(7)和承重滚珠(8)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机机身旋转托架,其特征在于,两个弧形立板(5)与支撑座(4)之间设有加强筋板(9)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机机身旋转托架,其特征在于,支撑座(4)为n形结构,通过螺栓可拆卸安装在基座(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机身旋转托架,其特征在于,开闭组件包括销铰耳板组(10)、转动耳板(11)、销轴(12)、对接板(13)、连接销(14),定位圆环(2)包括一个半圆形架(201)和两个1/4圆周的弧形架(202),销铰耳板组(10)固定在半圆形架(201)的两端部,转动耳板(11)固定在弧形架(202)与半圆形架(201)对接的端部,转动耳板(11)插接在对应的销铰耳板组(10)之间且通过销轴(12)转动连接,对接板(13)固定在弧形架(202)的另外一端,两个弧形架(202)的对接板(13)之间通过连接销(14)连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机机身旋转托架,其特征在于,半圆形架(201)包括两个半圆形板,两个半圆形板之间设有若干个连接柱,销铰耳板组(10)包括两个销铰耳板,销铰耳板固定在半圆形板端部的内侧壁上;弧形架(202)包括两个弧形板,两个弧形板之间设有若干个连接柱,转动耳板(11)、对接板(13)固定在两个弧形板端部的内侧壁之间。
7.根据权利要求6所述的一种无人机机身旋转托架,其特征在于,半圆形板、弧形板上均开设有若干通孔(203)。
8.根据权利要求7所述的一种无人机机身旋转托架,其特征在于,调节组件包括设置在半圆形架(201)内圈的两个底调节组件、分别设置在两个弧形架(202)内圈的两个顶调节组件、设置在半圆形架(201)内圈的两个侧调节组件;
底调节组件包括固定在半圆形架(201)内圈的底支撑座(15),底支撑座(15)上通过螺栓可拆卸安装有底调节座(16);
顶调节组件包括固定在弧形架(202)内圈的顶支撑座(17),顶支撑座(17)上通过螺栓可拆卸安装有顶调节座(18);
侧调节组件包括固定在半圆形架(201)内圈的延伸板(19),延伸板(19)上通过螺栓可拆卸安装有侧调节座(20)。
9.根据权利要求8所述的一种无人机机身旋转托架,其特征在于,底调节座(16)、顶调节座(18)与无人机机身产品(3)外壁接触的面为弧形结构且设有橡胶保护垫(21),侧调节座(20)与无人机机身产品(3)外壁接触的面上也设有橡胶保护垫(21)。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种无人机机身旋转托架,其特征在于,基座(1)底部设有移动轮。
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