CN106143734A - 一种可倾斜转向的四轮机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可倾斜转向的四轮机动车，包括车把、前车身、后车身、两个前轮、两个后轮和差速驱动机构，车把和两个前轮之间安装有倾斜转向机构，倾斜转向机构包括上平行连杆、下平行连杆、左前轮固定架、右前轮固定架、立柱、转动轴、第一转向连接杆和第二转向连接杆，上平行连杆、下平行连杆、左前轮固定架、右前轮固定架组成一相对平行的四平行连杆机构，立柱安装在上平行连杆和下平行连杆之间，转动轴活动安装于立柱，转动轴头部一侧连接车把；另一侧设有倾斜连杆，上平行连杆中部设有倾斜角度控制板，倾斜角度控制板设有与倾斜连杆相配合的斜槽，四轮机动车转向时，车把通过倾斜转向机构驱动左前轮和右前轮倾斜转向。

Description

一种可倾斜转向的四轮机动车
技术领域
本发明涉及四轮机动车，具体涉及一种可倾斜转向的四轮机动车。
背景技术
机动车按轮子的数量划分，常见的分别有二轮机动车、三轮机动车、四轮机动车三种车型。因四轮机动车相比于前两款车型，骑乘更舒适和安全，所以受到广大消费者的喜爱，四轮机动车是现行机动车的主流车型。但现行结构的四轮机动车在转向时，车身因受到离心力的作用而离地向内倾斜，导致四轮机动车转向困难，甚至会发生倾覆。
发明内容
为了解决现有四轮机动车转向易倾覆的技术问题，本发明提供了一种可倾斜转向的四轮机动车，具体技术方案如下：
一种可倾斜转向的四轮机动车，包括车把、前车身、后车身、两个前轮、两个后轮和差速驱动机构，车把安装在前车身，前车身转动连接后车身，差速驱动机构安装在后车身并驱动后轮转动，车把和两个前轮之间安装有倾斜转向机构，倾斜转向机构包括上平行连杆、下平行连杆、左前轮固定架、右前轮固定架、立柱、转动轴、第一转向连接杆和第二转向连接杆，上平行连杆、下平行连杆、左前轮固定架、右前轮固定架组成一相对平行的四平行连杆机构，立柱安装在上平行连杆和下平行连杆之间，转动轴活动安装于立柱，转动轴头部一侧连接车把；另一侧设有倾斜连杆，上平行连杆中部设有倾斜角度控制板，倾斜角度控制板设有与倾斜连杆相配合的斜槽，转动轴下方设有转向连接板，转向连接板连接第一转向连接杆，第一转向连接杆连接左前轮固定架，左前轮固定架通过第二转向连接杆连接右前轮固定架，四轮机动车转向时，车把通过倾斜转向机构驱动左前轮和右前轮倾斜转向。
作为本发明的一种优选方案，所述上平行连杆、下平行连杆中部都设有方形槽，方形槽中部设有定位孔，立柱插入方形槽中可绕定位孔转动，立柱后方连接前车身。
作为本发明的一种优选方案，前车身和后车身通过旋转连接轴连接一体。
作为本发明的一种优选方案，所述旋转连接轴前方固定连接前车身, 旋转连接轴上方安装有刹车板，油压卡钳卡紧刹车板防止前车身转动。
作为本发明的一种优选方案，所述左前轮固定架和右前轮固定架各安装有一个车轮减震机构，车轮减震机构包括减震弹簧和转向羊角，左前轮、右前轮转动连接转向羊角，转向羊角与左前轮固定架或右前轮固定架之间通过枢轴安装减震弹簧。
作为本发明的一种优选方案，车把下端通过球头连接杆连接转动轴。
作为本发明的一种优选方案，上平行连杆、下平行连杆、左前轮固定架、右前轮固定架相邻连接处设有定位柱。
作为本发明的一种优选方案，第一转向连接杆和第二转向连接杆为球头连接杆，第一转向连接杆连接活动柱下方，活动柱安装在左前轮固定架下方，活动柱上方连接第二转向连接杆，第二转向连接杆连接右前轮固定架。
作为本发明的一种优选方案，所述差速驱动机构包马达和差速齿轮箱，马达通过差速齿轮箱驱动后轮转动。
本发明的有益效果:使用本发明的四轮机动车转弯时，车把驱动转动轴转动, 转动轴带动倾斜连杆和转向连接板转动, 倾斜连杆沿着斜槽运动,从而使上平行连杆、下平行连杆、左前轮固定架、右前轮固定架组成的四平行连杆机构倾斜,左前轮、右前轮之间产生一定的高度差，同时，转向连接板驱动第一转向连接杆移动，第一转向连接杆驱动第二转向连接杆移动，左前轮、右前轮产生同步转向，从而实现倾斜转向，大大提高了转弯时的平稳性，机动车不会发生倾覆现象。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的另一方向的立体图；
图3是本发明的倾斜转向机构的立体图；
图4是本发明的倾斜转向机构工作示意图；
图5是本发明的四平行连杆机构的立体图；
图6是本发明的转动轴的安装示意图；
图7是图2中的A处的放大视图；
图8是本发明的车轮减震机构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，一种可倾斜转向的四轮机动车，包括车把1、前车身2、后车身3、两个前轮4、两个后轮5和差速驱动机构6，车把1安装在前车身2，前车身2转动连接后车身3，差速驱动机构6安装在后车身3，差速驱动机构6包括马达和差速齿轮箱，马达通过差速齿轮箱驱动后轮转动，后轮5驱动四轮机动车前进，车把1和两个前轮4之间安装有倾斜转向机构，倾斜转向机构控制四轮机动车转弯时前轮4倾斜转向。
如图3～6所示，倾斜转向机构包括上平行连杆7、下平行连杆8、左前轮固定架9、右前轮固定架10、立柱11、转动轴12、第一转向连接杆13和第二转向连接杆14，上平行连杆7、下平行连杆8、左前轮固定架9、右前轮固定架10组成一始终相互平行的四平行连杆机构，立柱11安装在上平行连杆7和下平行连杆8之间，转动轴12活动安装于立柱11，转动轴12头部一侧连接车把1；另一侧设有倾斜连杆13，上平行连杆7中部设有倾斜角度控制板15，倾斜角度控制板15设有与倾斜连杆相配合的斜槽，转动轴12下方设有转向连接板16，转向连接板16连接第一转向连接杆17，第一转向连接杆17连接左前轮固定架9，左前轮固定架9通过第二转向连接杆1连接右前轮固定架10，四轮机动车转向时，车把1通过倾斜转向机构驱动左前轮和右前轮倾斜转向。
具体的，上平行连杆7、下平行连杆8中部都设有方形槽18，方形槽18中部设有定位孔，立柱11插入方形槽18中可绕定位孔转动，便于四平行连杆机构变形，转动轴12活动插入立柱11中；且头部和尾部从立柱11中伸出，立柱11后方连接前车身2。
具体的，如图7所示，前车身2和后车身3通过旋转连接轴18连接一体，便于前车轮倾斜，旋转连接轴18前方固定连接前车身2, 旋转连接轴18上方安装有刹车板19，油压卡钳20卡紧刹车板19防止前车身2转动，油压卡钳20松开刹车板19后前车身2可自由倾斜转动。
具体的，如图8所示，所述左前轮固定架9和右前轮固定架10各安装有一个车轮减震机构，车轮减震机构包括减震弹簧21和转向羊角22，下面以左前轮具体说明车轮减震机构的结构，左前轮转动连接转向羊角22，转向羊角22与左前轮固定架之间通过枢轴安装减震弹簧21，当机动车在崎岖不平的路面上行驶时，减震弹簧21会随着轮子的震动而伸缩，减轻震感，让驾驶者感觉不了颠簸感。
为了更好的驱动转动轴12转动，车把1下端通过球头连接杆23连接转动轴12。另外，第一转向连接杆13和第二转向连接杆14为球头连接杆，第一转向连接杆13连接活动柱24下方，活动柱24安装在左前轮固定架9下方，活动柱24上方连接第二转向连接杆14，第二转向连接杆14连接右前轮固定架10，实现左右前轮同时转向。
如图5所示，上平行连杆7、下平行连杆8、左前轮固定架9、右前轮固定架10相邻连接处设有定位柱25，上平行连杆7、下平行连杆8、左前轮固定架9、右前轮固定架10所组成的四平行连杆机构通过定位柱25相互作用，实现平稳变形，便于左右前轮实现倾斜。
本发明的工作原理：以机动车转左为例，人工转动车把1逆时针转动，车把1驱动转动轴12逆时针转动，转动轴12带动倾斜连杆13在倾斜角度控制板15的斜槽内前移，从而使四平行连杆机构向左倾斜，左前轮下降而右前轮上升，同时，转动轴12带动转向连接板16逆时针转动，转向连接板16带动第一转向连接杆13左移，第一转向连接杆13驱动右前轮向左转向，右前轮通过第二转向连接杆14同步驱动左前轮向左转向，即机动车转向的同时又实现了倾斜，提高了机动车的平稳性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种可倾斜转向的四轮机动车，包括车把、前车身、后车身、两个前轮、两个后轮和差速驱动机构，车把安装在前车身，前车身转动连接后车身，差速驱动机构安装在后车身并驱动后轮转动，其特征在于：车把和两个前轮之间安装有倾斜转向机构，倾斜转向机构包括上平行连杆、下平行连杆、左前轮固定架、右前轮固定架、立柱、转动轴、第一转向连接杆和第二转向连接杆，上平行连杆、下平行连杆、左前轮固定架、右前轮固定架组成一相对平行的四平行连杆机构，立柱安装在上平行连杆和下平行连杆之间，转动轴活动安装于立柱，转动轴头部一侧连接车把；另一侧设有倾斜连杆，上平行连杆中部设有倾斜角度控制板，倾斜角度控制板设有与倾斜连杆相配合的斜槽，转动轴下方设有转向连接板，转向连接板连接第一转向连接杆，第一转向连接杆连接左前轮固定架，左前轮固定架通过第二转向连接杆连接右前轮固定架，四轮机动车转向时，车把通过倾斜转向机构驱动左前轮和右前轮倾斜转向。
2.根据权利要求1所述的一种可倾斜转向的四轮机动车，其特征在于：所述上平行连杆、下平行连杆中部都设有方形槽，方形槽中部设有定位孔，立柱插入方形槽中可绕定位孔转动，立柱后方连接前车身。
3.根据权利要求1所述的一种可倾斜转向的四轮机动车，其特征在于：前车身和后车身通过旋转连接轴连接一体。
4.根据权利要求3所述的一种可倾斜转向的四轮机动车，其特征在于：所述旋转连接轴前方固定连接前车身, 旋转连接轴上方安装有刹车板，油压卡钳卡紧刹车板防止前车身转动。
5.根据权利要求1所述的一种可倾斜转向的四轮机动车，其特征在于：所述左前轮固定架和右前轮固定架各安装有一个车轮减震机构，车轮减震机构包括减震弹簧和转向羊角，左前轮、右前轮转动连接转向羊角，转向羊角与左前轮固定架或右前轮固定架之间通过枢轴安装减震弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种可倾斜转向的四轮机动车，其特征在于：车把下端通过球头连接杆连接转动轴。
7.根据权利要求1所述的一种可倾斜转向的四轮机动车，其特征在于：上平行连杆、下平行连杆、左前轮固定架、右前轮固定架相邻连接处设有定位柱。
8.根据权利要求1所述的一种可倾斜转向的四轮机动车，其特征在于：第一转向连接杆和第二转向连接杆为球头连接杆，第一转向连接杆连接活动柱下方，活动柱安装在左前轮固定架下方，活动柱上方连接第二转向连接杆，第二转向连接杆连接右前轮固定架。
9.根据权利要求1所述的一种可倾斜转向的四轮机动车，其特征在于：所述差速驱动机构包马达和差速齿轮箱，马达通过差速齿轮箱驱动后轮转动。
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