KR200492330Y1 - 캐스터 - Google Patents

Abstract

본 고안에 따르는 캐스터는 편심체부와, 상기 편심체부의 하부에 결합되는 캐스터부를 포함하며;
상기 편심체부는 제1 패널과, 편심체베어링부에 의하여 상기 제1 패널에 회전 가능하게 결합되는 제2 패널을 포함하며;
상기 캐스터부는 상기 제2 패널에 결합되는 캐스터패널과, 캐스터베어링부에 의하여 캐스터패널에 회전 가능하게 결합되는 캐스터본체와, 상기 캐스터본체의 하부에 결합되며 하향 연장된 요크와, 상기 요크에 회전 가능하게 결합된 휠을 포함하고, 휠의 회전축인 휠축은 캐스터부의 회전축의 회전 중심으로부터 측방으로 편심되며;
상기 편심체부의 회전축과 캐스터부의 회전축은 상하 연장되고 서로 편심된 것을 특징으로 하는 캐스터에 관한 것이다.

Description

캐스터{A Caster}

본 고안은 대차나 무인반송차 등(이하에서 '이동차'라 합니다)의 차체 하부에 설치되어 이동을 원활하게 하는 캐스터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 향상된 운동 안정성과 구조 안정성을 가지며 제조가 용이한 캐스터에 관한 것이다.

일반적으로 중량물을 옮기기 위한 이동차의 차체 하면에는 용이하게 방향 전환이 가능하도록 작용하는 캐스터가 설치된다. 캐스터는 이동차의 차체 하부에 설치되는 체결판과, 상기 체결판에 회전 가능하게 결합된 요크와, 상기 요크에 회전 가능하게 설치되는 이동바퀴로 이루어진다. 상기 체결판에는 이동차의 차체 하면에 결합할 수 있도록 결합공이 다수 형성되어 있으며, 이 결합공을 통해 볼트 등을 삽입하여 캐스터를 이동차의 차체에 설치한다. 상기 체결판에 결합되는 요크는 베어링을 매개로 설치되어 요크가 선회하는데, 이때 상기 요크는 1개의 선회부를 갖고 회전하며, 이와 같이 1개의 선회부위를 갖고 캐스터가 회전하게 되면, 회전에 따른 선회시 회전반경이 커지게 되고 흔들림이 발생하고, 선회에 따른 많은 외력이 소요되는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 도 1 내지 도 3에 도시한 2개의 선회중심을 가져 2개의 선회 중심으로 선회되는 캐스터(100)가 개발되었다. 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 2개의 선회중심으로 선회되는 캐스터(100)는 이동차의 저면에 설치되는 제1체결판(102a)과 상기 제1체결판(102a)에 수평방향으로 제자리 회전되게 제2체결판(102b)이 설치되며, 이 제2체결판(102b)에는 요크(104)가 설치되고 이 요크(104)에 수직 방향으로 제자리 회전되게 이동바퀴(106)가 설치되어 상기 이동차를 이동시킬 수 있게 한다. 상기 제1체결판(102a)에는 이동차의 저면에 결합할 수 있도록 하기 위한 결합공(103)이 형성되어 볼트 등으로 대차의 차체에 설치된다.

상기 제1 및 제2체결판(102a, 102b)의 사이에 베어링(108a, 108b)을 개재하여 2개의 선회부위를 가지면서 회전될 수 있게 하는 편심회전체(110)가 더 설치된다. 상기 편심회전체(110)는 종래 기술의 특징으로 편심회전체(110)에 의해 상기 제1 및 제2체결판(102a, 102b)이 편심된 위치에서 각각 선회부위를 이루어 2개의 선회부위를 갖는다. 상기 편심회전체(110)는 제1 및 제2체결판(102a, 102b)들이 편심 위치에서 결합될 수 있게 하는 것으로, 상기 편심회전체(110)의 상하부에는 제1 및 제2체결판(102a, 102b)의 중심과 각각 일치하는 편심축부(112a, 112b)들이 돌출되게 형성하여 상기 제1 및 제2체결판(102a, 102b)에 베어링(108a, 108b)을 매개로 설치한다.

상기와 같은 종래 기술에 의한 캐스터(100)는 편심회전체(110)가 구비되어야 하므로 제조와 조립이 용이하지 않고, 2개의 선회 회전 중심에 더하여 요크(104)가 일측으로 편심되어 연장되어야 하므로 구조적으로 불안정하고 운동도 안정되지 못한 문제점이 있었다.

대한민국 등록번호 제10-0853864호 등록특허공보

본 고안은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로 2개의 선회 중심의 실현이 용이하고 조립도 간편하며, 제조도 용이하고, 구조적으로 안정되며 선회 운동의 안정성도 향상된 캐스터를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 고안에 따르는 캐스터는 편심체부와, 상기 편심체부의 하부에 결합되는 캐스터부를 포함하며;

상기 편심체부는 제1 패널과, 편심체베어링부에 의하여 상기 제1 패널에 회전 가능하게 결합되는 제2 패널을 포함하며;

상기 캐스터부는 상기 제2 패널에 결합되는 캐스터패널과, 캐스터베어링부에 의하여 캐스터패널에 회전 가능하게 결합되는 캐스터본체와, 상기 캐스터본체의 하부에 결합되며 하향 연장된 요크와, 상기 요크에 회전 가능하게 결합된 휠을 포함하고, 휠의 회전축인 휠축은 캐스터부의 회전축의 회전 중심으로부터 측방으로 편심되며;

상기 편심체부의 회전축과 캐스터부의 회전축은 상하 연장되고 서로 편심된 것을 특징으로 하는 캐스터를 제공한다.

상기에서, 편심체부의 회전축과 캐스터부의 회전축은 별개로 구비되어, 상기 캐스터부는 편심체부에 착탈 가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.

상기에서, 제1 패널과 제2 패널은 서로 편심되어 상기 제2 패널에 캐스터패널이 결합되면, 편심체부의 회전축과 캐스터부의 회전축은 서로 편심되는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 요크는 캐스터부 회전축의 회전 중심으로부터 편심되도록 캐스터본체의 하부에 결합되며 하향 및 측방으로 경사 연장되어 단부가 캐스터부 회전축의 회전 중심을 지나고, 상기 휠축은 캐스터베어링부의 회전 중심을 지난 위치에서 요크에 설치되어;

요크 상단의 중심과 휠축은 캐스터부 회전축의 회전 중심을 사이에 두고 측방으로 양측에 위치하는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 제1 패널은 중심부에서 하향 연장된 제1 패널연장부를 포함하고, 상기 제2 패널은 제1 패널을 향하여 상향 연장된 중공체인 제2 패널연장부를 포함하고;

상기 편심체베어링부는 제1 패널연장부가 삽입되는 내륜과, 상기 제2 패널연장부에 삽입된 외륜과, 상기 내륜과 외륜 사이에 원주 방향을 따라 정렬된 복수의 전동체를 가지는 제2 베어링을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 캐스터패널은 중심부에서 하향 연장된 캐스터패널연장부를 포함하고, 상기 캐스터본체는 캐스터패널을 향하여 상향 연장된 중공체인 캐스터본체연장부를 포함하고;

상기 캐스터베어링부는 캐스터패널연장부가 삽입되는 내륜과, 상기 캐스터본체연장부에 삽입된 외륜과, 상기 내륜과 외륜 사이에 원주 방향을 따라 정렬된 복수의 전동체를 가지는 제4 베어링을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 고안에 따르는 캐스터는 제조가 용이하며, 2개의 선회 중심의 실현이 용이하고, 조립이 간편하면서도 구조적으로 안정되어 선회 운동의 안정성이 향상되는 효과가 있다.

도 1은 종래 기술의 캐스터를 도시한 사시도이고,
도 2는 도 1의 캐스터를 도시한 분해 사시도이고,
도 3은 도 1의 I-I선에 따른 단면도이고,
도 4는 본 고안에 따르는 캐스터를 도시한 사시도이며,
도 5는 본 고안 캐스터를 이루는 편심체부를 도시한 사시도이며,
도 6은 본 고안 캐스터를 도시한 단면도이며,
도 7은 본 고안 캐스터의 변형을 도시한 단면도이다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따르는 캐스터에 대하여 상세하게 설명한다.

도 4는 본 고안에 따르는 캐스터를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 고안 캐스터를 이루는 편심체부를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 고안 캐스터를 도시한 단면도이며, 도 7은 본 고안 캐스터의 변형을 도시한 단면도이다.

설명의 편의를 위하여 도 6의 세로 방향을 "상하 방향"으로 하며, 요크(225)가 이격된 방향(도 4의 "A" 방향)을 폭 방향으로 기재하여 설명한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따르는 캐스터(200)는 편심체부(210)와, 편심체부(210)의 하부에 결합되는 캐스터부(220)를 포함하여 이루어진다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 편심체부(210)는 제1 패널(211)과, 제2 패널(213)과, 편심체베어링부를 포함하여 이루어진다.

상기 제1 패널(211)은 모서리가 라운딩된 사각형인 판상으로 형성된다. 상기 제1 패널(211)은 중심부에서 하향 연장된 제1 패널연장부(211b)를 포함한다. 상기 제1 패널연장부(211b)는 편심체부(210)의 회전축이 된다. 상기 편심체부(210)의 회전축은 상하로 연장된다.

상기 제1 패널(211)의 모서리에는 상하 방향으로 관통된 4개의 제1 패널공(211a)이 형성된다. 상기 제1 패널공(211a)을 연결하는 가상의 사각형의 중심은 편심체부(210)의 회전축의 회전 중심과 일치할 수 있다. 상기 편심체부(210)는 상기 제1 패널(211)의 제1 패널공(211a)에 볼트가 체결되어 이동차의 저면에 결합된다.

상기 제2 패널(213)은 모서리가 라운딩된 사각형인 판상으로 형성된다. 상기 제2 패널(213)은 상기 제1 패널(211)과 상하 방향으로 이격되어 구비된다. 상기 제2 패널(213)은 상기 제1 패널(211)과 나란하며 측방으로 어긋나도록 편심되어 구비된다.

상기 제2 패널(213)의 모서리에는 상하 방향으로 관통된 4개의 제2 패널공(213a)이 형성된다. 4개의 제2 패널공(213a)은 상기 제1 패널공(211a)과 서로 편심되어 어긋나게 형성된다. 상기 제1 패널공(211a)을 연결하는 가상의 사각형의 중심은 제2 패널공(213a)을 연결하는 가상의 사각형의 중심으로부터 이격되어, 제1 패널(211)과 제2 패널(213)은 서로 편심되게 구비된다.

상기 제2 패널(213)은 제1 패널(211)을 향하여 상향 연장된 중공체인 제2 패널연장부(213b)를 포함한다. 상기 제2 패널연장부(213b)에는 상기 제1 패널연장부(211b)가 하향으로 삽입되어 제2 패널연장부(213b)에 회전 가능하게 삽입 구비된다. 상기 제2 패널(213)은 제2 패널연장부(213b)와 제1 패널연장부(211b) 사이에 구비되는 편심체베어링부에 의하여 상기 제1 패널(211)에 회전 가능하게 결합된다.

상기 편심체베어링부는 상기 제1 패널연장부(211b)가 삽입되는 내륜과, 상기 제2 패널연장부(213b)에 삽입된 외륜과, 상기 내륜과 외륜 사이에 원주 방향을 따라 정렬된 복수의 전동체를 가지는 제2 베어링(217)으로 이루어진다.

상기 편심체베어링부는 상기 제2 패널연장부(213b)의 상부와 제1 패널연장부(211b) 주위로 제1 패널(211) 사이에 설치된 액시얼 베어링인 제1 베어링(215)을 더 포함할 수 있다.

상기 캐스터부(220)는 상기 편심체부(210)의 하부로 착탈 가능하게 결합된다. 상기 캐스터부(220)는 캐스터패널(221)과, 캐스터본체(223)와, 케스터베어링부와, 요크(225)와, 휠(227)을 포함하여 이루어진다.

상기 캐스터패널(221)은 모서리가 라운딩된 사각형인 판상으로 형성된다. 상기 캐스터패널(221)은 상기 제2 패널(211)의 하부에 구비된다. 상기 캐스터패널(221)은 상기 제2 패널(213)과 마주하며 접하여 구비된다. 상기 캐스터패널(221)은 중심부에 하향 연장된 캐스터패널연장부(221b)를 포함한다. 상기 캐스터패널연장부(221b)는 캐스터부(220)의 회전축이 된다. 상기 캐스터부(220)의 회전축은 상하로 연장된다. 상기 캐스터부(220)의 회전축은 상기 편심체부(210)의 회전축과 나란하게 구비되며 서로 이격되어 편심된다.

상기 캐스터패널(221)의 모서리에는 상하 방향으로 관통된 4개의 캐스터패널공(도시하지 않음)이 형성된다. 상기 캐스터패널공은 상기 제2 패널공(213a)과 연통 구비된다. 상기 캐스터패널공을 연결하는 가상의 사각형의 중심은 캐스터부(220)의 회전축의 회전 중심과 일치할 수 있다.

상기 캐스터패널(221)과 제2 패널(213)은 상기 캐스터패널공과 제2 패널공(213a)을 관통하는 볼트가 삽입되고 너트가 체결되어 결합 구비된다. 상기 제2 패널(213)과 제1 패널(211)이 서로 편심되어 상기 캐스터패널(221)이 제2 패널(213)에 결합되면, 편심체부(210)의 회전축과 캐스터부(220)의 회전축은 서로 편심되어 위치된다.

상기 캐스터본체(223)는 판상으로 형성된다. 상기 캐스터본체(223)는 상기 캐스터패널(221)과 상하 방향으로 이격되어 나란하게 구비된다.

상기 캐스터본체(223)는 상기 캐스터패널(221)을 향하여 상향 연장된 중공체인 캐스터본체연장부(223b)를 포함한다. 상기 캐스터본체연장부(223b)에는 상기 캐스터패널연장부(221b)가 하향으로 삽입되어 캐스터본체연장부(223b)에 회전 가능하게 삽입 구비된다. 상기 캐스터본체(223)는 캐스터본체연장부(223b)와 캐스터패널연장부(221b) 사이에 구비되는 캐스터베어링부에 의하여 상기 캐스터패널(221)에 회전 가능하게 결합된다.

상기 캐스터베어링부는 상기 캐스터패널연장부(221b)가 삽입되는 내륜과, 상기 캐스터본체연장부(223b)에 삽입된 외륜과, 상기 내륜과 외륜 사이에 원주 방향을 따라 정렬된 복수의 전동체를 가지는 제4 베어링(226)으로 이루어진다.

상기 캐스터베어링부는 상기 캐스터본체연장부(223b)의 상부와 캐스터패널연장부(221b) 주위로 캐스터패널(221) 사이에 설치된 액시얼 베어링인 제3 베어링(224)을 더 포함할 수 있다.

상기 요크(225)는 상기 캐스터본체(223)의 하부에 결합되어 구비된다. 상기 요크(225)는 상단이 캐스터본체(223)의 하면에 용접 결합된 2개의 판재로 형성될 수 있다. 요크(225)를 이루는 2개의 판재는 폭 방향으로 서로 이격되어 마주한다. 상기 요크(225)는 2개의 판재의 상단이 연결되어 단면이 'ㄷ'인 형태로 형성되며, 상단이 캐스터본체(223)의 하면에 용접되어 결합될 수도 있다.

상기 요크(225)는 상단이 캐스터본체(223)의 하면에 결합되어 하향 연장된다. 상기 요크(225)는 캐스터부(220) 회전축의 회전 중심으로부터 편심되도록 캐스터본체(223)의 하부에 결합되며 하향 및 측방으로 경사 연장된다. 상기 2개의 판재로 이루어진 요크(225)의 상단의 중심(도 6에서 "C"부분)은 캐스터부(220)의 회전축의 회전 중심으로부터 일측으로 이격된다. 도 7에 도시된 바와 같이 요크(225)의 중심(C)은 캐스터부(220)의 회전축의 회전 중심과 같은 위치에 형성될 수도 있다. 상기 요크(225)의 하단은 캐스터부(220) 회전축의 회전 중심을 지나 캐스터본체(223)로부터 경사지게 구비된다. 상기 캐스터부(220)의 회전축의 회전 중심은 요크(225)를 이루는 2개의 판재 사이를 지난다.

상기 휠(227)은 상기 요크(225)의 하단에 폭 방향으로 연장되며 요크(225)에 고정 결합된 휠축(228)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 휠축(228)은 상기 편심체부(210)의 회전축 및 캐스터부(220)의 회전축과 직교한다. 상기 휠(227)은 폭 방향으로 이격되어 2개로 구비될 수도 있다.

상기 휠축(228)은 캐스터부(220)의 회전축의 회전 중심으로부터 측방으로 편심되어 위치한다. 상기 요크(225) 상단의 중심(C)이 캐스터부(220) 회전축의 회전 중심으로부터 편심된 경우, 휠축(228)과 상기 요크(225) 상단의 중심(C)은 상기 캐스터부(220) 회전축의 회전 중심을 사이에 두고 측방으로 양측에 위치한다.

본 고안에 따르는 캐스터(200)는 상기 휠축(228)과 상기 요크(225) 상단의 중심(C)이 상기 캐스터부(220) 회전축의 회전 중심을 사이에 두고 측방으로 양측에 위치함으로써 구조적으로 안정된다. 그리고 편심체부(210)와 캐스터부(220)가 분리되어 2개의 회전 중심이 형성됨으로써 캐스터(200)의 선회 운동의 안정성이 향상되는 효과가 있다.

또한, 캐스터(200)의 편심체부(210)와 캐스터부(220)의 분리가 가능하여 제조가 용이하고 조립이 간편하며, 휠 등의 부품 교체시 캐스터부(220) 또는 편심체부(210) 일부만 교체 가능하다.

지금까지 본 고안에 따른 캐스터는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

200 : 캐스터
210 : 편심체부 211 : 제1 패널
213 : 제2 패널 215 : 제1 베어링
217 : 제2 베어링 220 : 캐스터부
221 : 캐스터패널 223 : 캐스터본체
224 : 제3 베어링 225 : 요크
226 : 제4 베어링 227 : 휠
228 : 휠축

Claims (6)

1. 편심체부(210)와, 상기 편심체부(210)의 하부에 결합되는 캐스터부(220)를 포함하며; 상기 편심체부(210)는 제1 패널(211)과, 편심체베어링부에 의하여 상기 제1 패널(211)에 회전 가능하게 결합되는 제2 패널(213)을 포함하며; 상기 캐스터부(220)는 상기 제2 패널(213)에 결합되는 캐스터패널(221)과, 캐스터베어링부에 의하여 캐스터패널(221)에 회전 가능하게 결합되는 캐스터본체(223)와, 상기 캐스터본체(223)의 하부에 결합되며 하향 연장된 요크(225)와, 상기 요크(225)에 회전 가능하게 결합된 휠(227)을 포함하고, 휠(227)의 회전축인 휠축(228)은 캐스터부(220)의 회전축의 회전 중심으로부터 측방으로 편심되며; 상기 편심체부(210)의 회전축과 캐스터부(220)의 회전축은 상하 연장되고 서로 편심되며;
   상기 편심체부(210)의 회전축과 캐스터부(220)의 회전축은 별개로 구비되어, 상기 캐스터부(220)는 편심체부(210)에 착탈 가능하게 결합되며;
   상기 제1 패널(211)과 제2 패널(213)은 서로 편심되어 상기 제2 패널(213)에 캐스터패널(221)이 결합되면, 편심체부(210)의 회전축과 캐스터부(220)의 회전축은 서로 편심되며;
   상기 제1 패널(211)은 중심부에서 하향 연장된 제1 패널연장부(211b)를 포함하고, 상기 제2 패널(213)은 제1 패널(211)을 향하여 상향 연장된 중공체인 제2 패널연장부(213b)를 포함하고; 상기 편심체베어링부는 제1 패널연장부(211b)가 삽입되는 내륜과, 상기 제2 패널연장부(213b)에 삽입된 외륜과, 상기 내륜과 외륜 사이에 원주 방향을 따라 정렬된 복수의 전동체를 가지는 제2 베어링(217)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐스터(200).
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1 항에 있어서, 상기 요크(225)는 캐스터부(220) 회전축의 회전 중심으로부터 편심되도록 캐스터본체(223)의 하부에 결합되며 하향 및 측방으로 경사 연장되어 단부가 캐스터부(220) 회전축의 회전 중심을 지나고, 상기 휠축(228)은 캐스터베어링부의 회전 중심을 지난 위치에서 요크(225)에 설치되어;
   요크(225) 상단의 중심과 휠축(228)은 캐스터부(220) 회전축의 회전 중심을 사이에 두고 측방으로 양측에 위치하는 것을 특징으로 하는 캐스터(200).
5. 삭제
6. 제1 항에 있어서, 상기 캐스터패널(221)은 중심부에서 하향 연장된 캐스터패널연장부(221b)를 포함하고, 상기 캐스터본체(223)는 캐스터패널(221)을 향하여 상향 연장된 중공체인 캐스터본체연장부(223b)를 포함하고;
   상기 캐스터베어링부는 캐스터패널연장부(221b)가 삽입되는 내륜과, 상기 캐스터본체연장부(223b)에 삽입된 외륜과, 상기 내륜과 외륜 사이에 원주 방향을 따라 정렬된 복수의 전동체를 가지는 제4 베어링(226)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐스터(200).

Images