CN205257833U - 一种起重机副臂前支架机构 - Google Patents

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刘凯
李小燕
李凯
褚福领
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Abstract

本实用新型公开了一种起重机副臂前支架机构,包括装配式相连的安装座和托架,所述安装座用于固定安装在起重机臂侧面,所述托架的顶面用于支撑起重机副臂的固定滚轮;所述安装座与托架的一端相铰接,托架的另一端为自由端;所述安装座与托架之间设置有调节机构,所述调节机构用于调节托架绕托架与安装座的铰接处旋转来实现旋转角度的控制、而使得托架的顶面远离或靠近起重机副臂的固定滚轮。本实用新型提供的起重机副臂前支架机构,改传统的一体化结构为绕轴可旋转的装配式结构,具有灵活高效的无极调节功能,实现起重机副臂的固定滚轮与支撑平面全面接触而获得有效支撑,具有结构紧凑、拆装方便、制作容易、操作简便、安全可靠、成本低下等优点。

Description

一种起重机副臂前支架机构
技术领域
本实用新型涉及支架机构,特别是涉及一种起重机副臂前支架机构,属于起重机用零部件领域。
背景技术
中大吨位起重机的副臂在悬挂状态时,一般采用三点定位,分别是前支架定位、中支架定位和后支架定位。三个定位点要实现副臂的全自由度约束,保证副臂可靠、稳定的固定在起重机臂上。
副臂共有两个状态,一是悬挂状态,该状态副臂固定在起重臂侧面;另一种是工作状态,该状态固定在起重臂头部。两个状态之间的转换需要借助支架来完成,副臂由悬挂状态转换为工作状态的过程,称为副臂拉出。反之,称为副臂回收。
副臂处于悬挂状态,悬挂装置一般由三个定位支架组成,其中前支架的作用有两个:一是用于支撑、约束一节副臂;另一个作用是充当首次副臂旋转的旋转中心,实现主、副臂的臂头轴孔对接。所以,靠近起重机臂头一侧的前支架,主要用于实现副臂旋转,进而实现副臂拉出和回收动作,此外前支架提供副臂前半段一个支撑平面,确保副臂绕轴旋转过程及运输状态的平稳。
现阶段,前支架均设计成一体式的结构形式,通过立板上的长圆孔与起重机臂固定,立板与支撑平面板通过焊接定位确保相互垂直,即前支架固定安装在起重机臂侧面后,前支架的支撑平面位置将无法变动。而副臂的固定滚轮安装在滚轮支座上,滚轮支座通过焊接固定在副臂上,运输状态时,副臂上与前支架接触的三个固定滚轮位置相对固定,所以固定滚轮位置不能微调。
由于副臂在装配过程中,受起重机臂的臂头扭曲,副臂自身挠度,焊接变形,装配误差积累等因素影响,即存在各个配合部件的定位误差,往往会出现三个固定滚轮无法同时与前支架的支撑平面全部接触的情况,进而导致副臂运输时因局部支撑不良而导致副臂晃动。
目前,当前支架与副臂的固定滚轮存在间隙h时,一般通过在立板与起重机臂配合位置增加垫片的形式来抬高前支架前端支撑平面,进而实现三个固定滚轮同时与前支架接触。但是,增加完垫片后,一方面会降低前支架的自身稳定性;另一方面前支架支撑平面处于上翘状态,当副臂被拉出后再次回收时,超过一定厚度的垫片会增加副臂回收难度;而且对于个别累计误差较大车型,需要增加大量的垫片,增加垫片后会造成副臂拆装困难,且外形不够美观,方便性大大降低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于,克服现有技术中的不足,提供一种新型结构的起重机副臂前支架机构,特别适用于中大吨位起重机。
本实用新型所要解决的技术问题是提供结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强的起重机副臂前支架机构,克服现有技术采用一体化结构所存在的诸多缺点,改一体化结构为绕轴可旋转的装配式结构,具有灵活高效的无极调节功能,实现起重机副臂的固定滚轮与前支架机构的支撑平面全面接触而获得有效支撑,而且操作简便、成本低下,还可节省垫片之类部件的支出,具有产业上的利用价值。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种起重机副臂前支架机构,包括装配式相连的安装座和托架,所述安装座用于固定安装在起重机臂侧面,所述托架的顶面用于支撑起重机副臂的固定滚轮;所述安装座与托架的一端相铰接,托架的另一端为自由端;所述安装座与托架之间设置有调节机构,所述调节机构用于调节托架绕托架与安装座的铰接处旋转、来实现旋转角度的控制、而使得托架的顶面远离或靠近起重机副臂的固定滚轮。
本实用新型进一步设置为:所述安装座包括立板和垂直设置于立板板面的铰接座,所述铰接座开设有铰接孔;所述托架的端部开设有铰接通孔,托架通过铰接轴将铰接孔和铰接通孔相连装配于立板的一侧面;所述铰接轴通过垫环和销锁紧。
本实用新型进一步设置为:所述托架包括处于水平分布的支撑部和处于垂直分布的安装部,所述安装部的顶端与安装座相铰接;所述调节机构包括设置在安装部本体上的安装孔,和贯穿并锁紧于安装孔的紧固件;所述安装孔沿垂直安装座方向开设于安装部,至少为一个。
本实用新型进一步设置为:所述安装孔为螺栓孔,所述紧固件为贯穿螺栓孔用的螺栓和锁紧螺栓用的锁紧件。
本实用新型进一步设置为:所述锁紧件包括螺母和垫片。
本实用新型进一步设置为:所述安装孔为垂直方向同轴分布的两个,所述紧固件为相匹配的两组。
本实用新型进一步设置为:所述托架的侧面设置有减轻孔。
本实用新型进一步设置为:所述托架为中空折弯架,托架的折弯处与安装座相铰接。
本实用新型进一步设置为:所述立板的板面开设有固定安装用的长圆孔。
本实用新型进一步设置为:所述立板的顶部设置有连接轴孔,所述连接轴孔用于与起重机副臂上的轴孔配合相连。
与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果是:
1、通过将传统的一体化结构改为绕轴可旋转的装配式结构,其中安装座与托架相铰接,并在安装座与托架之间设置有调节机构,用于调节托架可绕铰接处旋转来实现旋转角度的控制、而使得托架的顶面远离或靠近起重机副臂的固定滚轮,实现灵活高效的无极调节,而且结构简单、操作简便、制作容易、成本低下,可确保托架的支撑平面与副臂的三个固定滚轮获得全部接触,增强支撑稳定性。
2、通过螺栓进给形式的调节机构设置,实现托架支撑平面斜度的无极调节,零部件简单,加工容易,调节快速有效,可根据应用场所的实际情况,在起重机副臂的拉出和回收转换过程中适时进行相应调节,实用性强。
上述内容仅是本实用新型技术方案的概述,为了更清楚的了解本实用新型的技术手段,下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
附图说明
图1为本实用新型一种起重机副臂前支架机构的立体结构示意图;
图2为本实用新型一种起重机副臂前支架机构的侧视结构示意图;
图3为本实用新型一种起重机副臂前支架机构的立体结构分解图;
图4为本实用新型一种起重机副臂前支架机构中安装座的结构示意图;
图5为本实用新型一种起重机副臂前支架机构中托架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图,对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图5所示,一种起重机副臂前支架机构,包括装配式相连的安装座1和托架2,所述安装座1用于固定安装在起重机臂10侧面,所述托架2的顶面用于支撑起重机副臂的固定滚轮20;所述安装座1与托架2的一端相铰接,托架2的另一端为自由端。
所述安装座1包括立板11和垂直设置于立板11板面的铰接座12,所述铰接座12开设有铰接孔121;所述立板11的板面开设有固定安装用的长圆孔111,长圆孔用于固定安装座1在起重机臂侧面;立板11的顶部设置有连接轴孔112,所述连接轴孔112用于与起重机副臂上的轴孔配合相连。
所述托架2为中空折弯架,包括处于水平分布的支撑部21和处于垂直分布的安装部22;所述安装部22的顶端、即托架2的折弯处开设有铰接通孔221;所述托架2通过铰接轴3将铰接孔121和铰接通孔221相连装配于立板11的一侧面;所述铰接轴3通过垫环31和销32锁紧。所述托架2的侧面设置有减轻孔23。
所述安装座1与托架2之间还设置有调节机构,所述调节机构用于调节托架2绕托架2与安装座1的铰接处旋转、来实现旋转角度的控制、而使得托架2的顶面远离或靠近起重机副臂的固定滚轮。
本实施例中,所述调节机构包括设置在安装部22本体上的安装孔4,和贯穿并锁紧于安装孔4的紧固件;所述安装孔4沿垂直安装座1方向开设于安装部22,为垂直方向同轴分布的两个,同时紧固件为与安装孔4相匹配的两组。
所述安装孔4为螺栓孔,所述紧固件为贯穿螺栓孔用的螺栓5和锁紧螺栓5用的螺母51和垫片52。
本实用新型的前支架机构为确保托架的顶面、即支撑平面能够全面地与起重机副臂上的三个固定滚轮接触,设计成可局部旋转形式,利用两组螺栓进给操作来控制旋转角度,进而实现前支架支撑平面与副臂的固定滚轮位置可调节控制,避免只有一个或两个固定滚轮与支撑平面接触的问题;此外,本实用新型的前支架机构中支撑平面可以实现一定角度的旋转,当副臂悬挂在起重臂侧面扭曲过大时,还可通过控制旋转角度来避免副臂与前支架的干涉。
本实用新型的创新点在于,装配完成后,通过调节螺栓5来控制托架2的顶面、即支撑平面的位置。当副臂上的三个固定滚轮只有距离托架较近的一个或两个固定滚轮与托架2的顶面接触时,可沿进给方向拧动螺栓5,让托架2前端向上运动,直至三个固定滚轮同时贴合托架2的顶面上;反之,只有距离托架最远的固定滚轮贴合在托架2的顶面时,可沿退出方向拧动螺栓。而当三个固定滚轮都贴合后,用螺母51和垫片52之类的锁紧件将螺栓5锁紧。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种起重机副臂前支架机构,其特征在于:包括装配式相连的安装座和托架,所述安装座用于固定安装在起重机臂侧面,所述托架的顶面用于支撑起重机副臂的固定滚轮;
所述安装座与托架的一端相铰接,托架的另一端为自由端;
所述安装座与托架之间设置有调节机构,所述调节机构用于调节托架绕托架与安装座的铰接处旋转、来实现旋转角度的控制、而使得托架的顶面远离或靠近起重机副臂的固定滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种起重机副臂前支架机构,其特征在于:所述安装座包括立板和垂直设置于立板板面的铰接座,所述铰接座开设有铰接孔;
所述托架的端部开设有铰接通孔,托架通过铰接轴将铰接孔和铰接通孔相连装配于立板的一侧面;所述铰接轴通过垫环和销锁紧。
3.根据权利要求1所述的一种起重机副臂前支架机构,其特征在于:所述托架包括处于水平分布的支撑部和处于垂直分布的安装部,所述安装部的顶端与安装座相铰接;
所述调节机构包括设置在安装部本体上的安装孔,和贯穿并锁紧于安装孔的紧固件;所述安装孔沿垂直安装座方向开设于安装部,至少为一个。
4.根据权利要求3所述的一种起重机副臂前支架机构,其特征在于:所述安装孔为螺栓孔,所述紧固件为贯穿螺栓孔用的螺栓和锁紧螺栓用的锁紧件。
5.根据权利要求4所述的一种起重机副臂前支架机构,其特征在于:所述锁紧件包括螺母和垫片。
6.根据权利要求3所述的一种起重机副臂前支架机构,其特征在于:所述安装孔为垂直方向同轴分布的两个,所述紧固件为相匹配的两组。
7.根据权利要求1所述的一种起重机副臂前支架机构,其特征在于:所述托架的侧面设置有减轻孔。
8.根据权利要求1所述的一种起重机副臂前支架机构,其特征在于:所述托架为中空折弯架,托架的折弯处与安装座相铰接。
9.根据权利要求2所述的一种起重机副臂前支架机构,其特征在于:所述立板的板面开设有固定安装用的长圆孔。
10.根据权利要求2所述的一种起重机副臂前支架机构,其特征在于:所述立板的顶部设置有连接轴孔,所述连接轴孔用于与起重机副臂上的轴孔配合相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111591910A (zh) * 2020-06-17 2020-08-28 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 一种便携运输通道支撑结构及履带起重机
CN114715622A (zh) * 2022-03-23 2022-07-08 江苏长虹智能装备股份有限公司 一种可倒伏的结构

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