CN217513294U - 一种塞母全自动装配焊接组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种塞母全自动装配焊接组件,包括工作台,工作台上设置有塞母定位块、位于塞母定位块一侧的定位板、位于塞母定位块另一侧且端部与塞母适配的压杆,塞母定位块的侧面设有穿透塞母定位块并用于放置塞母的传输孔,塞母定位块的顶面设有底端与传输孔连通的输入孔,工作台上还设有驱动定位板沿直线导轨移动的定位板驱动装置及驱动压杆朝传输孔方向移动的压杆驱动装置,定位板及压杆的移动方向均与传输孔平行。本实用新型的塞母全自动装配焊接组件安装效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢木家具的塞母装配设备,尤其涉及一种塞母全自动装配焊接组件。
背景技术
钢木家具一般利用钢制方管制备其主体框架,然后再在主体框架上设置木质板材,从而完成钢木家具的生产。其在制备时,部分钢制方管的端部固定有用于连接其他部件的塞母,目前,塞母一般是由操作人员通过手工操作的方式压入钢制方管端部的连接孔内,再通过焊机将其焊接于钢制方管上。这种连接方式连接效率较低,不适用于钢制家具的大批量流水线式生产。因此需要设计一种塞母自动装配设备,以实现塞母与钢制方管之间的快速连接与安装。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种安装效率高的塞母全自动装配焊接组件。
本实用新型的塞母全自动装配焊接组件,包括工作台,工作台上设置有塞母定位块、位于塞母定位块一侧的定位板、位于塞母定位块另一侧且端部与塞母适配的推杆,所述塞母定位块的侧面设有穿透塞母定位块并用于放置塞母的传输孔,塞母定位块的顶面设有底端与传输孔连通的输入孔,工作台上还设有驱动所述定位板沿直线导轨移动的定位板驱动装置及驱动推杆朝传输孔方向移动的推杆驱动装置,所述定位板及推杆的移动方向均与传输孔平行,所述工作台上还设有焊枪。
该塞母全自动装配焊接组件的优点在于,其塞母定位块的设置实现了对塞母的定位,而推杆的设置实现了将塞母自动压入钢制方管端部的目的,从而提高了塞母与钢制方管之间的连接效率。其中焊枪用于实现对方管及塞母的焊接,定位板用于实现对同类管材的定位功能。
进一步的,本实用新型的塞母全自动装配焊接组件,还包括压紧组件,压紧组件包括设于工作台的安装架、设于安装架上的压紧气缸、设于压紧气缸输出端的压紧块。
压紧组件的设置用于将方管压紧于工作台上的目的,以防止推杆在将塞母压入方管内时方管产生位移。
进一步的,本实用新型的塞母全自动装配焊接组件,所述工作台的一侧还设置有搬运机器人及缓存台。
搬运机器人的设置实现了将组装好的方管及塞母搬运至焊枪处,以便焊枪对其进行焊接,并将焊接好的方管及塞母组件搬运至缓存台的目的。
进一步的,本实用新型的塞母全自动装配焊接组件,所述工作台上设置有丝杆及与丝杆螺纹连接的定位板连接座,所述定位板固设于定位板连接座上,所述定位板驱动装置为驱动电机,驱动电机的输出轴与丝杆连接。
丝杆及驱动电机的设置实现了对定位板及定位板连接座的直线位移驱动。
进一步的,本实用新型的塞母全自动装配焊接组件,所述定位板连接座上设置有定位气缸,定位气缸的活塞杆底端能够与工作台表面接触。
定位气缸的设置实现了对方管的进一步定位,同时也能够防止丝杆的螺纹损坏。
进一步的,本实用新型的塞母全自动装配焊接组件,所述工作台表面设置有方管定位块,方管定位块的表面设有与钢制方管适配的定位槽。
方管定位块的设置实现了对方管的横向定位,从而使其能够与塞母定位块的传输孔对准。
进一步的,本实用新型的塞母全自动装配焊接组件,还包括振动盘,振动盘的输出端通过导槽与塞母定位块顶面的输入孔连通。
振动盘的设置实现了对塞母的自动上料功能,从而进一步提高了塞母与方管的装配效率。
进一步的,本实用新型的塞母全自动装配焊接组件,所述工作台包括第一机台和第二机台,所述定位板设置于第一机台的表面,所述定位块、推杆及推杆驱动装置设置于第二机台的表面。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段,并依照说明书的内容予以具体实施,以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。
附图说明
图1是塞母全自动装配焊接组件的平面布置图;
图2是塞母全自动装配焊接组件的主视图(搬运机器人及缓存台未示出);
图3是图2塞母全自动装配焊接组件的俯视图;
图4是图2塞母全自动装配焊接组件的立体图;
图5是图2塞母全自动装配焊接组件的另一立体图;
图6是图5中A部的局部放大图;
图7是推杆及塞母的立体图;
图8是塞母定位块的主视图;
图9是图8中A-A向的剖视图;
图10是塞母定位块的俯视图;
图11是塞母定位块的立体图;
图12是压紧组件的立体图。
图中,工作台1,塞母定位块2,定位板3,推杆4,传输孔5,输入孔6,直线导轨7,驱动电机8,丝杆9,定位板连接座10,驱动气缸11,钢制方管 12,塞母13,定位气缸14,方管定位块15,振动盘16,导槽17,第一机台18,第二机台19,焊枪20,安装架21,压紧气缸22,压紧块23,搬运机器人24,缓存台25。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
实施例一:
参见图1至11,本实施例的塞母全自动装配焊接组件,包括工作台1,工作台上设置有塞母定位块2、位于塞母定位块一侧的定位板3、位于塞母定位块另一侧且端部与塞母适配的推杆4,塞母定位块的侧面设有穿透塞母定位块并用于放置塞母的传输孔5,塞母定位块的顶面设有底端与传输孔连通的输入孔6,工作台上还设有驱动定位板沿直线导轨7移动的定位板驱动装置及驱动推杆朝传输孔方向移动的推杆驱动装置,定位板及推杆的移动方向均与传输孔平行,所述工作台上还设有焊枪20。
本实用新型的塞母全自动装配焊接组件,其塞母定位块的设置实现了对塞母的定位,而推杆的设置实现了将塞母自动压入钢制方管端部的目的,从而提高了塞母与钢制方管之间的连接效率。
其中焊枪用于实现对方管及塞母的焊接,定位板用于实现对方管的定位。定位板驱动装置用于驱动定位板沿工作台表面的直线导轨移动,其可以是气缸、油缸、电缸等直线位移驱动装置,本实施中,定位板驱动装置包括设于工作台底面的驱动电机8,其输出端通过齿轮或皮带传动组件与设于工作台表面的丝杆 9连接,丝杆与定位板连接座10螺纹连接,定位板固设于定位板连接座上。工作时,驱动电机的输出轴带动丝杆转动,从而驱动与其螺纹连接的定位板连接座及定位板沿与丝杆平行的直线导轨移动。
推杆驱动装置用于驱动推杆朝传输孔方向移动,其可为气缸、油缸等。本实施中推杆驱动装置为推杆驱动气缸11,其缸体固设于工作台上,其活塞杆固连于推杆的端部,推杆的另一端与传输孔的开口正对。
工作时,钢制方管12被置于塞母定位块与定位板之间,塞母13从塞母定位块顶面的输入孔落入其底端的传输孔内。此时方管的端部正好位于塞母定位块的传输孔处。接着位于塞母定位块另一侧的推杆在推杆驱动装置的驱动下移动,直至其端部从另一侧伸入传输孔内并与其内的塞母接触。待塞母在推杆的推动下塞入钢制方管端部的连接孔后,推杆继续向塞母施加压力,直至塞母及钢制方管装配紧密。同时定位板在定位板驱动装置的驱动下恢复原位,此后,操作人员或搬运机器人便可将装配有塞母的方管传输至焊枪处,以便焊枪对其进行焊接作业。塞母与方管装配完成后各部件恢复原位,以待下一次装配。
作为优选,本实施例的塞母全自动装配焊接组件,还包括压紧组件,压紧组件包括设于工作台的安装架21、设于安装架上的压紧气缸22、设于压紧气缸输出端的压紧块23。
其中,安装架呈U型,其两侧板分别位于塞母定位块的两侧,其底端固设于工作台上。压紧气缸的缸体固设于U型安装架的顶板上,其输出端连接U型的压紧块,该压紧块具有与方管适配的U槽。工作时,压紧气缸的输出端驱动压紧块向下动,直至其将其下方的方管压紧于工作台上,此后推杆即可将塞母压入方管内。
作为优选,本实施例的塞母全自动装配焊接组件,工作台的一侧还设置有搬运机器人24及缓存台25。
搬运机器人的设置实现了将组装好的方管及塞母搬运至焊枪处,以便焊枪对其进行焊接,并将焊接好的方管及塞母组件搬运至缓存台的目的。
作为优选,本实施例的塞母全自动装配焊接组件,工作台上设置有丝杆9 及与丝杆螺纹连接的定位板连接座10,定位板固设于定位板连接座上,定位板驱动装置为驱动电机8,驱动电机的输出轴与丝杆连接。
丝杆及驱动电机的设置实现了对定位板及定位板连接座的直线位移驱动。定位板的设置实现了对同一类型物料的一次性定位功能。
作为优选,本实施例的塞母全自动装配焊接组件,定位板连接座上设置有定位气缸14,定位气缸的活塞杆底端能够与工作台表面接触。
定位气缸的设置实现了对方管的进一步定位,同时也能够防止丝杆的螺纹损坏。
定位时,驱动电机驱动丝杆转动,以使定位板移动至与该类产品适应的预定位置处,此后定位气缸的活塞杆伸出并与工作台表面接触,从而实现对该型产品的定位。
作为优选,本实施例的塞母全自动装配焊接组件,工作台表面设置有方管定位块15,方管定位块的表面设有与钢制方管适配的定位槽。
方管定位块的设置实现了对方管的横向定位,从而使其能够与塞母定位块的传输孔对准。
作为优选,本实施例的塞母全自动装配焊接组件,还包括振动盘16,振动盘的输出端通过导槽17与塞母定位块顶面的输入孔连通。
振动盘的设置实现了对塞母的自动上料功能,从而进一步提高了塞母与方管的装配效率。
具体的,设于振动盘内的塞母在振动盘的振动作用下沿导槽滑落至定位块顶面的输入孔并从该输入孔输入至传输孔内,进而完成塞母的自动上料。
作为优选,本实施例的塞母全自动装配焊接组件,工作台包括第一机台18 和第二机台19,定位板设置于第一机台的表面,定位块、推杆及推杆驱动装置设置于第二机台的表面。
以上仅是本实用新型优选的实施方式,用于辅助本领域技术人员实现相应的技术方案,而并不用于限制本实用新型的保护范围,本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在本实用新型的技术方案基础上,可做出若干与其等同的改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时,应当理解,虽然本说明书按照上述实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种塞母全自动装配焊接组件,其特征在于:包括工作台(1),工作台上设置有塞母定位块(2)、位于塞母定位块一侧的定位板(3)、位于塞母定位块另一侧且端部与塞母适配的推杆(4),所述塞母定位块的侧面设有穿透塞母定位块并用于放置塞母的传输孔(5),塞母定位块的顶面设有底端与传输孔连通的输入孔(6),工作台上还设有驱动所述定位板沿直线导轨(7)移动的定位板驱动装置及驱动推杆朝传输孔方向移动的推杆驱动装置,所述定位板及推杆的移动方向均与传输孔平行,所述工作台上还设有焊枪(20)。
2.根据权利要求1所述的塞母全自动装配焊接组件,其特征在于:还包括压紧组件,压紧组件包括设于工作台的安装架(21)、设于安装架上的压紧气缸(22)、设于压紧气缸输出端的压紧块(23)。
3.根据权利要求1所述的塞母全自动装配焊接组件,其特征在于:所述工作台的一侧还设置有搬运机器人及缓存台。
4.根据权利要求1所述的塞母全自动装配焊接组件,其特征在于:所述工作台上设置有丝杆(9)及与丝杆螺纹连接的定位板连接座(10),所述定位板固设于定位板连接座上,所述定位板驱动装置为驱动电机(8),驱动电机的输出轴与丝杆连接。
5.根据权利要求4所述的塞母全自动装配焊接组件,其特征在于:所述定位板连接座上设置有定位气缸(14),定位气缸的活塞杆底端能够与工作台表面接触。
6.根据权利要求1所述的塞母全自动装配焊接组件,其特征在于:所述工作台表面设置有方管定位块(15),方管定位块的表面设有与钢制方管适配的定位槽。
7.根据权利要求1所述的塞母全自动装配焊接组件,其特征在于:还包括振动盘(16),振动盘的输出端通过导槽(17)与塞母定位块顶面的输入孔连通。
8.根据权利要求1所述的塞母全自动装配焊接组件,其特征在于:所述工作台包括第一机台(18)和第二机台(19),所述定位板设置于第一机台的表面,所述定位块、推杆及推杆驱动装置设置于第二机台的表面。
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