CN217502207U - 一种装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装配装置，装配装置用于加工电子产品，其中，包括抱压机构、上压机构以及运输机构，运输机构用于运输电子产品；抱压机构安装于运输机构的一侧，上压机构与抱压机构连接；抱压机构包括机架及两个相对设置在机架上的按压部，两个按压部均安装于机架的侧壁，两个按压部分别位于电子产品的两侧，上压机构位于电子产品的上端；两个按压部均用于按压电子产品，以按压电子产品的第一防撞垫，上压机构用于挤压电子产品的上端，以按压电子产品的第二防撞垫；使电子产品的第一防撞垫和第二防撞垫能够同时被按压，加工好的电子产品在由运输机构运走，重复上述操作，使电子产品形成自动流水化加工作业，提高电子产品的加工效率。

Description

一种装配装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化的技术领域，特别涉及一种装配装置。

背景技术

在生产电子产品的过程中，有些电子产品的主体装配完成后，需要在电子产品的上端和侧壁贴上防撞垫，并且压紧使硅胶防撞垫不易脱落；目前，防撞垫的装配工艺为人工将覆有双面胶的防撞垫贴在机器上，用橡胶锤敲击后，再借助保压夹具保压。由于人工作业存在诸多不稳定性，各个机器差异较大，甚至有的电子产品重达45kg左右，在作业时搬运不方便，导致产品的合格率降低，而且人工生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种装配装置，旨在实现机器代替人工生产，提高电子产品的加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种装配装置，所述装配装置用于加工电子产品，包括抱压机构、上压机构以及运输机构，所述运输机构用于运输所述电子产品；所述抱压机构安装于所述运输机构的一侧，所述上压机构与所述抱压机构连接以形成用于加工所述电子产品的加工位；

其中，所述抱压机构包括机架及两个相对设置在机架上的按压部，两个所述按压部均安装于所述机架的侧壁，两个所述按压部分别用于与所述电子产品的两侧相贴，且两个所述按压部均用于按压所述电子产品的第一防撞垫；所述上压机构的下端用于与所述电子产品的上表面相贴，且所述上压机构用于按压所述电子产品的第二防撞垫。

优选地，所述按压部包括第一电机、连接杆和连接板，所述第一电机安装于所述机架，所述第一电机与所述连接杆的一端连接，所述机架上设有支柱，所述连接杆与所述支柱活动连接，所述连接杆的另一端与所述连接板连接，且所述连接板的端部设有第一压件；

所述第一电机用于驱动所述连接杆围绕所述支柱旋转，以使所述连接杆带动所述第一压件移动，所述第一压件用于按压所述第一防撞垫。

优选地，所述按压部还包括伸缩件，所述伸缩件的一端安装于所述连接板，所述伸缩件的另一端与所述第一压件连接，所述伸缩件用于驱动所述第一压件挤压所述第一防撞垫。

优选地，所述上压机构包括调节件、第三电机和上压件，所述调节件的一端安装于所述机架，所述调节件的另一端与所述上压件连接，所述调节件用于调节所述上压件的位置，以使所述上压件对准所述第二防撞垫；

所述第三电机与所述上压件连接，所述第三电机驱动所述上压件，以使所述上压件挤压所述第二防撞垫。

优选地，所述运输机构包括第一传送部和第二传送部，所述第一传送部和所述第二传送部均安装于所述机架，所述第一传送部和所述第二传送部之间设有定位座，所述定位座的一端安装于所述机架，所述定位座用于定位所述电子产品。

优选地，所述定位座设有感应器，所述感应器用于感应所述定位座的压力，以驱动所述抱压机构和所述上压机构挤压所述电子产品。

优选地，所述定位座上设有弹性件，所述弹性件的上表面与所述第一传送部的上表面均位于同一水平面；且所述弹性件的上表面与所述第二传送部的上表面均位于同一水平面。

优选地，所述定位座的另一端设有挡板，所述挡板用于限制所述电子产品。

优选地，所述第一传送部包括传送带、转轴和安装架，所述传送带与所述转轴连接，所述转轴的两端安装于所述安装架，所述转轴连接有驱动电机。

优选地，所述装配装置还包括保护罩，所述保护罩安装于所述机架的一侧，所述保护罩的两端均设有防护网，所述防护网及所述保护罩均用于隔离所述抱压机构。

本实用新型的技术方案通过所述运输机构用于运输所述电子产品；所述抱压机构安装于所述运输机构的一侧，所述上压机构与所述抱压机构连接以形成用于加工所述电子产品的加工位；其中，所述抱压机构包括机架及两个相对设置在机架上的按压部，两个所述按压部均安装于所述机架的侧壁，两个所述按压部分别用于与所述电子产品的两侧相贴，且两个所述按压部均用于按压所述电子产品的第一防撞垫；所述上压机构的下端用于与所述电子产品的上表面相贴，且所述上压机构用于按压所述电子产品的第二防撞垫；此运输机构将电子产品运输至加工位，抱压机构和上压机构对电子产品进行按压，从而使电子产品的第一防撞垫和第二防撞垫均被按压，被加工好的电子产品由运输机构运走，完全替代人为操作，提高了产品加工的合格率，使电子产品形成自动流水化加工作业，从而提高电子产品的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型装配装置一实施例的示意图。

图2为本实用新型装配装置一实施例中抱压机构的示意图。

图3为本实用新型装配装置一实施例中上压机构的示意图。

图4为本实用新型装配装置一实施例中运输机构的示意图。

图5为本实用新型装配装置一实施例中保护罩的示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种装配装置。参照图1至图5所示，在本实用新型实施例一中，该装配装置，所述装配装置用于加工电子产品5，包括抱压机构1、上压机构4以及运输机构3，所述运输机构3用于运输所述电子产品5；所述抱压机构1安装于所述运输机构3的一侧，所述上压机构4与所述抱压机构1连接以形成用于所述电子产品5的加工位；此运输机构3将电子产品5运输至加工位，从而代替人工搬运电子产品5，此抱压机构1对电子产品5的侧壁进行按压，上压机构4对电子产品5的上端进行按压，使电子产品5的第一防撞垫51和第二防撞垫52均能够被按压，满足电子产品5的生产需要。

其中，所述抱压机构1包括机架11及两个相对设置在机架11上的按压部13，两个所述按压部13均安装于所述机架11的侧壁，两个所述按压部13分别用于与所述电子产品5的两侧相贴，且两个所述按压部13均用于按压所述电子产品5的第一防撞垫51；所述上压机构4的下端用于与所述电子产品5的上表面相贴，且所述上压机构4用于按压所述电子产品5的第二防撞垫52；此第一防撞垫51位于电子产品5的侧壁，第二防撞垫52位于电子产品5的上端，采用两个按压部13相互配合，从而固定电子产品5，且同时挤压电子产品5，电子产品5位于运输机构3上，上压机构4从上至下按压电子产品5，使电子产品5的第一防撞垫51和第二防撞垫52能够同时被按压，加工好的电子产品5在由运输机构3运走，重复上述操作，使电子产品5形成自动流水化加工作业，完全替代人为操作，从而提高电子产品5的加工效率。

本实用新型的技术方案通过所述运输机构3用于运输所述电子产品5；所述抱压机构1安装于所述运输机构3的一侧，所述上压机构4与所述抱压机构1连接以形成用于所述电子产品5的加工位；其中，所述抱压机构1包括机架11及相对设置在机架11的两个按压部13，所述两个按压部13分别用于与所述电子产品5的两侧相贴，且所述两个按压部13均用于按压所述电子产品5的第一防撞垫51；所述上压机构4的下端用于与所述电子产品5的上表面相贴，且所述上压机构4用于按压所述电子产品5的第二防撞垫52；此运输机构3将电子产品5运输至加工位，驱动抱压机构1和上压机构4对电子产品5进行按压，从而使电子产品5的第一防撞垫51和第二防撞垫52均被按压，被加工好的电子产品5由运输机构3运走，重复上述操作，提高了产品加工的合格率，使电子产品5形成自动流水化加工作业，完全替代人为操作，从而提高电子产品5的加工效率。

如图2所示，所述按压部13包括第一电机131、连接杆132和连接板133，所述第一电机131安装于所述机架11，所述第一电机131与所述连接杆132的一端连接，所述机架11上设有两个支柱12，两个所述按压部13分别与两个支柱12对应连接，所述连接杆132与所述支柱12活动连接，所述连接杆132的另一端与所述连接板133连接，且所述连接板133的端部设有第一压件135；所述第一电机131用于驱动所述连接杆132围绕所述支柱12旋转，以使所述连接杆132带动所述第一压件135移动；第一电机131驱动连接杆132横向位移，此连接杆132设有安装孔，连接杆132通过安装孔套接于支柱12，连接杆132以支柱12为中心形成杠杆结构，连接杆132带动连接板133移动。

在本实施例中，采用上述结构，使两个按压部13进行往返运动，当需要挤压电子产品5的侧壁时，两个按压部13相互靠拢，当挤压好电子产品5时，两个按压部13背离电子产品5运动，使电子产品5被运输机构3运走。

此外，所述按压部13还包括伸缩件134，所述伸缩件134的一端安装于所述连接板133，所述伸缩件134的另一端与所述第一压件135连接，所述伸缩件134用于驱动所述第一压件135挤压所述电子产品5的第一防撞垫51；在本实施例中，还包括第二压件136，第二压件136也设有伸缩件134，当第一压件135与第二压件136分别与电子产品5的上端和下端对齐后，伸缩件134朝向电子产品5伸缩，从而为第一压件135和第二压件136提供动力，以使第一压件135和第二压件136能对应按压电子产品5的第一防撞垫51。

如图3所示，所述上压机构4包括调节件42、第三电机41和上压件43，所述调节件42的一端安装于所述机架11，所述调节件42的另一端与所述上压件43连接，所述调节件42用于调节所述上压件43的位置，以使所述上压件43对准所述电子产品5的第二防撞垫52；所述第三电机41与所述上压件43连接，所述第三电机41驱动所述上压件43，以使所述上压件43挤压所述电子产品5的第二防撞垫52；在本实施例中，此调节件42与上压件43铰接，调节件42调节上压件43转动，使上压件43对准电子产品5的第二防撞垫52，采用第三电机41驱动上压件43按压第二防撞垫52，进一步提高装配装置的加工效率。

如图4所示，所述运输机构3包括第一传送部31和第二传送部32，所述第一传送部31和所述第二传送部32均安装于所述机架11，所述第一传送部31和所述第二传送部32之间设有定位座33，所述定位座33的一端安装于所述机架11，所述定位座33用于定位所述电子产品5；此第一传送部31将电子产品5运输至定位座33内，两个按压部13以及上压件43对电子产品5进行加工作业，第二传送部32将加工好的电子产品5运送至下一个加工平台。

此外，所述定位座33设有感应器，所述感应器用于感应所述定位座33的压力，以驱动所述抱压机构1和所述上压机构4挤压所述电子产品5；此抱压机构1和上压机构4均设有与感应器对应的操控按钮，在感应器感应到电子产品5位于定位座33上，感应器驱动抱压机构1和上压机构4的操控按钮，形成自动流程化作业的加工平台，进一步提高了装配装置的加工效率。

此外，所述定位座33上设有弹性件331，所述弹性件331的上表面与所述第一传送部31的上表面均位于同一水平面；且所述弹性件331的上表面与所述第二传送部32的上表面均位于同一水平面；当电子产品5被第一传送部31移送至弹性件331上时，电子产品5位于弹性件331上，上压件43挤压电子产品5向下移动，使电子产品5陷入定位座33的凹槽内，从而进一步限定了电子产品5的移动，上压件43完成了电子产品5的按压，电子产品5被弹性件331的反作用力弹起，下一个待加工的电子产品5将当前加工好的电子产品5推动至第二传送部32上，当前加工好的电子产品5被第二传送部32移动至下一个加工平台，还可以使第一传送部31、定位座33以及第二传送部32之间可以衔接运输；从而进一步提高了装配装置的加工效率。

此外，所述定位座33的另一端设有挡34板，所述挡板34用于限制所述电子产品5，此挡板34进一步提高定位座33的定位效果，避免上压件43挤压电子产品5时，电子产品5掉落至第一传送部31外。

此外，所述第一传送部31包括传送带311、转轴和安装架35，所述传送带311与所述转轴连接，所述转轴的两端安装于所述安装架35，所述转轴连接有驱动电机；驱动电机驱动转轴转动，此转轴的数量为两个，且分别位于传送带311的两端，转轴转动带动传送带311运转，从而实现运输电子产品5。

如图5所示，所述装配装置还包括保护罩2，所述保护罩2安装于所述机架11的一侧，所述保护罩2的两端均设有防护网21，所述防护网21及所述保护罩2均用于隔离所述抱压机构1，此保护罩2和防护网21隔离保护抱压机构1的零部件，避免外部物件落入至装备装置中，从而阻碍抱压机构1加工作业。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种装配装置，所述装配装置用于加工电子产品，其特征在于，包括抱压机构、上压机构以及运输机构，所述运输机构用于运输所述电子产品；所述抱压机构安装于所述运输机构的一侧，所述上压机构与所述抱压机构连接以形成用于加工所述电子产品的加工位；

其中，所述抱压机构包括机架及两个相对设置在机架上的按压部，两个所述按压部均安装于所述机架的侧壁，两个所述按压部分别用于与所述电子产品的两侧相贴，且两个所述按压部均用于按压所述电子产品的第一防撞垫；所述上压机构的下端用于与所述电子产品的上表面相贴，且所述上压机构用于按压所述电子产品的第二防撞垫。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述按压部包括第一电机、连接杆和连接板，所述第一电机安装于所述机架，所述第一电机与所述连接杆的一端连接，所述机架上设有支柱，所述连接杆与所述支柱活动连接，所述连接杆的另一端与所述连接板连接，且所述连接板的端部设有第一压件；

所述第一电机用于驱动所述连接杆围绕所述支柱旋转，以使所述连接杆带动所述第一压件移动，所述第一压件用于按压所述第一防撞垫。

3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述按压部还包括伸缩件，所述伸缩件的一端安装于所述连接板，所述伸缩件的另一端与所述第一压件连接，所述伸缩件用于驱动所述第一压件挤压所述第一防撞垫。

4.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述上压机构包括调节件、第三电机和上压件，所述调节件的一端安装于所述机架，所述调节件的另一端与所述上压件连接，所述调节件用于调节所述上压件的位置，以使所述上压件对准所述第二防撞垫；

所述第三电机与所述上压件连接，所述第三电机驱动所述上压件，以使所述上压件挤压所述第二防撞垫。

5.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述运输机构包括第一传送部和第二传送部，所述第一传送部和所述第二传送部均安装于所述机架，所述第一传送部和所述第二传送部之间设有定位座，所述定位座的一端安装于所述机架，所述定位座用于定位所述电子产品。

6.如权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述定位座设有感应器，所述感应器用于感应所述定位座的压力，以驱动所述抱压机构和所述上压机构挤压所述电子产品。

7.如权利要求6所述的装配装置，其特征在于，所述定位座上设有弹性件，所述弹性件的上表面与所述第一传送部的上表面均位于同一水平面；且所述弹性件的上表面与所述第二传送部的上表面均位于同一水平面。

8.如权利要求7所述的装配装置，其特征在于，所述定位座的另一端设有挡板，所述挡板用于限制所述电子产品。

9.如权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述第一传送部包括传送带、转轴和安装架，所述传送带与所述转轴连接，所述转轴的两端安装于所述安装架，所述转轴连接有驱动电机。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的装配装置，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩安装于所述机架的一侧，所述保护罩的两端均设有防护网，所述防护网及所述保护罩均用于隔离所述抱压机构。

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