CN217498086U - 一种绝缘纸缠绕设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绝缘纸缠绕设备，其包括机架，机架的上端固定安装有工作台，工作台的前侧设置有放料机构，其后侧设置有自动缠绕机构，自动缠绕机构包括驱动机构、左支架、右支架、工件固定机构和旋转轴；本实用新型通过放料机构承载并释放绝缘纸带，将工件的一端固定在左支架的工件固定机构上，移动夹紧机构，使右支架的工件固定机构靠近工件并对工件夹紧，绝缘纸带的一端从放料机构中伸出并穿过张紧导向装置，然后通过自动缠绕机构缠绕到工件上，本实用新型实现了工件上绝缘纸的自动缠绕，提高了绝缘纸的缠绕效率，大大减少了人力资源的投入，保证了加工质量。

Description

一种绝缘纸缠绕设备

技术领域

本实用新型涉及绝缘纸包装技术领域，具体为一种绝缘纸缠绕设备。

背景技术

在生产加工过程中，部分零部件在装配前的保存需要在其表面缠绕绝缘纸，防止零部件损坏。如铜排是新能源电池包中的重要零部件，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用，铜排表面通常由绝缘皮包裹，而端部裸露实现电连接。又如在变压器中使用的导电条通常为裸线，使用时在裸线上缠绕绝缘纸对导电条进行包覆。但是使用人工手动包覆绝缘纸，其效率较低、速度慢，而且包覆绝缘纸的质量难以保证，为此我们提出一种绝缘纸缠绕设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绝缘纸缠绕设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种绝缘纸缠绕设备，其包括机架，机架的上端固定安装有工作台，工作台的前侧设置有用于承载并释放绝缘纸带的放料机构，其后侧设置有自动缠绕机构，自动缠绕机构包括驱动机构、左支架、右支架、工件固定机构和旋转轴，左支架和右支架的内侧对称设置有工件固定机构，其内均转动安装有旋转轴，旋转轴的一端与工件固定机构相连接，左支架内的旋转轴的另一端与驱动机构相连接，左支架固定在工作台上，右支架安装在夹紧机构上，夹紧机构带动右支架左右移动；

放料机构和自动缠绕机构之间设置有张紧导向装置，绝缘纸带的一端从放料机构中伸出并穿过张紧导向装置，然后通过自动缠绕机构缠绕到工件上。

优选的，放料机构包括第一支架、放料轴和锁定机构，两个第一支架左右对称安装，放料轴的两端通过轴承转动安装在第一支架内，绝缘纸带设置在放料轴上，第一支架上固定安装有用于防止放料轴旋转的锁定机构。

优选的，锁定机构包括肘夹、锁定块和导向块，锁定块的一端固定在肘夹的输出端上，其另一端用于锁定放料轴，锁定块的左右两端设置有导向块，其左右两端的表面与导向块相接触。

优选的，张紧导向装置包括第二支架、张紧轴和导向轴，两个第二支架左右对称安装，张紧轴和导向轴上下平行设置，且均转动安装在第二支架上，绝缘纸带从张紧轴和导向轴之间穿过。

优选的，自动缠绕机构的下方设置有工件定位机构，工件定位机构用于对工件定位并固定，其包括定位气缸和定位块，定位气缸固定在工作台上，其输出端上固定安装有定位块。

优选的，机架的底部安装有脚轮。

优选的，驱动机构包括伺服电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，伺服电机固定在工作台的下端，其电机轴上固定安装有第一同步轮，左支架内的旋转轴的一端与第二同步轮固定连接，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带传动连接。

优选的，右支架上设置有制动气缸，右支架内的旋转轴上开设有制动孔，制动时，制动气缸的活塞杆向下伸入制动孔中。

优选的，夹紧机构包括直线模组以及固定在直线模组输出端上的移动块，右支架固定在移动块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过放料机构承载并释放绝缘纸带，将工件的一端固定在左支架的工件固定机构上，然后移动夹紧机构，使右支架的工件固定机构靠近工件并对工件夹紧，绝缘纸带的一端从放料机构中伸出并穿过张紧导向装置，然后通过自动缠绕机构缠绕到工件上，本实用新型实现了工件上绝缘纸的自动缠绕，提高了绝缘纸的缠绕效率，大大减少了人力资源的投入，保证了加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的工作台底部结构示意图；

图3为本实用新型的放料机构结构示意图；

图4为本实用新型的工作台顶部结构示意图。

图中：1机架、2工作台、3放料机构、31第一支架、32放料轴、33锁定机构、331肘夹、332锁定块、333导向块、34轴承、4绝缘纸带、5张紧导向装置、51第二支架、52张紧轴、53导向轴、6自动缠绕机构、61伺服电机、62第一同步轮、63第二同步轮、64同步带、65左支架、66右支架、67工件固定机构、68旋转轴、69制动气缸、7夹紧机构、71直线模组、72移动块、8工件定位机构、81定位气缸、82定位块、9脚轮、10工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1—4，本实用新型提供一种技术方案：

一种绝缘纸缠绕设备，其包括机架1，机架1的上端固定安装有工作台2，工作台2的前侧设置有用于承载并释放绝缘纸带4的放料机构3，其后侧设置有自动缠绕机构6。

放料机构3包括第一支架31、放料轴32和锁定机构33，两个第一支架31左右对称安装，放料轴32的两端通过轴承34转动安装在第一支架31内，绝缘纸带4设置在放料轴32上，第一支架31上固定安装有用于防止放料轴32旋转的锁定机构33。锁定机构33包括肘夹331、锁定块332和导向块333，锁定块332的一端固定在肘夹331的输出端上，其另一端用于锁定放料轴32，锁定块332的左右两端设置有导向块333，其左右两端的表面与导向块333相接触。

自动缠绕机构6包括驱动机构、左支架65、右支架66、工件固定机构67和旋转轴68，驱动机构包括伺服电机61、第一同步轮62、第二同步轮63和同步带64，伺服电机61固定在工作台2的下端，其电机轴上固定安装有第一同步轮62，左支架65内的旋转轴68的一端与第二同步轮63固定连接，第一同步轮62与第二同步轮63之间通过同步带64传动连接。

左支架65和右支架66的内侧对称设置有工件固定机构67，其内均转动安装有旋转轴68，旋转轴68的一端与工件固定机构67相连接，左支架65内的旋转轴68的另一端与驱动机构相连接，左支架65固定在工作台2上，右支架66安装在夹紧机构7上，夹紧机构7带动右支架66左右移动，右支架66上设置有制动气缸69，右支架66内的旋转轴68上开设有制动孔，制动时，制动气缸69的活塞杆向下伸入制动孔中。夹紧机构7包括直线模组71以及固定在直线模组71输出端上的移动块72，右支架66固定在移动块72上。

放料机构3和自动缠绕机构6之间设置有张紧导向装置5，张紧导向装置5包括第二支架51、张紧轴52和导向轴53，两个第二支架51左右对称安装，张紧轴52和导向轴53上下平行设置，且均转动安装在第二支架51上，绝缘纸带4的一端从放料机构3中伸出并穿过张紧导向装置5，绝缘纸带4从张紧轴52和导向轴53之间穿过，然后通过自动缠绕机构6缠绕到工件10上。

自动缠绕机构6的下方设置有工件定位机构8，工件定位机构8用于对工件10定位并固定，其包括定位气缸81和定位块82，定位气缸81固定在工作台2上，其输出端上固定安装有定位块82。

机架1的底部安装有脚轮9，便于移动设备。

本实用新型的工作原理为：

将绝缘纸带4的料卷放置在放料机构3的放料轴32上，在安装的过程中，通过肘夹331推动锁定块332沿着导向块333向放料轴32移动，将放料轴32卡死，即通过锁定机构33锁定放料轴32，防止放料轴32旋转，也可在暂停工作时锁定放料轴32。

工件定位机构8的定位气缸81活塞杆向上伸出，带动定位块82向上移动，到达指定位置后停止，将工件10放置在定位块82上，并将工件10的一端固定在左支架65的工件固定机构67上，然后夹紧机构7的直线模组71运行，通过移动块72带动右支架66移动，使右支架66的工件固定机构67靠近工件10并对工件10夹紧，定位块82也能防止工件10旋转。

绝缘纸带4的一端从放料机构3中伸出并穿过张紧导向装置5的张紧轴52和导向轴53，然后通过机械手将绝缘纸带4的一端粘贴到工件10上，定位气缸81的活塞杆收回，启动伺服电机61，通过第一同步轮62、第二同步轮63和同步带64带动旋转轴68以及工件固定机构67旋转，在旋转的过程中，绝缘纸带4缠绕到工件10上，缠绕完毕后伺服电机61停止运行，并通过制动气缸69制动右支架66内的旋转轴68，便于拆装工件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种绝缘纸缠绕设备，其包括机架(1)，所述机架(1)的上端固定安装有工作台(2)，其特征在于：

所述工作台(2)的前侧设置有用于承载并释放绝缘纸带(4)的放料机构(3)，其后侧设置有自动缠绕机构(6)，所述自动缠绕机构(6)包括驱动机构、左支架(65)、右支架(66)、工件固定机构(67)和旋转轴(68)，所述左支架(65)和右支架(66)的内侧对称设置有工件固定机构(67)，其内均转动安装有旋转轴(68)，所述旋转轴(68)的一端与工件固定机构(67)相连接，所述左支架(65)内的旋转轴(68)的另一端与驱动机构相连接，所述左支架(65)固定在工作台(2)上，所述右支架(66)安装在夹紧机构(7)上，所述夹紧机构(7)带动右支架(66)左右移动；

所述放料机构(3)和自动缠绕机构(6)之间设置有张紧导向装置(5)，所述绝缘纸带(4)的一端从放料机构(3)中伸出并穿过张紧导向装置(5)，然后通过自动缠绕机构(6)缠绕到工件(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘纸缠绕设备，其特征在于：所述放料机构(3)包括第一支架(31)、放料轴(32)和锁定机构(33)，两个第一支架(31)左右对称安装，放料轴(32)的两端通过轴承(34)转动安装在第一支架(31)内，所述绝缘纸带(4)设置在放料轴(32)上，所述第一支架(31)上固定安装有用于防止放料轴(32)旋转的锁定机构(33)。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘纸缠绕设备，其特征在于：所述锁定机构(33)包括肘夹(331)、锁定块(332)和导向块(333)，所述锁定块(332)的一端固定在肘夹(331)的输出端上，其另一端用于锁定放料轴(32)，所述锁定块(332)的左右两端设置有导向块(333)，其左右两端的表面与导向块(333)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘纸缠绕设备，其特征在于：所述张紧导向装置(5)包括第二支架(51)、张紧轴(52)和导向轴(53)，两个所述第二支架(51)左右对称安装，所述张紧轴(52)和导向轴(53)上下平行设置，且均转动安装在第二支架(51)上，所述绝缘纸带(4)从张紧轴(52)和导向轴(53)之间穿过。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘纸缠绕设备，其特征在于：所述自动缠绕机构(6)的下方设置有工件定位机构(8)，所述工件定位机构(8)用于对工件(10)定位并固定，其包括定位气缸(81)和定位块(82)，所述定位气缸(81)固定在工作台(2)上，其输出端上固定安装有定位块(82)。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘纸缠绕设备，其特征在于：所述机架(1)的底部安装有脚轮(9)。

7.根据权利要求1所述的一种绝缘纸缠绕设备，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(61)、第一同步轮(62)、第二同步轮(63)和同步带(64)，所述伺服电机(61)固定在工作台(2)的下端，其电机轴上固定安装有第一同步轮(62)，所述左支架(65)内的旋转轴(68)的一端与第二同步轮(63)固定连接，所述第一同步轮(62)与第二同步轮(63)之间通过同步带(64)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种绝缘纸缠绕设备，其特征在于：所述右支架(66)上设置有制动气缸(69)，所述右支架(66)内的旋转轴(68)上开设有制动孔，制动时，所述制动气缸(69)的活塞杆向下伸入制动孔中。

9.根据权利要求1所述的一种绝缘纸缠绕设备，其特征在于：所述夹紧机构(7)包括直线模组(71)以及固定在直线模组(71)输出端上的移动块(72)，所述右支架(66)固定在移动块(72)上。

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