CN217497911U - 一种马赛克片叠放装置 - Google Patents

Abstract

一种马赛克片叠放装置，属于马赛克片生产设备技术领域。其特征在于：转运装置设置在输送装置与承接装置之间，承接装置上设置有若干用于叠放马赛克片的承托部，转运装置上设置有马赛克片吸取装置以及用于撒刚玉粉的撒料装置，撒料装置设置在马赛克片吸取装置的一侧。本马赛克片叠放装置的输送装置能够输送马赛克片，转运装置通过马赛克片吸取装置吸取马赛克片，并将马赛克片在承托部上叠放，撒料装置能够在下侧的马赛克片上撒刚玉粉，将相邻的马赛克片隔离开来，避免相互接触的马赛克片之间发生黏连，在烧结时能够避免相邻的马赛克片烧结在一起，马赛克片的合格率大大提高，降低了马赛克片的废品率，进而降低了马赛克片的生产成本。

Description

一种马赛克片叠放装置

技术领域

一种马赛克片叠放装置，属于马赛克片生产设备技术领域。

背景技术

马赛克片在生产完成后，需要将马赛克片叠放起来，以方便马赛克片的转运。但是马赛克片叠放在一起时，目前马赛克片通常是采用四轴机器人来叠放，当马赛克片叠放在一起时，相互接触的马赛克片之间很容易发生黏连，导致烧结之后的马赛克片结合在一起无法分离，而当马赛克片结合在一起时，就只能作为废品来处理，导致马赛克片的合格率较低，使马赛克片的生产成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动完成马赛克片的叠放，且在叠放前能够在下层马赛克片上侧撒刚玉粉，以避免相互接触的马赛克片发生黏连的马赛克片叠放装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该马赛克片叠放装置，其特征在于：包括输送装置、转运装置以及承接装置，转运装置设置在输送装置与承接装置之间，承接装置上设置有若干用于叠放马赛克片的承托部，转运装置上设置有马赛克片吸取装置以及用于撒刚玉粉的撒料装置，撒料装置设置在马赛克片吸取装置的一侧。

优选的，所述的马赛克片吸取装置包括吸取板以及安装在吸取板底部的吸盘，吸取板内设置有负压腔，吸盘并排设置有若干个，各吸盘均与负压腔相连通。

优选的，所述的马赛克片吸取装置还包括安装轴以及弹性元件，安装轴的上部的直径大于下部的直径，并在安装轴的肩部形成密封部，吸取板上设置有安装孔，安装孔的上部直径大于下部直径，并在安装孔的肩部形成与密封部相配合的支撑部，安装轴的小端可滑动的穿过安装孔后与吸盘相连，安装轴上设置有排气通道，排气通道的进气端与吸盘连通，排气端设置在密封部的下侧，弹性元件与吸盘相连。

优选的，所述的承接装置包括托盘以及叠放底板，托盘的侧部为由下至上逐渐向外的倾斜状，叠放底板安装在托盘内，形成所述承托部。

优选的，所述的撒料装置包括刚玉粉仓、封堵板以及推动装置，刚玉粉仓的底部设置有出料口，封堵板可滑动的安装在刚玉粉仓的下侧，并将出料口封闭，推动装置与封堵板相连。

优选的，所述的推动装置包括电机、齿条以及齿轮，齿条与封堵板固定连接，电机安装在刚玉粉仓上，齿轮安装在电机的输出轴上，齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述的推动装置还包括压紧弹簧以及振动板，振动板设置在刚玉粉仓内，振动板与封堵板相连，并随其同步运动，压紧弹簧设置在齿条远离出料口的一侧，压紧弹簧与齿条相连。

优选的，还包括定位装置，定位装置设置在输送装置的输出端的一侧。

优选的，所述的定位装置包括定位气缸以及定位板，定位板高于输送装置设置，定位板与定位气缸相连。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本马赛克片叠放装置的输送装置能够输送马赛克片，转运装置通过马赛克片吸取装置吸取马赛克片，并将马赛克片在承托部上叠放，撒料装置能够在下侧的马赛克片上撒刚玉粉，将相邻的马赛克片隔离开来，避免相互接触的马赛克片之间发生黏连，在烧结时能够避免相邻的马赛克片烧结在一起，马赛克片的合格率大大提高，降低了马赛克片的废品率，进而降低了马赛克片的生产成本。

附图说明

图1为马赛克片叠放装置的俯视示意图。

图2为马赛克片叠放装置的主视示意图。

图3为托盘与叠放底板的主视剖视示意图。

图4为吸取板与吸盘连接的主视剖视示意图。

图5为图4中A处的局部放大图。

图6为刚玉粉仓的主视剖视示意图。

图7为图6中B处的局部放大图。

图中：1、输送架 2、输送皮带 3、定位气缸 4、定位板 5、机械臂 6、吸取板 601、负压腔 602、导向孔 603、支撑部 7、刚玉粉仓 701、出料口 702、支撑板 703、导向长孔 704、安装槽 8、托盘 9、叠放底板 10、叠放架 11、连通管 12、吸盘 13、安装轴 1301、密封部1302、导向轴 1303、排气通道 14、缓冲弹簧 15、电机 16、振动板 17、封堵板 18、齿轮 19、齿条 20、导向杆 21、压紧弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

图1~7是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~7对本实用新型做进一步说明。

一种马赛克片叠放装置，包括输送装置、转运装置以及承接装置，转运装置设置在输送装置与承接装置之间，承接装置上设置有若干用于叠放马赛克片的承托部，转运装置上设置有马赛克片吸取装置以及用于撒刚玉粉的撒料装置，撒料装置设置在马赛克片吸取装置的一侧。本马赛克片叠放装置的输送装置能够输送马赛克片，转运装置通过马赛克片吸取装置吸取马赛克片，并将马赛克片在承托部上叠放，撒料装置能够在下侧的马赛克片上撒刚玉粉，将相邻的马赛克片隔离开来，避免相互接触的马赛克片之间发生黏连，在烧结时能够避免相邻的马赛克片烧结在一起，马赛克片的合格率大大提高，降低了马赛克片的废品率，进而降低了马赛克片的生产成本。

具体的：如图1~3所示：在本实施例中，输送装置包括输送架1以及输送皮带2，输送皮带2安装在输送架1的上侧，输送皮带1水平设置。转运装置设置在输送皮带2的输出端与承接装置之间。

本马赛克片叠放装置还包括定位装置，定位装置安装在输送架1上，定位装置设置在输送皮带2的输出端。定位装置包括定位气缸3以及定位板4，定位气缸3水平安装在输送架1的上侧，定位气缸3沿输送皮带2的输送方向设置，定位板4高于输送皮带2设置，定位板4设置在输送皮带2与定位气缸3之间，定位板4靠近定位气缸3的一端向下弯折，并与定位气缸3的活塞杆相连。定位气缸3推动定位板4沿输送皮带2的输送方向运动，使定位板4运动至输送皮带2的输出端的上侧，对马赛克片进行定位，又能够运动至输送皮带2的一侧，避免对马赛克片吸取装置的工作造成妨碍。

转运装置包括机械臂5，在本实施例中，机械臂5为四轴机器人，机械臂5上安装有马赛克片吸取装置以及撒料装置，撒料装置位于马赛克片吸取装置的一侧。

承接装置包括叠放架10、托盘8以及叠放底板9，托盘8为长方形托盘，托盘8的侧部为由下至上逐渐向外的倾斜状，能够承接落下的刚玉粉，叠放底板9安装在托盘8内，叠放底板9并排且间隔设置有若干个，方便马赛克片的叠放。在本实施例中，叠放底板9高于托盘8设置，能够避免叠放底板9的工作受到托盘8的妨碍。

如图4~5所示：输送皮带2在输送马赛克片时，通常是同时输送排列好的若干块，因此马赛克片吸取装置需要同时吸取所有的马赛克片并进行叠放。

马赛克片吸取装置包括吸取板6以及吸盘12，吸取板6水平设置，吸取板6内设置有负压腔601，吸盘12安装在吸取板6的底部，吸盘12并排且间隔设置有若干个，各吸盘12均与负压腔601相连通，吸取板6的上侧连接有连通管11，连通管11的下端与负压腔601相连通，上端用于连接抽负压设备。

马赛克片吸取装置还包括安装轴13以及缓冲弹簧14，吸取板6的底部设置有安装孔，安装孔的上端的直径大于下端的直径，并在安装孔的肩部形成由上至下直径逐渐减小的支撑部603，在安装孔的下端形成导向孔602。安装轴13的上端的直径大于下端的直径，并在安装轴13的肩部形成由上至下直径逐渐减小的圆弧形的密封部1301，在安装轴13的下部形成导向轴1302，安装轴13的导向轴1302可滑动的穿过到导向孔602后与吸盘12固定连接，并随吸盘12同步升降，安装轴13上设置有排气通道1303，排气通道1303的下端为进气端，排气通道1303的进气端与吸盘12相连通，排气通道1303的上端为排气端，排气端设置在密封部1301的下侧。缓冲弹簧14套设在导向轴1302外，缓冲弹簧14处于压缩状态，缓冲弹簧14的上端支撑在吸取板6的底部，下端支撑在吸盘12上，并推动吸盘12向下运动，使密封部1301压紧支撑部603，密封部1301和支撑部603相配合将安装孔封闭，由于排气通道1303的排气端设置在密封部1301的下侧，此时吸盘12与负压腔601断开。当吸取马赛克片时，吸盘12与马赛克片接触并压紧，此时吸盘12以及安装轴13相对于吸取板6向上运动，使密封部1301与支撑部603分离，此时吸盘12与负压腔601连通，并吸取马赛克片。当马赛克片某一块缺失时，该吸盘12与负压腔601之间不连通，不会对负压腔601的负压环境造成破坏，保证其余吸盘12对马赛克片的吸取可靠。

如图6~7所示：撒料装置包括刚玉粉仓7、封堵板17以及推动装置，刚玉粉仓7的顶部敞口设置，刚玉粉仓7的底部设置有出料口701，通过出料口701沿刚玉粉仓7的长度方向设置，并实现将刚玉粉仓7内的刚玉粉撒至马赛克片上。封堵板17设置在刚玉粉仓7的下侧，刚玉粉仓7的两端均设置有安装槽704，封堵板17的两端分别可滑动的设置在对应侧的安装槽704内，使封堵板17与刚玉粉仓7可相对滑动设置，推动装置与封堵板17相连，并推动其沿靠近或远离出料口701的方向运动，以将出料口701打开或封闭。

推动装置包括电机15、齿条19以及齿轮18，齿条19安装在封堵板17的下侧，齿条19带动封堵板17同步运动，电机15安装在刚玉粉仓7上，电机15的输出轴上安装有齿轮18，齿轮18与齿条19相啮合，进而通过齿条19带动封堵板17移动，以将出料口701打开或封闭，方便控制撒刚玉粉的开始与停止。

推动装置还包括压紧弹簧21、导向杆20以及振动板16，刚玉粉仓7的右侧底部设置有下凸的支撑板702，导向杆20平行于齿条19的运动方向设置，导向杆20的一端与齿条19固定连接，另一端与支撑板702可滑动的连接，压紧弹簧21套设在导向杆20外，压紧弹簧21处于压缩状态，压紧弹簧21的一端支撑在齿条19上，另一端支撑在支撑板702上。振动板16设置在刚玉粉仓7内，振动板16位于刚玉粉仓7的底部，刚玉粉仓7的底部设置有导向长孔703，导向长孔703沿齿条19的运动方向设置，振动板16将导向长孔703封闭，振动板16通过销轴与封堵板17相连，销轴的上端与振动板16相连，下端与封堵板17相连。封堵板17将出料口701封闭时，振动板16也将出料口701封闭，保证将出料口701封闭可靠。当封堵板17打开时，电机15通过齿轮18带动齿条19向右运动，直至齿轮18与齿条19分离，此时压紧弹簧21推动齿条19始终压紧齿轮18的轮齿，由于此时电机15连续转动，因此齿条19在齿轮18和压紧弹簧21的作用下会在左右方向上往复运动，振动板16随封堵板17同步往复运动，从而实现了振动的效果，使刚玉粉顺畅的经出料口701送出，避免刚玉粉在出料口701处堆积而无法排出。当需要将出料口701封闭时，电机15带动齿轮18反向转动，在压紧弹簧21的作用下，齿轮18能够再次与齿条19啮合，整个过程中振动板16始终将导向长孔703封闭，能够避免刚玉粉进入到导向长孔703内。

本马赛克片叠放装置的工作过程如下：定位气缸3推动定位板4运动至输送皮带2的输出端的上侧，对输送皮带2上的马赛克片进行定位，当马赛克片定位在定位板4上时，输送皮带2停止运动，定位气缸3带动定位板4离开输送皮带2，以避免对吸取马赛克片的动作造成妨碍。

机械臂5带动吸取板6运动至输送皮带2的马赛克片上侧，使吸盘12与各马赛克片对正，随着吸取板6向下运动，吸盘12与马赛克片接触并压紧，当吸盘12压紧马赛克片时，吸盘12与吸取板6的负压腔601连通，并吸牢马赛克片。

机械臂5带动吸取板6运动至叠放底板9的上侧，当刚玉粉仓7的出料口701与叠放底板9的一侧对正时，电机15通过齿轮18带动齿条19运动，并将出料口701打开，由于压紧弹簧21的存在，振动板16在刚玉粉仓7内往复运动，使刚玉粉经出料口701均匀的送出，同时配合机械臂5，将在叠放底板9上撒一层刚玉粉，刚玉粉撒完后，电机15反向转动，并使封堵板17和振动板16再次将出料口701封闭。

机械臂5带动吸取板6与叠放底板9正对，并将吸取的马赛克片放置在叠放底板9上，以此类推，从而实现了在叠放底板9上叠放马赛克片。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种马赛克片叠放装置，其特征在于：包括输送装置、转运装置以及承接装置，转运装置设置在输送装置与承接装置之间，承接装置上设置有若干用于叠放马赛克片的承托部，转运装置上设置有马赛克片吸取装置以及用于撒刚玉粉的撒料装置，撒料装置设置在马赛克片吸取装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的马赛克片叠放装置，其特征在于：所述的马赛克片吸取装置包括吸取板（6）以及安装在吸取板（6）底部的吸盘（12），吸取板（6）内设置有负压腔（601），吸盘（12）并排设置有若干个，各吸盘（12）均与负压腔（601）相连通。

3.根据权利要求2所述的马赛克片叠放装置，其特征在于：所述的马赛克片吸取装置还包括安装轴（13）以及弹性元件，安装轴（13）的上部的直径大于下部的直径，并在安装轴（13）的肩部形成密封部（1301），吸取板（6）上设置有安装孔，安装孔的上部直径大于下部直径，并在安装孔的肩部形成与密封部（1301）相配合的支撑部（603），安装轴（13）的小端可滑动的穿过安装孔后与吸盘（12）相连，安装轴（13）上设置有排气通道（1303），排气通道（1303）的进气端与吸盘（12）连通，排气端设置在密封部（1301）的下侧，弹性元件与吸盘（12）相连。

4.根据权利要求1所述的马赛克片叠放装置，其特征在于：所述的承接装置包括托盘（8）以及叠放底板（9），托盘（8）的侧部为由下至上逐渐向外的倾斜状，叠放底板（9）安装在托盘（8）内，形成所述承托部。

5.根据权利要求1所述的马赛克片叠放装置，其特征在于：所述的撒料装置包括刚玉粉仓（7）、封堵板（17）以及推动装置，刚玉粉仓（7）的底部设置有出料口（701），封堵板（17）可滑动的安装在刚玉粉仓（7）的下侧，并将出料口（701）封闭，推动装置与封堵板（17）相连。

6.根据权利要求5所述的马赛克片叠放装置，其特征在于：所述的推动装置包括电机（15）、齿条（19）以及齿轮（18），齿条（19）与封堵板（17）固定连接，电机（15）安装在刚玉粉仓（7）上，齿轮（18）安装在电机（15）的输出轴上，齿轮（18）与齿条（19）相啮合。

7.根据权利要求6所述的马赛克片叠放装置，其特征在于：所述的推动装置还包括压紧弹簧（21）以及振动板（16），振动板（16）设置在刚玉粉仓（7）内，振动板（16）与封堵板（17）相连，并随其同步运动，压紧弹簧（21）设置在齿条（19）远离出料口（701）的一侧，压紧弹簧（21）与齿条（19）相连。

8.根据权利要求1所述的马赛克片叠放装置，其特征在于：还包括定位装置，定位装置设置在输送装置的输出端的一侧。

9.根据权利要求8所述的马赛克片叠放装置，其特征在于：所述的定位装置包括定位气缸（3）以及定位板（4），定位板（4）高于输送装置设置，定位板（4）与定位气缸（3）相连。

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