CN218856985U - 一种吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吸盘装置，包括一吸盘本体，所述吸盘本体具有一内腔、至少一个第一抽气孔和至少一个第二抽气孔，所述第一抽气孔与内腔连通，一气阀，所述气阀设置在每一个第二抽气孔内，通过调节气阀在第二抽气孔的高度，来关闭或导通第二抽气孔与内腔的连通。利用气阀来关闭或导通第二抽气孔与内腔的连通，从而可以解决普通吸盘装置无法针对不同规格的料盘进行取料的问题，并且本申请的吸盘装置还可以快速抓取物料。

Description

一种吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及SMT料盘吸盘装置领域，特别涉及一种吸盘装置。

背景技术

SMT料盘广泛应用于电池、电子、医药、食品、汽车等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备，规格包括7寸、13寸等多个尺寸。在SMT工厂，对于不同种类的电子产品，需要涉及各种型号或标准的SMT 料盘，种类繁多，因此需对其进行分类储存，以便于取用。

现有技术中公开了一种SMT料盘自动上下料机构，其公开(公告)日为：2020-07-14，其公开(公告)号为：CN211003013U，其采用机械抓手抓取需要出料的SMT料盘后存放到指定库位。

现有技术中公开了SMT料盘自动上料装置，其公开(公告)日： 2022-05-10，其公开(公告)号：CN216470187U，其采用夹持组件来夹取位于第一存放位置SMT料盘。

现有技术中要么采用机械抓手的方式抓取SMT料盘，要么采用夹持组件的方式来抓取SMT料盘，但其仅仅针对一种固定规格的料盘进行抓取，若其要同时抓取多种不同直径规格的料盘时，上述吸盘装置是无法实现的，另外抓取料盘时的速度慢。

另外现有技术中也有采用吸盘的方式抓取料盘的，但其也仅针对同一种固定规格的料盘进行抓取，因为不同料盘其上表面的避位通孔的大小和位置均有不同，普通的吸盘装置同样无法实现针对不同规格的料盘进行取料。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种可适用吸取不同规格的料盘，利用气阀来关闭或导通第二抽气孔与内腔的连通，从而可以解决普通吸盘装置无法针对不同规格的料盘进行取料的问题，并且本申请的吸盘装置还可以快速抓取物料。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种吸盘装置，包括一吸盘本体，所述吸盘本体具有一内腔、至少一个第一抽气孔和至少一个第二抽气孔，所述第一抽气孔与内腔连通，一气阀，所述气阀设置在每一个第二抽气孔内，通过调节气阀在第二抽气孔的高度，来关闭或导通第二抽气孔与内腔的连通。

在一种可能的实现方式中，，所述气阀包括针阀和弹性件，所述弹性件的一端安装在内腔侧壁，所述弹性件的另一端安装在针阀上端，所述针阀的中部与第二抽气孔密封配合，所述弹性件用于向下驱动针阀的端面伸出吸盘本体的底面，并关闭第二抽气孔与内腔的连通，当外力驱动针阀向上运动压缩弹性件，并让针阀的端面向上缩入吸盘本体的底面时，所述第二抽气孔与内腔连通。

在一种可能的实现方式中，，所述针阀的下部呈圆锥状，当针阀的下部的圆锥面伸入内腔后，所述圆锥面与第二抽气孔形成间隙，从而使得第二抽气孔与内腔连通。

在一种可能的实现方式中，，所述针阀的下部设置有通气槽，当所述针阀向上运动使得通气槽伸入内腔后，所述第二抽气孔与内腔连通。

在一种可能的实现方式中，所述针阀的底部向上开设有一空心状的通气通道，所述针阀的侧边开设有通气孔，所述通气孔的一端与通气通道连通，所述通气孔的另一端贯穿针阀的表面。

在一种可能的实现方式中，为了提高吸附强度，所述第二抽气孔的下端口设置有吸盘罩。

在一种可能的实现方式中，为了防止刮花或碰坏料盘，所述吸盘本体的下表面为吸附面，所述吸附面上设置有第一缓冲层。

在一种可能的实现方式中，为了防止刮花或碰坏料盘，本申请另一实施方式，所述针阀的端面设置有第二缓冲层。

本申请的有益效果为:

本申请吸盘装置向下吸取料盘时，气阀未于料盘抵接前，气阀处于关闭第二抽气孔与内腔的连通状态，当气阀与料盘的上表面抵接，则气阀向上运动，导致气阀在第二抽气孔的高度发生变化，从而连通第二抽气孔与内腔，而第一抽气孔则持续抽出内腔和连通内腔的第二抽气孔的空气，使第二抽气孔与料盘的抵接面形成负压，若气阀位于料盘的避位孔内，气阀不发生运动，气阀在第二抽气孔的高度不发生变化，则气阀关闭第二抽气孔与内腔的连通，从而不会影响与内腔连通的第二抽气孔的工作，从而本申请可以吸取不同规格的料盘，即料盘的上表面的避位孔的位置不同或尺寸不同，均不会影响本申请的取料。

附图说明

图1为本申请一实施例中料盘的结构示意图；

图2为本申请一实施例中料盘另一规格的结构示意图；

图3为本申请一实施例中吸盘装置的仰视图；

图4是图3在A-A处的剖视图；

图5为本申请一实施例中吸盘装置向下吸取SMT料盘料盘前的剖视图；

图6为本申请第一实施例中吸盘装置向下吸取SMT料盘料盘后的剖视图；

图7为图6在B处的局部放大图，是针阀的第一种实施例结构；

图8为本申请第二实施例中吸盘装置向下吸取料盘后的剖视图；

图9为图8在C处的局部放大图，是针阀的第二种实施例结构；

图10为本申请第三实施例中吸盘装置向下吸取料盘后的剖视图；

图11为图10在D处的局部放大图，是针阀的第三种实施例结构；

图12为本申请一实施例中吸盘装置的剖视图；

图13为本申请一实施例中吸盘装置的剖视图；

附图标记说明：

1、吸盘本体；11、内腔；12、第一抽气孔；13、第二抽气孔；14、抽气管；15、吸附面；16、第一缓冲层；

a、气阀；

a1、针阀；a2、弹性件；a3、圆锥面；a4、间隙；a5、第二缓冲层；

b1、针阀；b2、通气槽；

c1、针阀；c2、通气通道；c3、通气孔；c4、表面；

2、吸盘罩；

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

如图1和图2所示，是SMT料盘Q的2种不同规格，图1中SMT料盘的避位孔设置有四个，且左右对称设置，另外料盘的中间同样有一安装孔，图2的SMT料盘Q的避位孔设置有三个，是呈环形阵列排布的，另外料盘的中间同样有一安装孔，这样导致采用普通的吸盘吸取料盘的上表面时，位于避空孔上的吸盘，会一直处于吸气状态，会导致浪费能源。

如图3所示为SMT料盘吸盘装置的仰视图；图4为在图3的A-A处的剖视图。SMT料盘吸盘装置使用时是安装在机械手图中未示出)或线性滑轨(图中未示出)上，通过机械手或线性滑轨来驱动SMT料盘吸盘装置向下吸取住SMT料盘的表面，然后移动到指定位置。

如图5和图6是SMT料盘吸盘装置下降取料前和下降取料后的示意图，本实施例中是SMT料盘吸盘装置包括吸盘本体1和气阀a，吸盘本体 1具有可以形成真空状态的内腔11、第一抽气孔12和至少一个第二抽气孔 13，其中该第一抽气孔12通过抽气管14与抽气泵(图中未示出)连接，抽气泵启动后，开始对内腔11进行抽气，从而让内腔11形成真空状态，第一抽气孔12与内腔11连通，本实施例通过设置气阀a，气阀a设置在每一个第二抽气孔13内，通过SMT料盘吸盘装置下降时来调节气阀a在第二抽气孔13的高度方向H，即调节气阀a在第二抽气孔13的位置，来关闭或导通第二抽气孔13与内腔11的连通，若第二抽气孔13与内腔11连通，则第二抽气孔13可以吸附住SMT料盘的表面，若第二抽气孔13与内腔11不连通，则该处的第二抽气孔13无法吸附住SMT料盘Q的表面。

如图5和图6所示的，本申请吸盘装置向下吸取SMT料盘时，气阀a 未于SMT料盘抵接前，气阀a处于关闭第二抽气孔13与内腔11的连通状态，当气阀a与SMT料盘的上表面抵接，则气阀a向上运动，导致气阀a 在第二抽气孔13的高度发生变化，从而连通第二抽气孔13与内腔11，而第一抽气孔12则持续抽出内腔11和连通内腔11的第二抽气孔13的空气，使第二抽气孔13与料盘的抵接面形成负压，若气阀a位于SMT料盘的避位孔内，气阀a不发生运动，气阀a在第二抽气孔13的高度不发生变化，则气阀a关闭第二抽气孔13与内腔11的连通，从而不会影响与内腔11连通的第二抽气孔13的工作，从而本申请可以吸取不同规格的SMT料盘，即料盘的上表面的避位孔的位置不同或尺寸不同，均不会影响本申请的取料。

本申请气阀a的较佳实施方式为，气阀a包括针阀a1和弹性件a2，弹性件a2的一端安装在内腔11侧壁，弹性件a2的另一端安装在针阀a1上端，针阀a1的中部与第二抽气孔13密封配合，弹性件a2用于向下驱动针阀a1的端面伸出吸盘本体1的底面，并关闭第二抽气孔13与内腔11的连通，当外力驱动针阀a1向上运动压缩弹性件a2，并让针阀a1的端面向上缩入吸盘本体1的底面时，第二抽气孔13与内腔11连通。

本申请气阀a的另一较佳实施方式为，气阀a采为电动气阀a或气动气阀a，同样可以单独控制第二抽气孔13的连通或关闭。

弹性件a2为弹簧或弹片或弹性塑胶块或其他采用弹性的材料制成的弹性件。

本申请针阀的较佳实施方式一，如图6和图7所示的，针阀a1的下部呈圆锥状，当针阀a1的下部的圆锥面a3进入内腔11后，圆锥面a3与第二抽气孔13形成间隙a4，空气可以从间隙中进去到内腔11中，从而使得第二抽气孔13与内腔11连通。

本申请针阀的较佳实施方式二，如图8和图9所示的，针阀b1的下部设置有通气槽b2，当针阀b1向上运动使得通气槽伸入内腔11后，第二抽气孔13与内腔11连通，从而第二抽气孔13可快速将SMT料盘上表面的空气抽走形成负压状态，使得该处的第二抽气孔13可以吸附住SMT料盘的表面。

本申请针阀的较佳实施方式三，如图10和图11所示，针阀c1的底部向上开设有一空心状的通气通道c2，针阀c1的侧边开设有通气孔c3，通气孔c3的一端与通气通道c2连通，通气孔c3的另一端贯穿针阀c1的表面c4。

在一种可能的实现方式中，如图13和放大图F所示，为了提高吸附强度，第二抽气孔13的下端口设置有吸盘罩2，设置吸盘罩2可以增大吸盘装置与吸取SMT料盘的吸附面积。

在一种可能的实现方式中，如图12和放大图E所示，为了防止刮花或碰坏料盘，吸盘本体1的下表面为吸附面15，吸附面15上设置有第一缓冲层16。

在一种可能的实现方式中，如图12和放大图E所示，为了防止刮花或碰坏料盘，本申请另一实施方式，针阀a1的端面设置有第二缓冲层a5。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“可以包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种吸盘装置，其特征在于：包括

一吸盘本体，所述吸盘本体具有一内腔、至少一个第一抽气孔和至少一个第二抽气孔，所述第一抽气孔与内腔连通，

一气阀，所述气阀设置在每一个第二抽气孔内，通过调节气阀在第二抽气孔的高度，来关闭或导通第二抽气孔与内腔的连通。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘装置，其特征在于：

所述气阀包括针阀和弹性件，所述弹性件的一端安装在内腔侧壁，所述弹性件的另一端安装在针阀上端，所述针阀的中部与第二抽气孔密封配合，所述弹性件用于向下驱动针阀的端面伸出吸盘本体的底面，并关闭第二抽气孔与内腔的连通，当外力驱动针阀向上运动压缩弹性件，并让针阀的端面向上缩入吸盘本体的底面时，所述第二抽气孔与内腔连通。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘装置，其特征在于：所述针阀的下部呈圆锥状，当针阀的下部的圆锥面伸入内腔后，所述圆锥面与第二抽气孔形成间隙，从而使得第二抽气孔与内腔连通。

4.根据权利要求2所述的一种吸盘装置，其特征在于：所述针阀的下部设置有通气槽，当所述针阀向上运动使得通气槽伸入内腔后，所述第二抽气孔与内腔连通。

5.根据权利要求2所述的一种吸盘装置，其特征在于：所述针阀的底部向上开设有一空心状的通气通道，所述针阀的侧边开设有通气孔，所述通气孔的一端与通气通道连通，所述通气孔的另一端贯穿针阀的表面。

6.根据权利要求1所述的一种吸盘装置，其特征在于：所述第二抽气孔的下端口设置有吸盘罩。

7.根据权利要求1所述的一种吸盘装置，其特征在于：所述吸盘本体的下表面为吸附面，所述吸附面上设置有第一缓冲层。

8.根据权利要求2所述的一种吸盘装置，其特征在于：所述针阀的端面设置有第二缓冲层。

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