CN213380144U - 一种可变距抓取机构及自动装配机 - Google Patents

Abstract

一种可变距抓取机构及自动装配机，包括固定块，设置在固定块侧面的一个或多个活动块，设置在活动块侧面并与活动块固定连接的一个或多个气缸；其中，固定块的下端设置有一个或多个固定吸头；固定块的上端设置有连接部；活动块的下端设置有一个或多个活动吸头；气缸的侧面设置有多个气缸气源接口，朝向活动块的方向上设置有一个或多个与活动块固定连接的气缸活动块；通过空压机和与气缸气源接口连接的气管，将气缸气源接口内吹气，使气缸活动块沿设置在气缸上的导轨和导轨槽移动，从而控制活动块移动。本实用新型的有益效果在于：可使物料在装配时的位置关系发生变化，可适应多种装配工作情况，提高了生产效率，节省了生产成本。

Description

一种可变距抓取机构及自动装配机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种可变距抓取机构及自动装配机。

背景技术

目前工厂运营中，由于人工成本日益上涨，工厂为了节省人工成本，对自动化生产技术的要求越来越高，以提高自动化程度，从而节省生产成本。然而，自动装配生产技术中，机械臂抓取物料从一个地方挪到另一个地方时，物料内部的位置关系是无法发生变化的。而申请人在生产的过程中发现，物料在送料装配时，由于产品的多样化，物料内部装配的位置关系经常是不同的，因此对于不同的产品，需要配置不一样的抓取结构。对此，要么是人工更换，要么多配置几台自动生产设备。但是这样会带来额外的生产成本。

对此，亟需开发一种可以对物料内部距离变更的抓取机构，以提高生产效率，节省生产成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种可变距抓取机构，可变更物料内部之间的距离。

本实用新型的第二个目的在于提出一种自动装配机。

为实现上述目的，本实用新型实施例公开了一种可变距抓取机构，包括固定块（1），设置在所述固定块（1）侧面的一个或多个活动块（2），设置在所述活动块（2）侧面并与所述活动块（2）固定连接的一个或多个气缸（3）；其中，所述固定块（1）的下端设置有一个或多个固定吸头（11）；所述固定块的上端设置有连接部（13）；所述活动块（2）的下端设置有一个或多个活动吸头（21）；所述气缸（3）的侧面设置有多个气缸气源接口（31），朝向所述活动块（2）的方向上设置有一个或多个与所述活动块（2）固定连接的气缸活动块（32）；通过空压机和与所述气缸气源接口（31）连接的气管，将所述气缸气源接口（31）内抽真空或吹气，使所述气缸活动块（32）沿设置在所述气缸（3）上的导轨（33）和导轨槽（34）移动，从而控制所述活动块（2）移动。

另外，根据本实用新型上述技术方案的可变距抓取机构，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述固定吸头（11）和所述活动吸头（21）为电磁铁。

可选地，所述固定吸头（11）内部设置有固定吸头真空孔（12），所述活动吸头（21）内部设置有活动吸头真空孔（22）；通过真空泵和与所述固定吸头真空孔（12）连接的气管，将所述固定吸头真空孔（12）内抽真空或吹气，使所述固定吸头（11）吸起物体；通过真空泵和与所述活动吸头真空孔（22）连接的气管，将所述活动吸头真空孔（22）内抽真空或吹气，使所述活动吸头（21）吸起物体。

可选地，所述固定块（1）的中部设置有装配台（14）。

可选地，所述活动块（2）上设置有限位槽（23）；所述固定块（1）上设置有一个或多个卡勾（15）；所述活动块（2）与所述固定块（1）通过所述限位槽（23）与所述卡勾（15）扣接。

可选地，所述活动块（2）设置有一个或多个活动块连接孔（24）；所述气缸活动块（32）设置有一个或多个气缸连接孔（35）；所述活动块（2）和所述气缸（3）通过所述活动块连接孔（24），气缸连接孔（35）和螺钉固定连接。

可选地，所述气缸（3）内设置有螺杆（35），所述气缸活动块（32）上设置有齿条（36），所述螺杆（35）与所述齿条（36）配合；通过电机控制所述螺杆（35）转动，从而带动所述齿条（36），并控制与所述气缸活动块（32）固定连接的所述活动块（2）移动。

为达上述目的，本实用新型第二方面实施例提出一种自动装配机，包括如本实用新型第一方面实施例的的可变距抓取机构。

本实用新型的有益效果在于：可使物料在装配时的位置关系发生变化，可适应多种装配工作情况，提高了生产效率，节省了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例提供的一种可变距抓取机构的结构示意图的主视图。

图2是本实用新型另一个实施例提供的一种可变距抓取机构的结构示意图的左视图。

图3是本实用新型另一个实施例提供的一种可变距抓取机构的结构示意图的仰视图。

图4是本实用新型另一个实施例提供的一种可变距抓取机构的结构示意图的A-A剖面图。

图5是本实用新型另一个实施例提供的一种可变距抓取机构的结构示意图的立体图。

图6是本实用新型另一个实施例提供的一种可变距抓取机构的结构拆装示意图。

图7是本实用新型另一个实施例提供的一种可变距抓取机构的结构拆装示意图的B-B剖面图。

图8是本实用新型另一个实施例提供的一种可变距抓取机构的活动块张开示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的部件/元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图描述本实用新型实施例的可变距抓取机构。

图1是本实用新型的一个实施例提供的一种可变距抓取机构的结构示意图的主视图，图2是本实用新型另一个实施例提供的一种可变距抓取机构的结构示意图的左视图，图3是本实用新型另一个实施例提供的一种可变距抓取机构的结构示意图的仰视图，图4是本实用新型另一个实施例提供的一种可变距抓取机构的结构示意图的A-A剖面图，图5是本实用新型另一个实施例提供的一种可变距抓取机构的结构示意图的立体图。如图1-5所示：该可变距抓取机构，包括固定块1，设置在固定块1侧面的一个或多个活动块2，设置在活动块2侧面并与活动块2固定连接的一个或多个气缸3；其中，固定块1的下端设置有一个或多个固定吸头11；固定块的上端设置有连接部13；活动块2的下端设置有一个或多个活动吸头21；气缸3的侧面设置有多个气缸气源接口31，朝向活动块2的方向上设置有一个或多个与活动块2固定连接的气缸活动块32；通过空压机和与气缸气源接口31连接的气管，将气缸气源接口31内抽真空或吹气，使气缸活动块32沿设置在气缸3上的导轨33和导轨槽34移动，从而控制活动块2移动。

根据本实用新型的一个实施例，固定吸头11内部设置有固定吸头真空孔12，活动吸头21内部设置有活动吸头真空孔22；通过真空泵和与固定吸头真空孔12连接的气管，将固定吸头真空孔12内抽真空或吹气，使固定吸头11吸起物体；通过真空泵和与活动吸头真空孔22连接的气管，将活动吸头真空孔22内抽真空或吹气，使活动吸头21吸起物体。

实施例1：

如图1-5所示：活动块2设置有两个，分别设置在固定块1下端的前方和下端的后方；气缸3设置有两个，分别设置在固定块1下端的左方和下端的右方，两个气缸3相同，其设置有两个气缸活动块32；固定吸头11和活动吸头21均为六个。

其中，左侧和右侧的气缸3均有一个靠前方和一个靠后方的气缸活动块32，两个靠前方的气缸活动块32与靠前方的活动块2固定连接，两个靠后方的气缸活动块32与靠后方的活动块2固定连接。

气缸3的气缸气源接口31可通过气管外接空压机，通过电机控制空压机抽真空或者吹气，使得左右两侧的气缸3的气缸活动块32同时向外侧移动，或同时向内侧移动，从而实现一张一合的动作。由于活动块2与气缸活动块32固定连接，从而通过控制气缸活动块32的运动实现控制活动块2的运动。

本实施例中，机械臂连接可变距抓取机构，并控制可变距抓取机构靠近待装配的物料时，连接固定吸头真空孔12和活动吸头真空孔22的真空泵抽真空，从而使固定吸头11和活动吸头21吸起三排待装配的物料。然后机械臂举起可变距抓取机构和待装配的物料，连接的气缸气源接口31的空压机抽真空，使得气缸活动块32张开，从而使活动块2张开，活动吸头21吸取的两排物料则与固定吸头11吸取的一排物料之间的距离增大。机械臂将可变距抓取机构移动到装配的位置时，连接固定吸头真空孔12和活动吸头真空孔22的真空泵吹气，固定吸头11和活动吸头21便不再具有吸附力，便放下上述位置关系发生变化了的三排物料。

同理，如果需要将前后两排的物料与中间一排的物料距离变小，可用与上述相反的操作实现。

根据本实用新型的可变距抓取机构，可使物料在装配时的位置关系发生变化，可适应多种装配工作情况，提高了生产效率，节省了生产成本。

根据本实用新型的一个实施例，固定吸头11和活动吸头21可为电磁铁。

具体地，当待装配的物料为铁、磁铁等可被磁性吸附时，固定吸头11和活动吸头21可为电磁铁。当固定吸头11和活动吸头21连接控制电路，当控制电路使固定吸头11和活动吸头21通电时可吸附物料，断电后则放下物料，从而直接由固定吸头11和活动吸头21吸取或放下物料，省去连接固定吸头真空孔12和活动吸头真空孔22的真空泵，节省生产成本。

根据本实用新型的一个实施例，固定块1的中部设置有装配台14。

具体地，如图1-5所示，装配台14的下端面为平面，用于在装配活动块2和气缸3时作为基准面，便于装配，并且可保证固定块1和活动块2在纵向的长度一致，确保可变距抓取机构使用时的精度。

图6是本实用新型另一个实施例提供的一种可变距抓取机构的结构拆装示意图，图7是本实用新型另一个实施例提供的一种可变距抓取机构的结构拆装示意图的B-B剖面图，图8是本实用新型另一个实施例提供的一种可变距抓取机构的活动块张开示意图。如图6-8所示，活动块2上设置有限位槽23；固定块1上设置有一个或多个卡勾15；活动块2与固定块1通过限位槽23与卡勾15扣接。

具体地，活动块2在固定块1的左侧或右侧，通过限位槽23和卡勾15使活动块2嵌入，并通过卡勾15扣接。卡勾15可在限位槽23的长度范围内活动，图7为活动块2闭合时，图8为活动块2张开时。其中，限位槽23的长度需大于或等于气缸活动块32的活动长度。

根据本实用新型的一个实施例，如图7所示，活动块2设置有一个或多个活动块连接孔24；气缸活动块32设置有一个或多个气缸连接孔35；活动块2和气缸3通过活动块连接孔24，气缸连接孔35和螺钉固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，气缸3内设置有螺杆，气缸活动块32上设置有齿条，螺杆与齿条配合；通过电机控制螺杆转动，从而带动齿条，并控制与气缸活动块32固定连接的活动块2移动。

具体地，作为上述实施例1的一个变形，本实用新型也可通过螺杆-齿条传动来控制活动块2的运动。由于气缸的活动行程是固定的，活动块2与固定块1之间的距离只有一张一合两种状态。而实际应用中，只有两个相对距离往往不能满足使用需求，这时可将气缸传动改为螺杆-齿条传动。控制螺杆的电机，可通过PLA控制器控制电机转动的圈数和角度，从而精确控制齿条行程，实现在活动块2最大行程之内任意地控制活动距离。

需要说明的是，当可变距抓取机构的气缸3如上述实施例1一样，具有两个气缸活动块，并且可实现相同的张或合的动作时，此时气缸3内的螺杆为一正一反两段螺纹结构，从而可使前方和后方两个活动块2的行进距离相同。

可以理解的是，当可变距抓取机构的气缸3如上述实施例1一样，具有两个气缸活动块，并且两个气缸活动块实现的是有差异的张合动作时，此时气缸3内需要设置两个螺杆分别控制两个气缸活动块，并且需要设置两个电机分别控制这两个螺杆。

基于上述实施例，本实用新型还提出一种自动装配机，包括上述实施例的可变距抓取机构。

根据本实用新型实施例的一种自动装配机，其可包括一个或多个上述实施例的可变距抓取机构。可使物料在装配时的位置关系发生变化，可适应多种装配工作情况，提高了生产效率，节省了生产成本。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可变距抓取机构，其特征在于，包括固定块（1），设置在所述固定块（1）侧面的一个或多个活动块（2），设置在所述活动块（2）侧面并与所述活动块（2）固定连接的一个或多个气缸（3）；

其中，所述固定块（1）的下端设置有一个或多个固定吸头（11）；所述固定块的上端设置有连接部（13）；

所述活动块（2）的下端设置有一个或多个活动吸头（21）；

所述气缸（3）的侧面设置有多个气缸气源接口（31），朝向所述活动块（2）的方向上设置有一个或多个与所述活动块（2）固定连接的气缸活动块（32）；通过空压机和与所述气缸气源接口（31）连接的气管，将所述气缸气源接口（31）内吹气或出气，使所述气缸活动块（32）沿设置在所述气缸（3）上的导轨（33）和导轨槽（34）移动，从而控制所述活动块（2）移动。

2.根据权利要求1所述的一种可变距抓取机构，其特征在于：所述固定吸头（11）和所述活动吸头（21）为电磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种可变距抓取机构，其特征在于：所述固定吸头（11）内部设置有固定吸头真空孔（12），所述活动吸头（21）内部设置有活动吸头真空孔（22）；通过真空泵和与所述固定吸头真空孔（12）连接的气管，将所述固定吸头真空孔（12）内抽真空，使所述固定吸头（11）吸起物体；

通过真空泵和与所述活动吸头真空孔（22）连接的气管，将所述活动吸头真空孔（22）内抽真空或吹气，使所述活动吸头（21）吸起物体。

4.根据权利要求1所述的一种可变距抓取机构，其特征在于：所述固定块（1）的中部设置有装配台（14）。

5.根据权利要求1所述的一种可变距抓取机构，其特征在于：所述活动块（2）上设置有限位槽（23）；所述固定块（1）上设置有一个或多个卡勾（15）；所述活动块（2）与所述固定块（1）通过所述限位槽（23）与所述卡勾（15）扣接。

6.根据权利要求1所述的一种可变距抓取机构，其特征在于：所述活动块（2）设置有一个或多个活动块连接孔（24）；所述气缸活动块（32）设置有一个或多个气缸连接孔（35）；所述活动块（2）和所述气缸（3）通过所述活动块连接孔（24），气缸连接孔（35）和螺钉固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可变距抓取机构，其特征在于：所述气缸（3）内设置有螺杆，所述气缸活动块（32）上设置有齿条，所述螺杆与所述齿条配合；通过电机控制所述螺杆转动，从而带动所述齿条，并控制与所述气缸活动块（32）固定连接的所述活动块（2）移动。

8.一种自动装配机，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的可变距抓取机构。

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