CN217496655U - 一种烟箱的位置检测装置及脱箱机的夹取系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种烟箱的位置检测装置及脱箱机的夹取系统，位置检测装置，包括两组到位检测器，两组到位检测器分别用于检测烟箱的两端是否到位；脱箱机的夹臂工作状态下，两个夹臂分别夹紧在烟箱的标准位置。本申请利用到位检测器分别检测烟箱的两个相对侧面的完整性，确保烟箱的规整度，避免夹臂破损烟箱、脱箱机损坏等问题，保证生产过程的连续性。
Description
技术领域
本申请涉及卷烟生产技术领域，更具体地，涉及一种烟箱的位置检测装置及脱箱机的夹取系统。
背景技术
烟草行业制丝车间的开包系统中，烟箱经翻箱机到达带式输送机的皮带上，等待脱箱机的夹取烟箱。脱箱机将烟箱夹取后送至码垛机，完成整个开包工序。在这个过程中，带式输送机的皮带处的检测器感应到有烟箱后，脱箱机的夹臂就会向下动作、夹取烟箱。但是现有的检测器无法确定烟箱在带式输送机上的停留位置与标准位置(例如纸箱的正中间)之间是否存在偏差，若存在偏差，则夹臂不能夹在烟箱的标准位置，导致后续工序中烟箱错位，引起烟箱破损、脱箱机损坏等一系列问题，从而影响物料生产过程中的连续性。
实用新型内容
本申请提供一种烟箱的位置检测装置及脱箱机的夹取系统，利用到位检测器分别检测烟箱的两个相对侧面的完整性，确保烟箱的规整度，避免夹臂破损烟箱、脱箱机损坏等问题，保证生产过程的连续性。
本申请提供了一种烟箱的位置检测装置，包括两组到位检测器，两组到位检测器分别用于检测烟箱的两端是否到位；脱箱机的夹臂工作状态下，两个夹臂分别夹紧在烟箱的标准位置。
优选地，到位检测器为反射式光电管。
优选地，两组到位检测器分别固定在翻箱机出口处的带式输送机上。
优选地，带式输送机的两个侧壁上分别设有检测部和围挡部，检测部的高度小于围挡部。
优选地，两组到位检测器通过支架固定在两个检测部上。
本申请还提供一种脱箱机的夹取系统，包括两个夹臂、PLC控制器以及上述的烟箱的位置检测装置；
PLC控制器与两组到位检测器信号连接；
夹臂的执行机构与PLC控制器信号连接。
优选地，还包括报警器，报警器与PLC控制器信号连接。
优选地，报警器为声音报警器。
优选地，报警器固定在PLC控制器所在的控制箱内。
优选地，报警器为声光报警器。
通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请提供的烟箱的位置检测装置的结构图；
图2为本申请提供的脱箱机的夹取系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
本申请提供一种烟箱的位置检测装置及脱箱机的夹取系统，利用两组到位检测器确保烟箱的两端均在规定位置时脱箱机才把烟箱夹起，避免后续的烟箱破损、脱箱机损坏等问题，保证生产过程的连续性。
如图1所示，到位检测时，烟箱1位于翻箱机出口处的带式输送机上，脱箱机的夹臂工作状态下，烟箱1的第一侧面11和其相对侧面(后称第二侧面)的中部分别与夹臂抵接。烟箱的位置检测装置包括两组到位检测器，两组到位检测器分别用于检测烟箱1的第一端12和第二端13(相对于带式输送机的输送方向，第一端和第二端分别为烟箱的后端和前端，图中示为左端和右端)是否到位。两组到位检测器分别固定在带式输送机上。
作为一个实施例，到位检测器为光电管。每组光电管包括分别设置在烟箱两侧(相对于带式输送机的输送方向，两侧分别为烟箱的左侧和右侧，图中示为烟箱的前侧和后侧)的一个光电管。
如图1所示，第一组光电管包括相对设置的第一光电管3和第二光电管5，其中一个为发射器，另一个为接收器。若发射器发射的光线可以被接收器接收到，则说明烟箱1的第一端未到位；否则，说明烟箱1的第一端到位。
如图1所示，第二组光电管包括相对设置的第三光电管4和第四光电管(图中被烟箱1遮挡)。若第二组光电管的发射器发射的光线可以被接收器接收到，则说明烟箱1的第二端未到；否则，说明烟箱1的第二端到位。
作为一个实施例，到位检测器为反射式光电管。
具体地，作为一个实施例，如图1所示，带式输送机的两个侧壁上分别设有检测部21和围挡部22，检测部21的高度小于围挡部22，围挡部22的高度与烟箱1的高度相同或略小于烟箱1的高度。两组到位检测器通过支架固定在两个检测部21上，检测部21的高度较小，为安装到位检测器提供让位空间。
基于上述到位检测器的结构，本申请还提供了一种脱箱机的夹取系统。如图2所示，夹取系统包括两个夹臂240、PLC控制器220以及上述的烟箱的位置检测装置210。
PLC控制器220与两组到位检测器信号连接，夹臂240的执行机构230与PLC控制器220信号连接。
PLC控制器220接收两组到位检测器的信号。若依据信号确定烟箱的第一端和第二端均到位，则PLC控制器220向夹臂的执行机构230发送指令，执行机构控制夹臂240向下运动，夹取烟箱。若依据信号确定烟箱的一端或两端未到位，则PLC控制器220不向执行机构230发送指令，夹臂不动作。
优选地，夹取系统还包括报警器250，报警器250与PLC控制器220信号连接。PLC控制器220确定烟箱的一端或两端不到位，则PLC控制器220向报警器250发送报警指令，报警器250启动。
作为一个实施例，报警器250为声音报警器。在该实施例中，作为一个实施方式，报警器250固定在PLC控制器220所在的控制箱内。
作为另一个实施例，报警器250为声光报警器。
本申请能够有效的在实际生产中检测烟箱的两端是否到位，并依据到位信号控制脱箱机的夹臂动作，确保脱箱机的夹臂夹紧在烟箱的标准位置上，提升了设备的自动化处理能力，降低了人员的劳动强度，同时提升了设备和物料的稳定性。
虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种烟箱的位置检测装置，其特征在于，包括两组到位检测器，所述两组到位检测器分别用于检测烟箱的两端是否到位；脱箱机的夹臂工作状态下，两个夹臂分别夹紧在所述烟箱的标准位置。
2.根据权利要求1所述的烟箱的位置检测装置，其特征在于，所述到位检测器为反射式光电管。
3.根据权利要求1或2所述的烟箱的位置检测装置，其特征在于，所述两组到位检测器分别固定在翻箱机出口处的带式输送机上。
4.根据权利要求3所述的烟箱的位置检测装置，其特征在于，所述带式输送机的两个侧壁上分别设有检测部和围挡部，所述检测部的高度小于所述围挡部。
5.根据权利要求4所述的烟箱的位置检测装置，其特征在于，所述两组到位检测器通过支架固定在两个所述检测部上。
6.一种脱箱机的夹取系统，其特征在于，包括两个夹臂、PLC控制器以及权利要求1-5中任一项所述的烟箱的位置检测装置；
所述PLC控制器与所述两组到位检测器信号连接；
所述夹臂的执行机构与所述PLC控制器信号连接。
7.根据权利要求6所述的脱箱机的夹取系统，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述PLC控制器信号连接。
8.根据权利要求7所述的脱箱机的夹取系统，其特征在于，所述报警器为声音报警器。
9.根据权利要求8所述的脱箱机的夹取系统，其特征在于，所述报警器固定在所述PLC控制器所在的控制箱内。
10.根据权利要求7所述的脱箱机的夹取系统，其特征在于，所述报警器为声光报警器。
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2022
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