CN217478910U - 用于扭王字块安装的门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于扭王字块安装的门式起重机；包括：主梁，设置有吊装轨道，所述吊装轨道上设置有吊装装置；第一支腿，设置在主梁的一端，且第一支腿的下部位于抛石基床上；第二支腿，设置在所述主梁的另一端，与所述第一支腿对称设置，所述第二支腿位于堤岸侧；所述第一支腿下方设置有第一行走机构，所述第一行走机构能够在抛石基床上移动，所述第二支腿的下方设置有第二行走机构，所述第二行走机构在堤岸上移动，所述第一行走机构和所述第二行走机构同步运动，使得所述门式起重机整体发生位移；施工过程无需使用吊车，精确调节吊点的位置，降低了门机整体的移动频率，实现不同位置区域扭王字块的安装。

Description

用于扭王字块安装的门式起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于扭王字块安装的门式起重机。

背景技术

目前，扭王字块一般采用吊车进行安装，陆地上采用大型履带吊，水里采用船用吊，虽然安装便捷，但花费时间较长、需多次、频繁的移动吊车，成本高、施工人员劳动强度大。

门式起重机常用于码头吊运散货或集装箱，但只能在较为平坦的空间内行走，扭王字块安装时，需要在高低不平的抛石基床上行走，现有的门式起重机无法满足在抛石基床上行走的需求，且吊装结构也无法满足对吊装位置精确调整的要求，影响了安装效率。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种用于扭王字块安装的门式起重机。

本实用新型提供一种用于扭王字块安装的门式起重机，包括：

主梁，所述主梁沿其长度方向设置有吊装轨道，所述吊装轨道上设置有吊装装置；

第一支腿，设置在所述主梁的一端，且所述第一支腿的下部位于抛石基床上；

第二支腿，设置在所述主梁的另一端，与所述第一支腿对称设置，所述第二支腿的下端位于堤岸上；

其中，

所述第一支腿下方设置有第一行走机构，所述第一行走机构能够在抛石基床上移动，所述第二支腿的下方设置有第二行走机构，所述第二行走机构在堤岸上移动，所述第一行走机构和所述第二行走机构同步运动，使得所述门式起重机整体发生位移，满足不同位置扭王字块的安装。

本技术方案中，安装扭王字块无需使用吊车，门式起重机的第一行走机构能够在高低不平的抛石基床上移动行走，第二行走机构在堤岸上行走，第一行走机构和第二行走机构同步运动，使得门式起重机在抛石基床上行走，实现不同位置区域扭王字块的安装。

在本申请的一些实施例中，所述第一行走机构，包括：

第一伸缩支撑部，有两个，分别竖向固定在所述第一支腿底部的两端；

底部横梁，设置于所述第一支腿的底部，所述底部横梁的两端分别固定有第二伸缩支撑部；

底部行走油缸，包括缸筒和活塞杆，所述缸筒与所述底部横梁的一端固定，所述活塞杆的外端与所述第一支腿的底部固定；

所述底部行走油缸伸缩时，所述第一伸缩支撑部和所述第二伸缩支撑部同时配合进行交替收缩、伸长，使得所述第一支腿行走。

在本申请的一些实施例中，所述第二行走机构，包括：

第二行走油缸，所述第二行走油缸的活塞杆的外端与所述第二支腿的底部固定；

行走轨道，设置在堤岸上，所述行走轨道上均匀设置有若干竖向插槽，第二行走油缸的活塞杆与所述行走轨道平行；

插拔件，与所述插槽相适配，所述插拔件的中部开有竖向滑槽，所述第二行走油缸的活塞杆的外端固定有滑块，所述滑块穿过所述竖向滑槽，插拔件沿所述滑块上下移动。

在本申请的一些实施例中，所述第一伸缩支撑部与所述第二伸缩支撑部结构相同，所述第二伸缩支撑部包括：

竖向连接部，其上端固定在所述底部横梁的底部；

支撑油缸，所述支撑油缸的缸筒固定在所述竖向连接部上；

球铰底座，位于所述支撑油缸的下方，包括球铰结构以及位于所述球铰结构底部的底板，所述球铰结构的上方与所述支撑油缸的活塞杆固定，所述支撑油缸伸缩时可以带动所述球铰底座与抛石基床接触或是离开所述抛石基床；

所述第一伸缩支撑部的竖向连接的上端固定在所述第一支腿的底部。

在本申请的一些实施例中，所述吊装轨道有两条，对称分布在所述主梁的顶部，所述吊装轨道上设置有能够沿所述吊装轨道移动的行走小车，所述吊装装置设置在所述行走小车上。

在本申请的一些实施例中，所述行走小车上还设置有横移组件，所述吊装装置在所述横移组件上进行横向移动，精确调节吊点的位置，同时降低门式起重机整体的移动频率，所述横移组件包括：

横移轨道，固定在所述行走小车上，平行于所述行走轨道；

固定板，固定在所述横移轨道的一端；

横移油缸，所述横移油缸活塞杆的外端固定在所述固定板上；

滑动座，固定在所述横移油缸的缸筒上，且所述横移油缸伸缩时，带动所述滑动座沿所述横移轨道移动；

所述吊装装置固定在所述滑动座上，所述横移油缸伸缩时，所述吊装装置随所述滑动座沿所述横移轨道移动，改变吊装装置的位置，能够精确调节吊点的位置。

在本申请的一些实施例中，所述第一支腿为等腰三角结构，其顶端设置有第一连接横梁，底端设置有第二连接横梁，提高第一支腿的移动时的稳定性，同时第一连接横梁位于抛石基床一侧，不会对吊装装置的横移产生影响。

在本申请的一些实施例中，所述第二支腿设置在所述行走轨道上，所述第二行走油缸伸缩的同时带动所述第二支腿沿所述行走轨道移动。

基于上述技术方案，本实用新型实施例中用于扭王字块安装的门式起重机，过程中无需使用吊车，门式起重机的第一行走机构能够在高低不平的抛石基床上移动行走，第二行走机构在堤岸上行走，第一行走机构和第二行走机构同步运动，使得门式起重机在抛石基床上行走，实现不同位置区域扭王字块的安装；

提高了门式起重机的应用范围，由于第一支腿下方的第一伸缩支撑部和第二伸缩支撑部的设置，可以适用于两岸具有不同高差的施工环境；

横移组件的设置使得吊装装置能够进行一定的距离的横向移动，能够精确的调节吊点的位置，同时也降低了门机整体的移动频率，当扭王字块的安装位置超过横移轨道的范围时，门式起重机可进行横向移动，提高了安装效率；当门式起重机的位置偏离安装中心轴线时，可以通过横移组件完成该位置扭王字块的安装，降低了对门式起重机行走精度的要求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一个实施例的主视结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图2中第一行走机构移动后的示意图；

图4为本实用新型一个实施例的第二支腿行走的结构示意图；

图5为图4中第二支腿行走时插拔件收起时的结构示意图；

图6为本实用新型的一个实施例的门式起重机工作时的结构示意图。

图中：

10、主梁；11、吊装轨道；12、吊装装置；13、行走小车；14、横移组件；141、横移轨道；142、固定板；143、横移油缸；144、滑动座；20、第一支腿；21、第一行走机构；211、底部横梁；212、底部行走油缸；2121、缸筒；2122、活塞杆；22、第一伸缩支撑部；23、第二伸缩支撑部；231、竖向连接部；232、支撑油缸；233、球铰结构；234、底板；24、第一连接横梁；25、第二连接横梁；30、第二支腿；31、第二行走机构；311、第二行走油缸；312、行走轨道，313、插槽；314、插拔件；315、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1-4所示，本实施例的一种用于扭王字块安装的门式起重机，包括：

主梁10，主梁10沿其长度方向设置有吊装轨道11，吊装轨道11上设置有吊装装置12；

第一支腿20，设置在主梁10的一端，且第一支腿20位于抛石基床一侧，其下端在抛石基床上；

第二支腿30，设置在主梁10的另一端，与第一支腿20对称设置，第二支腿30位于堤岸一侧，其下端固定在堤岸上；

第一支腿20下方设置有第一行走机构21，第一行走机构21能够在抛石基床上移动，第二支腿30的下方设置有第二行走机构31，第二行走机构31 在堤岸上移动，第一行走机构21和第二行走机构31同步运动，使得门式起重机整体发生位移，满足不同位置扭王字块的安装。

使用本实施例的门式起重机，安装扭王字块时无需使用吊车，第一行走机构21能够在高低不平的抛石基床上移动行走，第二行走机构31在堤岸上行走，第一行走机构21和第二行走机构31同步运动，使得门式起重机在抛石基床上行走，实现不同位置区域扭王字块的安装。

如图2-3所示，第一行走机构21，包括：

第一伸缩支撑部22，有两个，分别竖向固定在第一支腿20底部的两端；

底部横梁211，设置于所述第一支腿20的底部，底部横梁211的两端分别固定有第二伸缩支撑部23，如图所示，第二伸缩支撑部23位于第一伸缩支撑部的外侧22；

底部行走油缸212，包括缸筒2121和活塞杆2122，缸筒与底部横梁211 的一端固定，活塞杆2122的外端与第一支腿20的底部固定；底部行走油缸 212伸缩时，第一伸缩支撑部22和第二伸缩支撑部23同时配合进行交替收缩、伸长，使得所述第一支腿20行走。具体过程为，第一伸缩支撑部22收缩，离开基床，第二伸缩支撑部23伸长与基床接触固定，使得底部横梁211固定不动；此时，底部行走油缸212伸长至设定行程，则活塞杆2122推动第一支腿20向前移动，第一伸缩支撑部22随第一支腿20向前移动。移动到位后，第一伸缩支撑部22伸长与基床接触固定，使得第一支腿20固定不动，第二伸缩支撑部23收缩离开基床一定距离；此时，底部行走油缸212收缩，由于第一支腿20固定，则底部行走油缸212的缸筒2121带动底部横梁211向前移动，重复上述动作，则实现第一支腿20在抛石基床上的行走。

为实现门式起重机的整体移动，第二支腿30与第一支腿20同步运动，由于第二支腿30是在堤岸侧，第二支腿30下方的第二行走机构31，包括：

第二行走油缸311，第二行走油缸311的缸筒与第二支腿30的底部固定；

行走轨道312，设置在堤岸上，所述行走轨道上均匀设置有若干竖向插槽313，第二行走油缸311的活塞杆与所述行走轨道312平行；

插拔件314，与所述插槽相适配，所述插拔件的中部开有竖向滑槽315，所述第二行走油缸311的活塞杆的外端固定有滑块，所述滑块穿过所述竖向滑槽315，插拔件314沿所述滑块上下移动，从而进出所述插槽313。如图4-5 所示，第二支腿30行走时，插拔件314插入插槽313内，此时第二行走油缸 311的一端固定在行走轨道312上，第二行走油缸311伸长时，推动第二支腿 30向前移动，第二支腿30移动到位后，拔出插拔件314，第二行走油缸311收缩，插拔件向前移动，到达下一插槽313后，重复上述步骤，实现第二支腿的行走。

第一支腿20和第二支腿30的行走，当底部行走油缸212伸长时，第二行走油缸311也同时伸长，保证底部行走油缸212与第二行走油缸311的收缩及伸长行程保持一致，伸长行程为两个相邻插槽313之间的间距，第二行走油缸311推动第二支腿30沿行走轨道312向前移动，实现第一支腿20 和第二支腿30的同步移动；然后第二行走油缸311与底部行走油缸212同步收缩，此时第二支腿30保持固定，第二行走油缸311的活塞杆和插拔件314 向前移动。

如图2-3所示，在本实施例中，第一伸缩支撑部22与第二伸缩支撑部 23结构相同，以第二伸缩支撑部23为例说明其结构，包括：

竖向连接部231，在本实施例中为竖向柱状结构，其上端固定在底部横梁211的底部；

支撑油缸232，支撑油缸232的缸筒与竖向连接部231固定；

球铰底座，位于支撑油缸232的下方，包括球铰结构233以及位于球铰结构233底部的底板234，底板233与球铰结构234为球铰连接，底板234 可以在高低不平的抛石基床上进行牢固的接触，从而对第一支腿20进行固定，球铰结构233的上方与支撑油缸232的活塞杆固定，支撑油缸232伸缩时可以带动球铰底座与抛石基床接触或是离开抛石基床；

第一伸缩支撑部22的竖向连接部的上端固定在第一支腿20的底部，其他均与第一伸缩部22相同。第一支撑伸缩部22和第二支撑伸缩部23的支撑油缸232交替进行伸缩，底部行走油缸212和第二行走油缸311同步伸缩，实现第一支腿20和第二支腿30的同步移动。

继续参见图2，吊装轨道11有两条，对称分布在主梁10的顶部，吊装轨道11上设置有能够沿吊装轨道11移动的行走小车13，吊装装置12设置在所述行走小车13上。行走小车13上还设置有横移组件14，吊装装置12在横移组件14上进行横向移动，精确调节吊装装置12的吊点位置，同时降低门式起重机整体的移动频率，横移组件14包括：

横移轨道141，固定在行走小车13上，横移轨道141平行于行走轨道312，横移轨道141的长度与两个吊装轨道11之间的间距相等；

固定板142，固定在横移轨道141的一端，固定板142垂直于横移轨道 141；

横移油缸143，横移油缸143活塞杆的外端固定在固定板142上；

滑动座144，固定在横移油缸143的缸筒上，且横移油缸143伸缩时，能够带动滑动座144沿所述横移轨道141移动；

本实施例中，吊装装置12为卷扬机，吊装装置12固定在滑动座144上，横移油缸143伸缩时，吊装装置12随所述滑动座144沿所述横移轨道141移动，改变吊装装置12卷扬机的位置，能够精确调节吊点的位置。

为提高门式起重机在扭王字块安装时的稳定性，以及便于扭王字块的转移运送，第一支腿20的左侧截面为等腰三角结构，其顶端设置有第一连接横梁24，底端设置有第二连接横梁25，提高第一支腿20的移动时的稳定性，同时第一连接横梁24位于抛石基床一侧，不会对吊装装置12的横移产生影响。第二支腿30为两个相互平行的支撑腿结构，上端无连接横梁，其底部通过连接横梁连接(图中未示出)，卷扬机可以在横移轨道141上进行横移，而不影响对扭王字块的吊装，第二支腿30设置在行走轨道312上，所述第二行走油缸311伸缩的同时带动所述第二支腿沿所述行走轨道312移动。

如图6所示，本实施例中的用于扭王字块安装的门式起重机，可采用整体吊装的方式将其安装在初始施工位置，其中，第一支腿20放置在高低不平的抛石基床一侧，第二支腿30放置在平坦的堤岸一侧，堤岸上安装行走轨道 312，吊装装置12即卷扬机在堤岸侧将扭王字块吊装升起后沿吊装轨道11向基床侧移动，到达指定位置后，将扭王字块下放至安装位置，卷扬机沿吊装轨道11回到堤岸一侧，将第二块扭王字块以相同的姿态吊装升起后，沿吊装轨道11移动至指定位置，将第二块扭王字块下放至安装位置，以此反复进行扭王字块的安装，直至完成第一列扭王字块的安装，将横移油缸143伸长一定距离，卷扬机随之横移至下一列扭王字块的安装位置，完成下一列扭王字块的安装，重复上述步骤，直至卷扬机的横移至横移轨道所能覆盖的最远的一列扭王字块，然后第一行走机构21和第二行走机构31同步移动，第一支腿20和第二支腿30同步移动，达到指定位置后，重复上述扭王字块的安装过程，直至完成一侧堤岸扭王字块的安装；将门式起重机整体吊装至另一侧堤岸，完成另一侧扭王字块的安装。

本实施例中用于扭王字块安装的门式起重机，提高了门式起重机的应用范围，由于第一支腿下方的第一伸缩支撑部和第二伸缩支撑部的设置，可以适用于两岸具有不同高差的施工环境；当门式起重机的位置偏离安装中心轴线时，可以通过横移组件完成该位置扭王字块的安装，降低了对门式起重机行走精度的要求。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种用于扭王字块安装的门式起重机，其特征在于，包括：

主梁，所述主梁沿其长度方向设置有吊装轨道，所述吊装轨道上设置有吊装装置；

第一支腿，设置在所述主梁的一端，且所述第一支腿的位于抛石基床一侧；

第二支腿，设置在所述主梁的另一端，与所述第一支腿对称设置，所述第二支腿的位于堤岸一侧；

其中，

所述第一支腿下方设置有第一行走机构，所述第一行走机构能够在抛石基床上移动，所述第二支腿的下方设置有第二行走机构，所述第二行走机构在堤岸上移动，所述第一行走机构和所述第二行走机构同步运动，使得所述门式起重机整体发生位移。

2.根据权利要求1所述的用于扭王字块安装的门式起重机，其特征在于，所述第一行走机构，包括：

第一伸缩支撑部，有两个，分别竖向固定在所述第一支腿底部的两端；

底部横梁，设置于所述第一支腿的底部，所述底部横梁的两端分别固定有第二伸缩支撑部；

底部行走油缸，包括缸筒和活塞杆，所述缸筒与所述底部横梁的一端固定，所述活塞杆的外端与所述第一支腿的底部固定；

所述底部行走油缸伸缩时，所述第一伸缩支撑部和所述第二伸缩支撑部同时配合进行交替收缩、伸长，使得所述第一支腿行走。

3.根据权利要求2所述的用于扭王字块安装的门式起重机，其特征在于，所述第二行走机构，包括：

第二行走油缸，所述第二行走油缸的活塞杆的外端与所述第二支腿的底部固定；

行走轨道，设置在堤岸上，所述行走轨道上均匀设置有若干竖向插槽，第二行走油缸的活塞杆与所述行走轨道平行；

插拔件，与所述插槽相适配，所述插拔件的中部开有竖向滑槽，所述第二行走油缸的活塞杆的外端固定有滑块，所述滑块穿过所述竖向滑槽，插拔件沿所述滑块上下移动。

4.根据权利要求2所述的用于扭王字块安装的门式起重机，其特征在于，所述第二伸缩支撑部与所述第一伸缩支撑部结构相同，所述第二伸缩支撑部包括：

竖向连接部，其上端固定在所述底部横梁的底部；

支撑油缸，所述支撑油缸的缸筒固定在所述竖向连接部上；

球铰底座，位于所述支撑油缸的下方，包括球铰结构以及位于所述球铰结构底部的底板，所述球铰结构的上方与所述支撑油缸的活塞杆固定，所述支撑油缸伸缩时可以带动所述球铰底座与抛石基床接触或是离开所述抛石基床；

所述第一伸缩支撑部的竖向连接的上端固定在所述第一支腿的底部。

5.根据权利要求3所述的用于扭王字块安装的门式起重机，其特征在于，所述吊装轨道有两条，对称分布在所述主梁的顶部，所述吊装轨道上设置有能够沿所述吊装轨道移动的行走小车，所述吊装装置设置在所述行走小车上。

6.根据权利要求5所述的用于扭王字块安装的门式起重机，其特征在于，所述行走小车上还设置有横移组件，所述吊装装置在所述横移组件上进行横向移动，所述横移组件包括：

横移轨道，固定在所述行走小车上，平行于所述行走轨道设置；

固定板，固定在所述横移轨道的一端；

横移油缸，所述横移油缸活塞杆的外端固定在所述固定板上；

滑动座，固定在所述横移油缸的缸筒上，且所述横移油缸伸缩时，带动所述滑动座沿所述横移轨道移动；

所述吊装装置固定在所述滑动座上，所述横移油缸伸缩时，所述吊装装置随所述滑动座沿所述横移轨道移动。

7.根据权利要求6所述的用于扭王字块安装的门式起重机，其特征在于，所述第一支腿为等腰三角结构，其顶端设置有第一连接横梁，底端设置有第二连接横梁。

8.根据权利要求7所述的用于扭王字块安装的门式起重机，其特征在于，所述第二支腿设置在所述行走轨道上，所述第二行走油缸伸缩的同时带动所述第二支腿沿所述行走轨道移动。

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