CN114604751B - 基于门式起重机的扭王字块的安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扭王字块安装技术领域，尤其涉及一种基于门式起重机的扭王字块的安装方法，包括：S1、门式起重机就位；S2、扭王字块吊装；S3、扭王字块的转移、安装；S4、吊装装置横移；S5、门式起重机整机横移；通过门式起重机上的吊装装置的移动以及门式起重机整机的移动来完成坡面不同区域的扭王字块的安装，无需使用吊车来回搬运，提高了施工效率，降低了工人劳动强度。

Description

基于门式起重机的扭王字块的安装方法

技术领域

本发明涉及扭王字块安装技术领域，尤其涉及一种基于门式起重机规则摆放安装扭王字块的方法。

背景技术

扭王字块为护面混凝土块体的一种，一般摆放在防波堤的最外一层，通过削弱波浪的冲击力保护防波堤。扭王字块的安装分为规则摆放和不规则摆放两种。

中国发明专利申请文件CN112938760A公开了一种水下扭王字块可视化安装系统，用国产全球导航定位系统，并在扭王字块体上安装可回收姿态仪，全景的实时显示块体三维动态图形，指导安装，吊具还可实现360°旋转，保证块体的安装质量，还设置有自动脱钩装置，无需潜水员水下摘钩，实现不规则摆放扭王字块。

目前，规则摆放扭王字块一般采用吊车进行安装，陆地上采用大型履带吊，水里采用船用吊，虽然安装便捷，但花费时间较长、成本高、施工人员劳动强度大。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足之处，本发明提供了一种无需使用吊车、极大降低安装成本的基于门式起重机的扭王字块的安装方法。

本发明提供一种基于门式起重机的扭王字块的安装方法，包括如下步骤：

S1、门式起重机就位：

将门式起重机整机吊装转移运送至指定施工区域，使得所述门式起重机的一端位于抛石基床一侧，另一端位于堤岸一侧；

S2、扭王字块吊装：

使用叉车将扭王字块运送至堤岸上靠近所述门式起重机的吊装位置处，所述门式起重机的吊装装置将所述扭王字块按照设定姿态进行吊装；

S3、扭王字块的转移、安装：

将扭王字块吊起后，所述吊装装置沿所述门式起重机的主梁向靠近抛石基床的方向移动，到达坡脚上方后，所述吊装装置将扭王字块下放至安装位置然后进行解钩；

S4、吊装装置横移：

重复步骤S2-S3，扭王字块按照统一设定姿态进行吊装，并按照由坡脚沿坡面向上安装，直至完成一列扭王字块的安装；调节所述吊装装置的位置，沿所述主梁的宽度方向即横向移动至下一列扭王字块安装的位置后，重复步骤S2-S3，直至完成该列扭王字块的安装；

S5、门式起重机整机横移：

重复步骤S4直至所述吊装装置到达横移极限位置，整机移动所述门式起重机，使其沿堤岸的长度方向横向移动至下一施工位置后，重复步骤S2-S4后，再次横移门式起重机，直至完成整个坡面扭王字块的安装。

本技术方案中，扭王字块采用门式起重机进行安装，门式起重机横跨抛石基床、堤岸，且能在高地不平的基床上行走，完成整个坡面不同区域扭王字块的安装，无需使用吊车，降低了施工人员劳动强度，提高了施工效率，降低了成本。

在本申请的一些实施例中，步骤S4中，调节吊装装置吊点的位置可以通过吊装装置的横移实现精确调节，所述吊装装置设置在横移组件上，所述横移组件设置在行走小车上，所述行走小车设置在所述主梁上，所述吊装装置在所述横移组件上进行横向移动，精确调节吊点的位置，同时降低门式起重机整体的移动频率，降低了工作强度。

在本申请的一些实施例中，所述横移组件包括：

横移轨道，固定在所述行走小车上，垂直于所述主梁的长度方向设置；

固定板，固定在所述横移轨道的一端；

横移油缸，所述横移油缸的活塞杆的外端固定在所述固定板上；

滑动座，固定在所述横移油缸的缸筒上，且所述横移油缸伸缩时，带动所述滑动座沿所述横移轨道移动；

所述吊装装置固定在所述滑动座上，所述横移油缸伸缩时，所述吊装装置随所述滑动座沿所述横移轨道移动，改变吊装装置的位置，能够精确调节吊点的位置。

在本申请的一些实施例中，步骤S5中，门式起重机整机的横移时，位于抛石基床一侧的第一支腿与位于堤岸一侧的第二支腿同步移动，所述第一支腿下方设置第一行走机构，所述第二支腿的下方设置第二行走机构，所述第一行走机构带动所述第一支腿在抛石基床上移动，所述第二行走机构带动所述第二支腿在堤岸上与所述第一支腿同步移动。

在本申请的一些实施例中，所述第一行走机构，包括：

第一伸缩支撑部，有两个，分别竖向固定在所述第一支腿底部的两端；

底部横梁，设置于所述第一支腿的底部，所述底部横梁的两端分别固定有第二伸缩支撑部；

底部行走油缸，包括缸筒和活塞杆，所述缸筒与所述底部横梁的一端固定，所述活塞杆的外端与所述第一支腿的底部固定；

所述底部行走油缸伸缩时，所述第一伸缩支撑部和所述第二伸缩支撑部同时配合进行交替收缩、伸长，使得所述第一支腿行走。

在本申请的一些实施例中，所述第二行走机构，包括：

第二行走油缸，所述第二行走油缸的活塞杆的外端与所述第二支腿的底部固定；

行走轨道，设置在堤岸上，所述行走轨道上均匀设置有若干竖向插槽，第二行走油缸的活塞杆与所述行走轨道平行；

插拔件，与所述插槽相适配，所述插拔件的中部开有竖向滑槽，所述第二行走油缸的活塞杆的外端固定有滑块，所述滑块穿过所述竖向滑槽，插拔件沿所述滑块上下移动。

在本申请的一些实施例中，步骤S5中，门式起重机整机移动时，所述底部行走油缸与所述第二行走油缸同步伸缩，且其伸缩行程相同，保证门式起重机能进行平稳的移动。

在本申请的一些实施例中，所述第一伸缩支撑部与所述第二伸缩支撑部结构相同，所述第二伸缩支撑部包括：

竖向连接部，其上端固定在所述底部横梁的底部；

支撑油缸，所述支撑油缸的缸筒固定在所述竖向连接部上；

球铰底座，位于所述支撑油缸的下方，包括球铰结构以及位于所述球铰结构底部的底板，所述球铰结构的上方与所述支撑油缸的活塞杆固定，所述支撑油缸伸缩时可以带动所述球铰底座与抛石基床接触或是离开所述抛石基床；

所述第一伸缩支撑部的竖向连接部的上端固定在所述第一支腿的底部。

在本申请的一些实施例中，步骤S1中，所述门式起重机就位后，所述第一伸缩支撑部和所述第二伸缩支撑部的所述球铰底座的所述底板均与抛石基床接触固定。

基于上述技术方案，本发明的扭王字块的安装方法，通过门式起重机上的吊装装置的移动以及门式起重机整机的移动来完成坡面不同区域的扭王字块的安装，无需使用吊车来回搬运，提高了施工效率，降低了工人劳动强度。

通过第一行走机构中，第一伸缩支撑部和第二伸缩支撑部交替进行伸长和收缩，以及底部行走油缸的伸缩配合，实现第一行走机构在高地不平的抛石基床上的行走；

当门式起重机的位置偏离安装中心轴线时，可以通过横移组件完成该位置扭王字块的安装，降低了对门式起重机行走精度的要求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中扭王字块吊装时的结构示意图；

图2为本发明实施例中扭王字块转移到指定位置时的结构示意图；

图3为本发明实施例中扭王字块下放至安装位置时的结构示意图；

图4本发明实施例中门式起重机的主视示意图；

图5为图4的左视图；

图6为图5中第一行走机构移动后的示意图；

图7为本发明一个实施例的第二支腿行走的结构示意图；

图8为图7中第二支腿行走时插拔件收起时的结构示意图

图9为吊装起第二块扭王字块时的示意图；

图中，

10、主梁；11、吊装轨道；12、吊装装置；13、行走小车；14、横移组件；141、横移轨道；142、固定板；143、横移油缸；144、滑动座；20、第一支腿；21、第一行走机构；211、底部横梁；212、底部行走油缸；2121、缸筒；2122、活塞杆；22、第一伸缩支撑部； 23、第二伸缩支撑部；231、竖向连接部；232、支撑油缸；233、球铰结构；234、底板；24、第一连接横梁；25、第二连接横梁；30、第二支腿；31、第二行走机构；311、第二行走油缸；312、行走轨道；313、插槽；314、插拔件；315、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图4至图6所示，本申请实施例的门式起重机安装扭王字块的方法中，门式起重机包括主梁10以及位于主梁10两端起支撑作用的第一支腿20和第二支腿30,主梁10横跨整个坡面，主梁10沿其长度方向设置有吊装轨道11，吊装轨道11上设置有吊装装置12，本实施例中吊装装置为卷扬机。

如图1至图3所示，基于上述门式起重机的扭王字块的安装方法，包括如下步骤：

S1、门式起重机就位：

使用履带吊将门式起重机整机吊装转移运送至指定施工区域，使得门式起重机的第一支腿20端位于抛石基床一侧，第二支腿30端位于堤岸一侧；

S2、扭王字块吊装：

使用叉车将扭王字块运送至堤岸的吊装位置，为了方便吊装，该吊装位置靠近门式起重机的第二支腿30，吊装装置12将扭王字块按照设定姿态进行吊装，如图1所示；

S3、扭王字块的转移、安装：

将扭王字块吊起后，吊装装置12沿门式起重机的主梁10向靠近抛石基床的方向移动，到达坡脚上方后，吊装装置12将扭王字块下放至安装位置然后进行解钩，如图2至图3所示；

S4、吊装装置12横移：

重复步骤S2-S3，扭王字块按照统一设定姿态进行吊装，并按照由坡脚沿坡面向上安装，直至完成一列扭王字块的安装；调节吊装装置12的位置，使其沿主梁的宽度方向即横向移动至下一列扭王字块安装的位置后，重复步骤S2-S3，直至完成该列扭王字块的安装，如图5所示，调转吊装装置12向左移动；

S5、门式起重机整机横移：

重复步骤S4直至所述吊装装置12到达横移极限位置，即吊装装置12在主梁的宽度方向上无法继续移动，则门式起重机进行整机的移动，使其沿堤岸的长度方向横向移动至下一施工位置后，重复步骤S2-S4后，再次横移门式起重机，直至完成整个坡面扭王字块的安装。

本实施例中，吊装装置12沿主梁10的宽度方向进行横移、门式起重机沿堤岸的长度方向进行横移，主梁10的宽度方向与堤岸的长度方向为同方向，均为垂直于主梁长度的方向，以达到调节吊装装置12吊点位置的作用。

本技术方案中，扭王字块采用门式起重机进行安装，仅需使用履带吊将起重机整机吊装至安装位置，门式起重机横跨抛石基床、堤岸，且能在高地不平的基床上行走，完成整个坡面不同区域扭王字块的安装，扭王字块的安装无需使用吊车，降低了施工人员劳动强度，提高了施工效率，降低了成本。

步骤S4中，调节吊装装置12吊点的位置可以通过吊装装置12的横移实现精确调节，吊装装置12设置在横移组件14上，横移组件14设置在行走小车13上，行走小车13设置在所述主梁10的吊装轨道11上，吊装装置12在横移组件14上进行横向移动，精确调节吊点的位置，同时降低门式起重机整机的移动频率，降低了工作强度。如图5所示，横移组件14包括：

横移轨道141，固定在行走小车13上，横移轨道141平行于行走轨道312，横移轨道141的长度与两个吊装轨道11之间的间距相等；

固定板142，固定在横移轨道141的一端，固定板142垂直于横移轨道141；

横移油缸143，横移油缸143的活塞杆的外端固定在固定板142上；

滑动座144，固定在横移油缸143的缸筒上，且横移油缸143伸缩时，能够带动滑动座144沿所述横移轨道141移动；

本实施例中，吊装装置12为卷扬机，吊装装置12固定在滑动座144上，横移油缸143伸缩时，吊装装置12随所述滑动座144沿所述横移轨道141移动，改变吊装装置12卷扬机的位置，能够精确调节吊点的位置。

在步骤S5中，门式起重机整机横移时，位于抛石基床一侧的第一支腿20与位于堤岸一侧的第二支腿30同步移动，第一支腿20下方设置第一行走机构21，第二支腿30的下方设置第二行走机构31，第一行走机构21带动所述第一支腿20在高地不平的抛石基床上移动，第二行走机构31带动所述第二支腿30在堤岸上与所述第一支腿20同步移动。第一行走机构21，包括：

第一伸缩支撑部22，有两个，分别竖向固定在第一支腿20底部的两端；

底部横梁211，设置于所述第一支腿20的底部，底部横梁211的两端分别固定有第二伸缩支撑部23，如图5所示，第二伸缩支撑部23位于第一伸缩支撑部22的外侧；

底部行走油缸212，包括缸筒2121和活塞杆2122，缸筒与底部横梁211的一端固定，活塞杆2122的外端与第一支腿20的底部固定；底部行走油缸212伸缩时，第一伸缩支撑部22和第二伸缩支撑部23同时配合进行交替收缩、伸长，使得所述第一支腿20行走。具体过程为，第一伸缩支撑部22收缩，离开基床，第二伸缩支撑部23伸长与基床接触固定，使得底部横梁211固定不动；此时，底部行走油缸212伸长至设定行程，则活塞杆2122推动第一支腿20向前移动，第一伸缩支撑部22随第一支腿20向前移动。移动到位后，第一伸缩支撑部22伸长与基床接触固定，使得第一支腿20固定不动，第二伸缩支撑部23收缩离开基床一定距离；此时，底部行走油缸212收缩，由于第一支腿20固定，则底部行走油缸212的缸筒2121带动底部横梁211向前移动，重复上述动作，则实现第一支腿20在抛石基床上的行走。

继续参见附图6，第一伸缩支撑部22与第二伸缩支撑部23结构相同，以第二伸缩支撑部23为例说明其结构，包括：

竖向连接部231，在本实施例中为竖向柱状结构，其上端固定在底部横梁211的底部；

支撑油缸232，支撑油缸232的缸筒与竖向连接部231固定；

球铰底座，位于支撑油缸232的下方，包括球铰结构233以及位于球铰结构233底部的底板234，底板234与球铰结构233为球铰连接，底板234可以在高低不平的抛石基床上进行牢固的接触，从而对第一支腿20进行固定，球铰结构233的上方与支撑油缸232的活塞杆固定，支撑油缸232伸缩时可以带动球铰底座与抛石基床接触或是离开抛石基床；

第一伸缩支撑部22的竖向连接部的上端固定在第一支腿20的底部，其他均与第一伸缩支撑部22相同。

第二支腿30底部设置第二行走机构31，第二行走机构31，包括：

行走轨道312，设置在堤岸上，所述行走轨道上均匀设置有若干竖向插槽313，第二行走油缸311的活塞杆与所述行走轨道312平行；

插拔件314，与所述插槽相适配，所述插拔件的中部开有竖向滑槽315，所述第二行走油缸311的活塞杆的外端固定有滑块，所述滑块穿过所述竖向滑槽315，插拔件314沿所述滑块上下移动，从而进出所述插槽313。如图7至图8所示，第二支腿30行走时，插拔件314插入插槽313内，此时第二行走油缸311的一端固定在行走轨道312上，第二行走油缸311伸长时，推动第二支腿30向前移动，第二支腿30移动到位后，拔出插拔件314，第二行走油缸311收缩，插拔件向前移动，到达下一插槽313后，重复上述步骤，实现第二支腿的行走。

第一支腿20和第二支腿30的行走，当底部行走油缸212伸长时，第二行走油缸311也同时伸长，保证底部行走油缸212与第二行走油缸311的收缩及伸长行程保持一致，伸长行程为两个相邻插槽313之间的间距，第二行走油缸311推动第二支腿30沿行走轨道312向前移动，实现第一支腿20和第二支腿30的同步移动；然后第二行走油缸311与底部行走油缸212同步收缩，此时第二支腿30保持固定，第二行走油缸311的活塞杆和插拔件314向前移动。

第一行走机构21的第一伸缩支撑部22和第二伸缩支撑部23的支撑油缸232交替进行伸缩，底部行走油缸212和第二行走油缸311同步伸缩，实现第一支腿20和第二支腿30的同步移动。

步骤S5中，门式起重机整机移动时，底部行走油缸212与第二行走油缸311同步伸缩，且其伸缩行程相同，第一行走机构21的第一伸缩支撑部22和第二伸缩支撑部23的支撑油缸232交替进行伸缩，底部行走油缸212和第二行走油缸311同步伸缩，实现第一支腿20和第二支腿30的同步移动，保证门式起重机能进行平稳的移动。

步骤S1中，门式起重机就位后，第一伸缩支撑部22和第二伸缩支撑部23的球铰底座的底板234均与抛石基床接触固定，由于底板234与球铰结构233为球铰连接，底板234可以在高低不平的抛石基床上进行牢固的接触，从而对第一支腿20进行固定。

为提高门式起重机在扭王字块安装时的稳定性，以及便于扭王字块的转移运送，第一支腿20的左侧截面为等腰三角结构，其顶端设置有第一连接横梁24，底端设置有第二连接横梁25，提高第一支腿20的移动时的稳定性，同时第一连接横梁24位于抛石基床一侧，不会对吊装装置12的横移产生影响。第二支腿30为两个相互平行的支撑腿结构，上端无连接横梁，其底部通过连接横梁连接（图中未示出），卷扬机可以在横移轨道141上进行横移，而不影响对扭王字块的吊装，第二支腿30设置在行走轨道312上，所述第二行走油缸311伸缩的同时带动所述第二支腿沿所述行走轨道312移动。完成一侧堤岸扭王字块的安装后，使用履带吊将门式起重机整体吊装至另一侧堤岸，重复步骤S1-S5，完成另一侧扭王字块的安装。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种基于门式起重机的扭王字块的安装方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、门式起重机就位：

将门式起重机整机吊装转移运送至指定施工区域，使得所述门式起重机的一端位于抛石基床一侧，另一端位于堤岸一侧；

S2、扭王字块吊装：

使用叉车将扭王字块运送至堤岸上靠近所述门式起重机的吊装位置处，所述门式起重机的吊装装置将所述扭王字块按照设定姿态进行吊装；

S3、扭王字块的转移、安装：

将扭王字块吊起后，所述吊装装置沿所述门式起重机的主梁向靠近抛石基床的方向移动，到达坡脚上方后，所述吊装装置将扭王字块下放至安装位置然后进行解钩；

S4、吊装装置横移：

重复步骤S2-S3，扭王字块按照统一设定姿态进行吊装，并按照由坡脚沿坡面向上安装，直至完成一列扭王字块的安装；调节所述吊装装置的位置，沿所述主梁的宽度方向即横向移动至下一列扭王字块安装的位置后，重复步骤S2-S3，直至完成该列扭王字块的安装；

S5、门式起重机整机横移：

重复步骤S4直至所述吊装装置到达横移极限位置，整机移动所述门式起重机，使其沿堤岸的长度方向横向移动至下一施工位置后，重复步骤S2-S4后，再次横移门式起重机，直至完成整个坡面扭王字块的安装；

步骤S5中，门式起重机整机横移时，位于抛石基床一侧的第一支腿与位于堤岸一侧的第二支腿同步移动，所述第一支腿下方设置第一行走机构，所述第二支腿的下方设置第二行走机构，所述第一行走机构带动所述第一支腿在抛石基床上移动，所述第二行走机构带动所述第二支腿在堤岸上与所述第一支腿同步移动；

所述第一行走机构，包括：

第一伸缩支撑部，有两个，分别竖向固定在所述第一支腿底部的两端；

底部横梁，设置于所述第一支腿的底部，所述底部横梁的两端分别固定有第二伸缩支撑部；

底部行走油缸，包括缸筒和活塞杆，所述缸筒与所述底部横梁的一端固定，所述活塞杆的外端与所述第一支腿的底部固定；

所述底部行走油缸伸缩时，所述第一伸缩支撑部和所述第二伸缩支撑部同时配合进行交替收缩、伸长，使得所述第一支腿行走；所述第二行走机构，包括：

第二行走油缸，所述第二行走油缸的活塞杆的外端与所述第二支腿的底部固定；

行走轨道，设置在堤岸上，所述行走轨道上均匀设置有若干竖向插槽，第二行走油缸的活塞杆与所述行走轨道平行；

插拔件，与所述插槽相适配，所述插拔件的中部开有竖向滑槽，所述第二行走油缸的活塞杆的外端固定有滑块，所述滑块穿过所述竖向滑槽，插拔件沿所述滑块上下移动。

2.根据权利要求1所述的基于门式起重机的扭王字块的安装方法，其特征在于，步骤S4中，调节吊装装置吊点的位置可以通过吊装装置的横移实现精确调节，所述吊装装置设置在横移组件上，所述横移组件设置在行走小车上，所述行走小车设置在所述主梁上，所述吊装装置在所述横移组件上进行横向移动，精确调节吊点的位置。

3.根据权利要求2所述的基于门式起重机的扭王字块的安装方法，其特征在于，所述横移组件包括：

横移轨道，固定在所述行走小车上，垂直于所述主梁的长度方向设置；

固定板，固定在所述横移轨道的一端；

横移油缸，所述横移油缸的活塞杆的外端固定在所述固定板上；

滑动座，固定在所述横移油缸的缸筒上，且所述横移油缸伸缩时，带动所述滑动座沿所述横移轨道移动；

所述吊装装置固定在所述滑动座上，所述横移油缸伸缩时，所述吊装装置随所述滑动座沿所述横移轨道移动，改变吊装装置的位置，能够精确调节吊点的位置。

4.根据权利要求3所述的基于门式起重机的扭王字块的安装方法，其特征在于，步骤S5中，门式起重机整机移动时，所述底部行走油缸与所述第二行走油缸同步伸缩，且其伸缩行程相同，保证门式起重机能进行平稳的移动。

5.根据权利要求1所述的基于门式起重机的扭王字块的安装方法，其特征在于，所述第一伸缩支撑部与所述第二伸缩支撑部结构相同，所述第二伸缩支撑部包括：

竖向连接部，其上端固定在所述底部横梁的底部；

支撑油缸，所述支撑油缸的缸筒固定在所述竖向连接部上；

球铰底座，位于所述支撑油缸的下方，包括球铰结构以及位于所述球铰结构底部的底板，所述球铰结构的上方与所述支撑油缸的活塞杆固定，所述支撑油缸伸缩时可以带动所述球铰底座与抛石基床接触或是离开所述抛石基床；

所述第一伸缩支撑部的竖向连接部的上端固定在所述第一支腿的底部。

6.根据权利要求5所述的基于门式起重机的扭王字块的安装方法，其特征在于，步骤S1中，所述门式起重机就位后，所述第一伸缩支撑部和所述第二伸缩支撑部的所述球铰底座的所述底板均与抛石基床接触固定。

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