CN217478477U - 一种升降式旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式旋转机构，包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端贯穿第一连接板并固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有传动板。本实用新型通过气动手指，用于带动夹爪做开启或关闭的运动，从而便于对产品进行夹持，通过第一气缸，用于带动固定板、第二气缸、传动板、气动手指和夹爪进行上下运动，从而可带动产品进行升降，通过第二气缸，用于带动传动板、气动手指、夹爪进行旋转，从而带动产品进行旋转，解决了由于市场材料的持续性涨价，在非标生产线中控制成本时，经常出现来料需要旋转需求的问题。

Description

一种升降式旋转机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体为一种升降式旋转机构。

背景技术

生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线，生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品零部件所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品零部件的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工，由于市场材料的持续性涨价，在非标生产线中控制成本时，经常出现来料需要旋转的需求，进而我们提出了一种升降式旋转机构，来解决此项问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降式旋转机构，解决了在非标生产线中控制成本时，经常出现来料需要旋转需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种升降式旋转机构，包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端贯穿第一连接板并固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有传动板，所述传动板底部的两侧均固定连接有气动手指，所述气动手指的底部与第二连接板固定连接，所述气动手指的输出端活动连接有夹爪。

作为上述方案的进一步描述，所述第二连接板的顶部开设有通槽，所述气动手指的输出端贯穿通槽的内腔并与通槽的内腔滑动连接。

作为上述方案的进一步描述，所述夹爪的顶部固定连接有限位块，所述第二连接板的两侧均开设有限位槽。

作为上述方案的进一步描述，所述限位块远离连接螺栓的一端延伸至限位槽的内腔，且与限位槽的内腔活动连接。

作为上述方案的进一步描述，所述夹爪的一侧开设有第一连接孔，所述第一连接孔的内腔活动连接有连接螺栓。

作为上述方案的进一步描述，所述气动手指输出端的一侧开设有第二连接孔，所述连接螺栓的一端延伸至第二连接孔的内腔并与第二连接孔的内腔螺纹连接。

作为上述方案的进一步描述，所述第一连接板的顶部活动连接有导向轴，所述导向轴的表面且位于第一连接板的顶部设置有轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过气动手指，用于带动夹爪做开启或关闭的运动，从而便于对产品进行夹持，通过第一气缸，用于带动固定板、第二气缸、传动板、气动手指和夹爪进行上下运动，从而可带动产品进行升降，通过第二气缸，用于带动传动板、气动手指、夹爪进行旋转，从而带动产品进行旋转，解决了在非标生产线中控制成本时，经常出现来料需要旋转需求的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第二连接板和夹爪连接结构示意图；

图3为本实用新型气动手指结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、第一连接板；2、第二连接板；3、固定板；4、第二气缸；5、传动板；6、气动手指；7、轴承；8、夹爪；9、通槽；10、限位块；11、限位槽；12、第一连接孔；13、连接螺栓；14、第二连接孔；15、导向轴；16、第一气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的第一连接板1、第二连接板2、固定板3、第二气缸4、传动板5、气动手指6、轴承7、夹爪8、通槽9、限位块10、限位槽11、第一连接孔12、连接螺栓13、第二连接孔14、导向轴15和第一气缸16部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种升降式旋转机构，包括第一连接板1和第二连接板2，第一连接板1的顶部固定连接有第一气缸16，第一气缸16的输出端贯穿第一连接板1并固定连接有固定板3，固定板3的底部固定连接有第二气缸4，第二气缸4的输出端固定连接有传动板5，传动板5底部的两侧均固定连接有气动手指6，气动手指6的底部与第二连接板2固定连接，气动手指6的输出端活动连接有夹爪8，通过气动手指6，用于带动夹爪8做开启或关闭的运动，从而便于对产品进行夹持，通过第一气缸16，用于带动固定板3、第二气缸4、传动板5、气动手指6和夹爪8进行上下运动，从而可带动产品进行升降，通过第二气缸4，用于带动传动板5、气动手指6、夹爪8进行旋转，从而带动产品进行旋转，解决了由于市场材料的持续性涨价，在非标生产线中控制成本时，经常出现来料需要旋转需求的问题。

本实用新型中，第二连接板2的顶部开设有通槽9，气动手指6的输出端贯穿通槽9的内腔并与通槽9的内腔滑动连接，通过设置通槽9，起到了对气动手指6的输出端限位的效果，避免气动手指6的输出端出现错位的情况。

其中，夹爪8的顶部固定连接有限位块10，第二连接板2的两侧均开设有限位槽11，通过设置限位块10，起到了对夹爪8的限位的效果，避免夹爪8出现掉落或错位的情况，通过限位槽11，起到了对限位块10的运动轨迹限位的效果，从而确保了夹爪8运动时的稳定性。

具体的，限位块10远离连接螺栓13的一端延伸至限位槽11的内腔，且与限位槽11的内腔活动连接。

并且，夹爪8的一侧开设有第一连接孔12，第一连接孔12的内腔活动连接有连接螺栓13，通过设置连接螺栓13和第一连接孔12，起到了便于夹爪8与气动手指6输出端连接的效果。

此外，气动手指6输出端的一侧开设有第二连接孔14，连接螺栓13的一端延伸至第二连接孔14的内腔并与第二连接孔14的内腔螺纹连接，通过设置第二连接孔14，起到了对连接螺栓13限位的效果，避免出现位置偏移。

本实用新型中，第一连接板1的顶部活动连接有导向轴15，导向轴15的表面且位于第一连接板1的顶部设置有轴承7，通过设置导向轴15和轴承7，起到了导向和限位的效果。

工作原理：使用时，通过外设控制器启动上述电气元件，通过启动气动手指6，气动手指6的输出端带动夹爪8向一侧运动开启，之后再次通过气动手指6和夹爪8的配合对产品进行夹紧，紧接着通过启动第一气缸16，第一气缸16的输出轴带动固定板3向下运动，固定板3带动第二气缸4向下运动，第二气缸4带动传动板5、气动手指6、第二连接板2和夹爪8向下运动，从而带动产品进行升降，然后通过开启第二气缸4，第二气缸4的输出端带动传动板5转动，通过传动板5带动气动手指6和第二连接板2转动，最后通过气动手指6和第二连接板2带动夹爪8转动，进而带动产品进行一百八十度旋转，解决了由于市场材料的持续性涨价，在非标生产线中控制成本时，经常出现来料需要旋转需求的问题。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种升降式旋转机构，包括第一连接板（1）和第二连接板（2），其特征在于：所述第一连接板（1）的顶部固定连接有第一气缸（16），所述第一气缸（16）的输出端贯穿第一连接板（1）并固定连接有固定板（3），所述固定板（3）的底部固定连接有第二气缸（4），所述第二气缸（4）的输出端固定连接有传动板（5），所述传动板（5）底部的两侧均固定连接有气动手指（6），所述气动手指（6）的底部与第二连接板（2）固定连接，所述气动手指（6）的输出端活动连接有夹爪（8）。

2.根据权利要求1所述的一种升降式旋转机构，其特征在于：所述第二连接板（2）的顶部开设有通槽（9），所述气动手指（6）的输出端贯穿通槽（9）的内腔并与通槽（9）的内腔滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种升降式旋转机构，其特征在于：所述夹爪（8）的顶部固定连接有限位块（10），所述第二连接板（2）的两侧均开设有限位槽（11）。

4.根据权利要求3所述的一种升降式旋转机构，其特征在于：所述限位块（10）远离连接螺栓（13）的一端延伸至限位槽（11）的内腔，且与限位槽（11）的内腔活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种升降式旋转机构，其特征在于：所述夹爪（8）的一侧开设有第一连接孔（12），所述第一连接孔（12）的内腔活动连接有连接螺栓（13）。

6.根据权利要求5所述的一种升降式旋转机构，其特征在于：所述气动手指（6）输出端的一侧开设有第二连接孔（14），所述连接螺栓（13）的一端延伸至第二连接孔（14）的内腔并与第二连接孔（14）的内腔螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种升降式旋转机构，其特征在于：所述第一连接板（1）的顶部活动连接有导向轴（15），所述导向轴（15）的表面且位于第一连接板（1）的顶部设置有轴承（7）。

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