CN215252702U - 一种可精准控制的海水养殖池塘闸门机构 - Google Patents

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曲贺
王刚
周岩
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Abstract

本实用新型公开一种可精准控制的海水养殖池塘闸门机构,其特征在于:所述的机构包括门框(1),所述门框(1)内活动连接有相匹配的门板(2),所述门框(1)的顶部设置有步进电机(3),所述步进电机(3)能够驱动螺杆(4)转动,所述螺杆(4)与门框(1)的顶部之间螺纹连接,同时螺杆(4)的底端与门板(2)之间转动连接,在步进电机(3)上方还设置有光电编码器(5),所述光电编码器(5)的输入轴(6)上键连接有传动齿(7),所述传动齿(7)则与螺杆(4)螺纹连接,所述的步进电机(3)和光电编码器(5)均通过控制系统统一进行控制。

Description

一种可精准控制的海水养殖池塘闸门机构
技术领域
本实用新型涉及一种闸门机构,特别是一种可精准控制的海水养殖池塘闸门机构。
背景技术
海水池塘养殖上水质交换的原理是利用潮汐水位差实现的,而闸门则是实现养殖池塘换水关键设备。
闸门是水利工程的基本设备,闸门的建造、配套设备、运行工艺等均具有完善的技术体系和技术标准。但是作为粗放生产为突出特征的海水养殖业,受投资成本、行业特点和作业方式的限制,海水池塘养殖闸门一般都未经过标准化设计和施工,结构简单设备简陋。一般以一根在闸门上端居中设置的螺杆与闸门连接,又在闸门外框上端设置手轮或电动启闭装置,通过手轮或电动启闭装置围绕螺杆旋转,拉动螺杆上下运动实现闸门的开闭。
在养殖作业电动化、自动化产业升级进程中,电动启闭机的使用,极易出现养殖闸门过度开启或过度关闭事故,造成烧毁电机、顶弯螺杆、顶坏横梁等生产损失。因此选配一款闸门运行状态的感应装置便成为闸门作业电动化、自动化产业升级的必要条件。
由于养殖闸门为非标准设备,要求设备精密度不能过高却必须有效,加之海域风浪、腐蚀、极端天气等因素对安装、使用和维护的影响,现有以机械、光、电感应原理为主的各种类型闸门状态感应设备都难以完美地适应海水养殖应用环境。因此开发结构简单、方便、耐用、经济实惠且能可靠、有效反映闸门运行状态的感应装置对水产养殖产业升级有着重要作用。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,布局合理,能够随时监控闸门开启状态并准确控制闸门开启程度的海水养殖池塘闸门机构。
本实用新型的技术解决方案是:一种可精准控制的海水养殖池塘闸门机构,其特征在于:所述的机构包括门框1,所述门框1内活动连接有相匹配的门板2,所述门框1的顶部设置有螺杆提升机构3,所述螺杆提升机构3内部设置有电机和能够在电机的驱动下旋转的螺母块,所述螺母块与螺杆4螺纹连接,所述螺杆4活动穿接在开设于门框1顶部的过孔中,所述螺杆4的底端与门板2固定连接,
所述螺杆提升机构3的壳体上还设置有光电编码器5,所述光电编码器5的输入轴6上键连接有传动齿7,所述传动齿7与螺杆4螺纹连接,同时所述的螺杆提升机构3和光电编码器5均通过控制系统统一进行控制。
本实用新型同现有技术相比,具有如下优点:
本种结构形式的可精准控制的海水养殖池塘闸门机构,其结构简单,设计巧妙,布局合理,它针对传统海水养殖池塘用的闸门机构在工作过程中所存在的种种问题,设计出一种特殊的结构,它利用一套齿轮传动副将驱动闸门动作的螺杆和光电编码器联系起来,实现了光电编码器的输入轴和螺杆之间的联动,由于螺杆的螺距、螺杆与传动齿之间的传动比等参数是已知的,因此光电编码器可以自动根据输入轴旋转的圈数计算出门板的升降距离,从而对闸门的开启状态进行精准的控制。这种闸门机构的制作工艺简单,制造成本低廉,因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视图。
图2是本实用新型实施例的侧视图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示:一种可精准控制的海水养殖池塘闸门机构,包括门框1,所述门框1内活动连接有相匹配的门板2,所述门框1的顶部设置有螺杆提升机构3,所述螺杆提升机构3内部设置有电机和能够在电机的驱动下旋转的螺母块,所述螺母块与螺杆4螺纹连接,所述螺杆4活动穿接在开设于门框1顶部的过孔中,所述螺杆4的底端与门板2固定连接,
所述螺杆提升机构3的壳体上还设置有光电编码器5,所述光电编码器5的输入轴6上键连接有传动齿7,所述传动齿7与螺杆4螺纹连接,同时所述的螺杆提升机构3和光电编码器5均通过控制系统统一进行控制。
本实用新型实施例的可精准控制的海水养殖池塘闸门机构的工作过程如下:需要驱动门板2运动、以实现调节闸门开启程度的目的时,通过控制系统控制螺杆提升机构3中的电机工作,带动螺母块按照一定的速度匀速转动,由于螺母块与螺杆4之间为螺纹配合,因此螺母块的转动最终会转化为螺杆4沿自身轴线的直线运动,进而通过螺杆4驱动门板2在门框1内做相对运动;
在上述运动的同时,传动齿7也会在螺杆4的带动下转动,这样与传动齿7键连接的输入轴6便会做同步的转动,因此光电编码器5便可以检测到在螺杆4运动的过程中,输入轴6转动的圈数;
由于螺杆4的导程已知,螺杆4与传动齿7之间的传动比已知,因此控制系统能够根据输入轴6转动的圈数计算出门板2的准确移动距离,操作人员根据控制系统反馈的信息随时控制步进电机3停止工作,从而精确控制门板2的开启程度。

Claims (1)

1.一种可精准控制的海水养殖池塘闸门机构,其特征在于:所述的机构包括门框(1),所述门框(1)内活动连接有相匹配的门板(2),所述门框(1)的顶部设置有螺杆提升机构(3),所述螺杆提升机构(3)内部设置有电机和能够在电机的驱动下旋转的螺母块,所述螺母块与螺杆(4)螺纹连接,所述螺杆(4)活动穿接在开设于门框(1)顶部的过孔中,所述螺杆(4)的底端与门板(2)固定连接,
所述螺杆提升机构(3)的壳体上还设置有光电编码器(5),所述光电编码器(5)的输入轴(6)上键连接有传动齿(7),所述传动齿(7)与螺杆(4)螺纹连接,同时所述的螺杆提升机构(3)和光电编码器(5)均通过控制系统统一进行控制。
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