CN2855636Y - 带有微进给和快速退回装置的磨机 - Google Patents

Abstract

一种带有微进给和快速退回装置的磨机，其主轴进给系统包括安装板、电动机、减速器、联轴器和丝杆升降装置，所述安装板设置在主轴系统上，所述减速器与电动机的输出端相传动连接，所述减速器的输出端通过联轴器与第一齿轮相传动连接，所述丝杆升降装置上设有第五齿轮，所述第一齿轮与第五齿轮相传动连接。该主轴进给系统还包括手动控制系统、扭矩限制系统、监测装置和后退限位装置，其传动精度高，能实现手动/自动控制，且系统运行稳定，调整方便。

Description

带有微进给和快速退回装置的磨机

                        技术领域

本实用新型涉及一种密度板/纤维板生产线和造纸生产线上纤维制备工段的磨机，尤其是一种带有微进给和快速退回装置的磨机。

                        背景技术

在现有的中密度纤维板和造纸生产线中，配套使用的磨机的主轴进给系统主要采用手动控制、液压驱动相结合的结构。但是，由于该结构受到液压系统等的限制，主轴系统的进给精度比较低，不能实现精确的微进给，而且在工作时经常出现主轴系统前后窜动和出现异物后难以快速退回的现象，这给设备的连续生产和自动化控制等带来限制。

                        发明内容

本实用新型目的是提供一种带有微进给和快速退回装置的磨机，其进给系统进给精度比较高，可以实现主轴系统的微进给，而且在出现异物时其能带动主轴系统快速退回。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带有微进给和快速退回装置的磨机，包括磨室体总成、主轴系统、主轴进给系统和机座，所述主轴系统的一端部设置在机座上，所述主轴进给系统设置在主轴系统上，所述主轴进给系统包括安装板、电动机、减速器、联轴器和丝杆升降装置，所述安装板设置在主轴系统上，所述减速器与电动机的输出端相传动连接，所述减速器的输出端通过联轴器与第一齿轮相传动连接，所述丝杆升降装置上设有第五齿轮，所述第一齿轮与第五齿轮相传动连接。

所述联轴器为移动式联轴器。

所述主轴进给系统还包括手动控制系统，所述手动控制系统包括手动扭杆，所述手动扭杆上固定地设有第二齿轮，所述第二齿轮与第五齿轮相传动连接。

所述主轴进给系统包括至少两个平行设置的丝杆升降装置，所述平行设置的丝杆升降装置之间通过联动杆相传动连接，所述联动杆上固定地设有第三齿轮、第四齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮传动连接，所述第四齿轮与第五齿轮传动连接。

所述主轴进给系统包括至少两个平行设置的丝杆升降装置，所述平行设置的丝杆升降装置之间通过联动杆相传动连接，所述联动杆上固定地设有第三齿轮、第四齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮传动连接，所述第四齿轮与第五齿轮传动连接。

所述主轴进给系统包括至少两个平行设置的丝杆升降装置，所述平行设置的丝杆升降装置之间通过联动杆相传动连接，所述联动杆上固定地设有第三齿轮、第四齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮、第二齿轮传动连接，所述第四齿轮与第五齿轮传动连接。

所述主轴进给系统还包括扭矩限制系统，所述扭矩限制系统包括扭矩传感器和转换讯号发生器，所述扭矩传感器的输出端连接转换讯号发生器的输入端。

所述主轴进给系统还包括监测装置，所述监测装置包括非接触式位移传感器，所述非接触式位移传感器设置在安装板上。

所述监测装置还包括机械式百分表，所述机械式百分表设置在安装板上。

所述主轴进给系统还包括后退限位装置，所述后退限位装置包括发讯器和限位凸起，所述发讯器设置在安装板上靠近机座的一端，所述限位凸起设置在机座上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、由于本实用新型所述带有微进给和快速退回装置的磨机采用了电动机配以减速器驱动丝杆升降装置的主轴进给方式，因此进给精度较高，而且可以通过电动机的转向转换实现主轴系统的进给或后退；

2、由于在减速器输出轴上设置了联轴器，且在主轴进给系统中设置了手动扭杆且该手动扭杆通过第二齿轮与丝杆升降装置传动相接，因此该主轴进给系统可以防止电机故障异动并实现手动进给和自动进给的任意转换；

3、由于主轴进给系统中包括至少两个平行设置的丝杆升降装置，且所述平行设置的丝杆升降装置之间通过联动杆相传动连接设置，因此可以使主轴进给更加稳定；

4、由于该主轴进给系统还具有包括扭矩传感器和转换讯号发生器的扭矩限制系统，因此在主轴进给系统超过额定载荷时，可以实现自动反馈，对输出扭矩进行限制，保护整个进给系统；

5、由于该主轴进给系统还具有包括非接触式位移传感器的监测装置，因此可以实时的检测出位移信号，通过二次仪表可以将位移信号转变为光或电信号参与控制且显示，

6、所述监测装置还包括机械式百分表，其可供工作人员人工监视主轴系统的位移；

7、由于该主轴进给系统还具有包括发讯器和限位凸起的后退限位装置，因此需要主轴系统后退时，系统可以控制其后退量或停转时回到原始位置。

                       附图说明

附图1为本实用新型的主视图；

附图2为本实用新型所述的主轴进给系统的主视图；

附图3为本实用新型所述的主轴进给系统的俯视图；

附图4为本实用新型所述主轴进给系统的后退限位装置和监测装置的主视图；

其中：

1、磨室体总成；2、主轴系统；3、主轴进给系统；4、柔性缓冲系统；5、机座；6、减速器；7、联轴器；8、扭矩传感器；9、第三齿轮；10、转换讯号发生器；11、手动扭杆；12、丝杆升降装置；13、电动机；14、手动控制系统；15、扭矩限制系统；16、非接触式位移传感器；17、后退限位装置；18、限位凸起；19、第一齿轮；20、第二齿轮；21、联动杆；22、安装板；23、端部；24、监测装置；25、发讯器；26、第五齿轮；27、机械百分表；28、第四齿轮；29、小针。

                       具体实施方式

如附图1至附图3所示，一种带有微进给和快速退回装置的磨机，包括磨室体总成1、主轴系统2、主轴进给系统3、柔性缓冲系统4和机座5，所述主轴系统2的一端部23设置在机座5上，所述主轴进给系统3设置在主轴系统2上，所述主轴进给系统3包括安装板22、电动机13、减速器6、联轴器7和丝杆升降装置12，所述安装板22设置在主轴系统2上，所述减速器6与电动机13的输出端相传动连接，所述减速器6的输出端通过联轴器7与第一齿轮19相传动连接，所述丝杆升降装置12上设有第五齿轮26，所述第一齿轮19通过扭矩传递机构与第五齿轮26相传动连接。

所述联轴器7为移动式联轴器。

所述联轴器7可以为45-SD移动式联轴器，其能在电动机13停止工作时松开联轴，不再传递扭矩，而电动机13重新工作时，其又能重新联轴并传递扭矩。

所述减速器6采用S32DT80N8/2减速器，输出转速为每分钟23/98转，23转/分的转速可以用在微进给工作情况下，98转/分可以用于快速后退工作情况下。

所述丝杆升降装置12采用JWM300系列丝杆升降机，输入轴每回转一圈丝杆的轴向位移量为0.50毫米。

所述主轴进给系统3还包括手动控制系统14，所述手动控制系统14包括手动扭杆11，所述手动扭杆11上固定地设有第二齿轮20，所述第二齿轮20通过扭矩传递机构与第五齿轮26相传动连接。

所述主轴进给系统3包括至少两个平行设置的丝杆升降装置12，所述平行设置的丝杆升降装置12之间通过联动杆21相传动连接，所述联动杆21上固定地设有第三齿轮9、第四齿轮28，所述第三齿轮9与第一齿轮19传动连接，所述第四齿轮28与第五齿轮26传动连接。

当所述主轴进给系统3进行微进给操作时，减速器6将电动机13的转动减速为23转/分，经过移动式的联轴器7将转动传递到第一齿轮19，第一齿轮19与第二齿轮20啮合，第二齿轮20与第三齿轮9啮合，因此第三齿轮9也随之转动，并带动联动轴21和固定地设置在联动轴21上的第四齿轮28转动。第四齿轮28与设置在丝杆升降装置12上的第五齿轮26啮合相接，从而第五齿轮26也相应转动，带动丝杆升降装置12将转动量转化为相应的水平位移量输出。各个齿轮的减速比i可以为6.62，在这个参数下，当减速器6以23转/分的低速输出时，主轴进给系统3以每秒钟0.029毫米的速度进行微动进给。

当所述主轴进给系统3进行快速后退操作时，电动机13运转方向与上述情况相反且转速较快，工作原理同上。这种情况下，减速器6以98转/分的高速反向输出，主轴进给系统3以每分钟7.5毫米的速度进行快速退回。

需要手动控制时，电动机13停止从而移动式的联轴器7松开联动轴，不再传递扭矩。转动手动扭杆11，第二齿轮20相应转动，第二齿轮20与第三齿轮9啮合，因此第三齿轮9带动联动轴21和设置在联动轴21上的第四齿轮28转动。第四齿轮28与设置在丝杆升降装置12上的第五齿轮26啮合相接，从而第五齿轮26也相应转动，带动丝杆升降装置12将转动量转化为相应的水平位移量输出。手动控制的工作情况下，手动扭杆11每旋转一转可以实现0.1毫米的位移量。

第三齿轮9可以分别与第一齿轮19、第二齿轮20啮合也可以是第三齿轮9与第二齿轮20啮合且第二齿轮20与第一齿轮19啮合，还可以是第三齿轮9与第一齿轮19啮合且第一齿轮19与第二齿轮20啮合。

所述主轴进给系统3还包括扭矩限制系统15，所述扭矩限制系统15包括扭矩传感器8和转换讯号发生器10，所述扭矩传感器8的输出端连接转换讯号发生器10的输入端。扭矩传感器8的设定额定扭矩可以为90N.M。当整个主轴进给系统3的传递扭矩小于设定额定扭矩90N.M时，系统可以正常运转；当整个主轴进给系统3的传递扭矩大于设定额定扭矩90N.M时，扭矩传感器8打滑，并通过发生器10发出信号至PLC(可编程逻辑控制器)控制平台，保证进给系统能正常运行。

参见附图4，所述主轴进给系统3还包括监测装置24，所述监测装置24包括非接触式位移传感器16，所述非接触式位移传感器16设置在安装板22上且其输出信号通过电缆和二次仪表(图中未画出)传递到设备的控制系统上。非接触式位移传感器16可以采用VSL30-8非接触式位移传感器，其对测量位移变化的精度相对较高，可以测得主轴系统2相对于机座5的位移量，因此可以实时的检测出位移信号，通过二次仪表可以将位移信号转变为光或电信号参与控制且显示。

所述监测装置24还可以包括机械百分表27，其设置在安装板22上，可供工作人员监测用。

所述主轴进给系统3还包括后退限位装置17，所述后退限位装置17包括两个发讯器25和两个限位凸起18，所述发讯器25设置在安装板上靠近机座5的一端，其尾端设有可弹性缩入的小针29，且一个发讯器25的设置位置较另一个更突出于安装板22，所述限位凸起18设置在机座5上。发讯器25可以采用D4B-2171N发讯器，当较突出于安装板22的发讯器25尾部的小针29与限位凸起18相接触时，该发讯器25发出信号至PLC控制总台控制主轴进给系统3停止快退，从而避免设备在正常工作时，磨片之间的间隙过大，生产出过多的废纤维、造成太大的浪费。而该主轴进给系统3退回程度较大使另一个发讯器25与限位凸起18相接触并需要关停设备时，由于不需要保持磨片之间的间隙，可以通过发讯器25发出信号，通过PLC控制使主轴系统2回复到原始位置，从而保证下一次动作的正常开始。

Claims (9)

1、一种带有微进给和快速退回装置的磨机，包括磨室体总成(1)、主轴系统(2)、主轴进给系统(3)和机座(5)，所述主轴系统(2)的一端部(23)设置在机座(5)上，所述主轴进给系统(3)设置在主轴系统(2)上，其特征在于：所述主轴进给系统(3)包括安装板(22)、电动机(13)、减速器(6)、联轴器(7)和丝杆升降装置(12)，所述安装板(22)设置在主轴系统(2)上，所述减速器(6)与电动机(13)的输出端相传动连接，所述减速器(6)的输出端通过联轴器(7)与第一齿轮(19)相传动连接，所述丝杆升降装置(12)上设有第五齿轮(26)，所述第一齿轮(19)与第五齿轮(26)相传动连接。

2、根据权利要求1所述的带有微进给和快速退回装置的磨机，其特征在于：所述联轴器(7)为移动式联轴器。

3、根据权利要求1所述的带有微进给和快速退回装置的磨机，其特征在于：所述主轴进给系统(3)还包括手动控制系统(14)，所述手动控制系统(14)包括手动扭杆(11)，所述手动扭杆(11)上固定地设有第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)与第五齿轮(26)相传动连接。

4、根据权利要求1所述的带有微进给和快速退回装置的磨机，其特征在于：所述主轴进给系统(3)包括至少两个平行设置的丝杆升降装置(12)，所述平行设置的丝杆升降装置(12)之间通过联动杆(21)相传动连接，所述联动杆(21)上固定地设有第三齿轮(9)、第四齿轮(28)，所述第三齿轮(9)与第一齿轮(19)传动连接，所述第四齿轮(28)与第五齿轮(26)传动连接。

5、根据权利要求3所述的带有微进给和快速退回装置的磨机，其特征在于：所述主轴进给系统(3)包括至少两个平行设置的丝杆升降装置(12)，所述平行设置的丝杆升降装置(12)之间通过联动杆(21)相传动连接，所述联动杆(21)上固定地设有第三齿轮(9)、第四齿轮(28)，所述第三齿轮(9)与第一齿轮(19)、第二齿轮(20)传动连接，所述第四齿轮(28)与第五齿轮(26)传动连接。

6、根据权利要求1至5中任一项所述的带有微进给和快速退回装置的磨机，其特征在于：所述主轴进给系统(3)还包括扭矩限制系统(15)，所述扭矩限制系统(15)包括扭矩传感器(8)和转换讯号发生器(10)，所述扭矩传感器(8)的输出端连接转换讯号发生器(10)的输入端，所述扭矩传感器(8)设置在联动杆(21)上。

7、根据权利要求1至5中任一项所述的带有微进给和快速退回装置的磨机，其特征在于：所述主轴进给系统(3)还包括监测装置(24)，所述监测装置(24)包括非接触式位移传感器(16)，所述非接触式位移传感器(16)设置在安装板(22)上。

8、根据权利要求7中所述的带有微进给和快速退回装置的磨机，其特征在于：所述监测装置(24)还包括机械式百分表(22)，所述机械式百分表(27)设置在安装板(22)上。

9、根据权利要求1至5中任一项所述的带有微进给和快速退回装置的磨机，其特征在于：所述主轴进给系统(3)还包括后退限位装置(17)，所述后退限位装置(17)包括发讯器(25)和限位凸起(18)，所述发讯器(25)设置在安装板上靠近机座(5)的一端，所述限位凸起(18)设置在机座(5)上。

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