CN211523135U - 一种带锁紧机构的液压启闭机 - Google Patents
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Abstract
一种带锁紧机构的液压启闭机，属于水利、水电闸门工程基础建设技术领域。包括驱动油缸、钢闸门、拐臂以及位于启闭机室内的底轴铰座，所述拐臂底部、钢闸门底部分别通过底轴与底轴铰座连接，所述驱动油缸的活塞杆顶部与拐臂顶部铰接。驱动油缸通过其活塞杆使拐臂处于所需角度，伺服电机使异形块旋转至合适位置，锁紧油缸驱使异形块伸入异形孔内，通过异形孔、异形块以及大齿圈、随动小齿轮的配合将拐臂锁紧。本实用新型结构简单合理，生产制造容易，通过异形孔、异形块以及大齿圈、随动小齿轮的配合，双重锁紧保障，将拐臂牢牢锁定，安全可靠，具有重要的现实和工程实际意义。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带锁紧机构的液压启闭机，属于水利、水电闸门工程基础建设技术领域。
背景技术
水利闸门中钢闸门或称钢坝闸门或称底横轴翻转闸门，这类钢闸门由于具备多种优点，如可适应宽河道、结构简单、可以减少中间闸墩、可关闸蓄水、可开闸行洪排涝，还可以闸顶过水，形成人工瀑布的景观效果，并可以自由调节拦水高度，受到各方好评。
现有的配合钢闸门使用的液压启闭机，一般包括驱动油缸、拐臂以及底轴铰座，拐臂底部、钢闸门底部分别通过底轴与底轴铰座连接，驱动油缸的活塞杆顶部与拐臂顶部铰接，由驱动油缸通过活塞杆带动拐臂旋转，继而使钢闸门改变角度位置、拦水高度。
闸门运行到需要的拦水高度，在切断动力的情况下，应能长期可靠的停留在所需位置上，虽然驱动油缸可以采用液压锁等元件锁定，但液压锁定由于油缸内、外泄露的影响，在切断动力源后，长久锁定并不可靠，所以，必须采取其他的锁紧方案，以防患于未然，具有重要的现实和工程实际意义。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种带锁紧机构的液压启闭机，锁定可靠安全。
本实用新型的技术方案如下：
一种带锁紧机构的液压启闭机，包括驱动油缸、钢闸门、拐臂以及位于启闭机室内的底轴铰座，所述拐臂底部、钢闸门底部分别通过底轴与底轴铰座连接，所述驱动油缸的活塞杆顶部与拐臂顶部铰接；
其特征是，所述启闭机室内设有锁紧机构，该锁紧机构包括随动小齿轮、大齿圈、固定安装板、伺服电机以及锁紧油缸；所述固定安装板竖直固定于启闭室底部，其中部设有通孔，所述大齿圈为环状，其内侧壁设有与随动小齿轮啮合的齿牙，其一端面固定设有与环状结构相匹配的圆形板，所述圆形板中心设有锁紧连接块；
该锁紧连接块向外延伸，其外壁轮廓呈圆形，并与固定安装板的通孔内壁转动连接，该锁紧连接块中心设有锁紧通孔，该锁紧通孔为异形孔；所述随动小齿轮安装于拐臂，所述伺服电机固定于所述锁紧油缸的活塞杆上，伺服电机的输出轴固定有与异形孔相匹配的异形块；
驱动油缸通过其活塞杆使拐臂处于所需角度，伺服电机使异形块旋转至合适位置，锁紧油缸驱使异形块伸入异形孔内，通过异形孔、异形块以及大齿圈、随动小齿轮的配合将拐臂锁紧。
进一步的，所述异形块由柱形块、柱形块外壁的矩形块连接而成，所述异形孔与异形块的外轮廓相匹配。
进一步的，该启闭机设有PLC控制器，所述PLC控制器与驱动油缸、锁紧油缸、伺服电机控制连接。
进一步的，所述大齿圈上设有角度传感器，并与所述PLC控制器信号连接。
进一步的，所述随动小齿轮的直径小于大齿圈的半径。
进一步的，所述锁紧油缸通过锁紧油缸支座固定于启闭机室底部。
本实用新型在使用时，PLC控制器工作，驱动油缸通过其活塞杆使拐臂处于所需角度；拐臂转动过程中，随动小齿轮带动大齿圈相对固定安装板转动，异形孔与异形块不接触；到达所需位置后，拐臂停止转动，同时，大齿圈上的角度传感器将位置信息传递给PLC控制器，PLC控制器控制伺服电机使异形块旋转至合适角度，PLC控制器控制锁紧油缸驱使异形块伸入异形孔内，通过异形孔、异形块以及大齿圈、随动小齿轮的配合将拐臂锁紧。
本实用新型结构简单合理，生产制造容易，通过异形孔、异形块以及大齿圈、随动小齿轮的配合，双重锁紧保障，将拐臂牢牢锁定，安全可靠，具有重要的现实和工程实际意义。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中锁紧机构示意图；
图3为本实用新型中随动小齿轮、大齿圈的关系示意图。
具体实施方式
如图所示，一种带锁紧机构的液压启闭机，包括驱动油缸1、钢闸门2、拐臂3以及位于启闭机室4内的底轴铰座5，所述拐臂底部、钢闸门底部分别通过底轴与底轴铰座连接，所述驱动油缸的活塞杆6顶部与拐臂顶部铰接，所述启闭机室内设有锁紧机构7。
具体的，该锁紧机构包括随动小齿轮8、大齿圈9、固定安装板10、伺服电机11以及锁紧油缸12；所述固定安装板竖直固定于启闭室底部，其中部设有通孔13，所述大齿圈为环状，其内侧壁设有与随动小齿轮啮合的齿牙，其一端面固定设有与环状结构相匹配的圆形板14，所述圆形板中心设有锁紧连接块15。
该锁紧连接块向外延伸，其外壁轮廓呈圆形，并与固定安装板的通孔内壁转动连接，该锁紧连接块中心设有锁紧通孔16，该锁紧通孔为异形孔；所述随动小齿轮安装于拐臂，所述伺服电机固定于所述锁紧油缸的活塞杆17上，伺服电机的输出轴固定有与异形孔相匹配的异形块18。
所述异形块由柱形块、柱形块外壁的矩形块连接而成，所述异形孔与异形块的外轮廓相匹配。该启闭机设有PLC控制器，所述PLC控制器与驱动油缸、锁紧油缸、伺服电机控制连接。所述大齿圈上设有角度传感器，并与所述PLC控制器信号连接。所述随动小齿轮的直径小于大齿圈的半径。所述锁紧油缸通过锁紧油缸支座固定于启闭机室底部。
使用时，PLC控制器工作，驱动油缸通过其活塞杆使拐臂处于所需角度；拐臂转动过程中，随动小齿轮带动大齿圈相对固定安装板转动，异形孔与异形块不接触；到达所需位置后，拐臂停止转动，同时，大齿圈上的角度传感器将位置信息传递给PLC控制器，PLC控制器控制伺服电机使异形块旋转至合适角度，PLC控制器控制锁紧油缸驱使异形块伸入异形孔内，通过异形孔、异形块以及大齿圈、随动小齿轮的配合将拐臂锁紧。
Claims (6)
1.一种带锁紧机构的液压启闭机，包括驱动油缸（1）、钢闸门（2）、拐臂（3）以及位于启闭机室（4）内的底轴铰座（5），所述拐臂底部、钢闸门底部分别通过底轴与底轴铰座连接，所述驱动油缸的活塞杆（6）顶部与拐臂顶部铰接；
其特征是，所述启闭机室内设有锁紧机构（7），该锁紧机构包括随动小齿轮（8）、大齿圈（9）、固定安装板（10）、伺服电机（11）以及锁紧油缸（12）；所述固定安装板竖直固定于启闭室底部，其中部设有通孔（13），所述大齿圈为环状，其内侧壁设有与随动小齿轮啮合的齿牙，其一端面固定设有与环状结构相匹配的圆形板（14），所述圆形板中心设有锁紧连接块（15）；
该锁紧连接块向外延伸，其外壁轮廓呈圆形，并与固定安装板的通孔内壁转动连接，该锁紧连接块中心设有锁紧通孔（16），该锁紧通孔为异形孔；所述随动小齿轮安装于拐臂，所述伺服电机固定于所述锁紧油缸的活塞杆（17）上，伺服电机的输出轴固定有与异形孔相匹配的异形块（18）；
驱动油缸通过其活塞杆使拐臂处于所需角度，伺服电机使异形块旋转至合适位置，锁紧油缸驱使异形块伸入异形孔内，通过异形孔、异形块以及大齿圈、随动小齿轮的配合将拐臂锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种带锁紧机构的液压启闭机，其特征是，所述异形块由柱形块、柱形块外壁的矩形块连接而成，所述异形孔与异形块的外轮廓相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种带锁紧机构的液压启闭机，其特征是，该启闭机设有PLC控制器，所述PLC控制器与驱动油缸、锁紧油缸、伺服电机控制连接。
4.根据权利要求3所述的一种带锁紧机构的液压启闭机，其特征是，所述大齿圈上设有角度传感器，并与所述PLC控制器信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种带锁紧机构的液压启闭机，其特征是，所述随动小齿轮的直径小于大齿圈的半径。
6.根据权利要求1所述的一种带锁紧机构的液压启闭机，其特征是，所述锁紧油缸通过锁紧油缸支座固定于启闭机室底部。
Priority Applications (1)
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| CN201922412797.7U CN211523135U (zh) | 2019-12-29 | 2019-12-29 | 一种带锁紧机构的液压启闭机 |
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| CN201922412797.7U CN211523135U (zh) | 2019-12-29 | 2019-12-29 | 一种带锁紧机构的液压启闭机 |
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ID=72467298
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN211523135U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112538843A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-03-23 | 上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司 | 旋转式液压马达驱动锁定装置 |
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2019
- 2019-12-29 CN CN201922412797.7U patent/CN211523135U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112538843A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-03-23 | 上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司 | 旋转式液压马达驱动锁定装置 |
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