CN106284234A - 一种辅助鱼类洄游上溯的闸门水下启闭装置及启闭方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助鱼类洄游上溯的闸门水下启闭装置及启闭方法，涉及闸门启闭技术领域。本发明的一种辅助鱼类洄游上溯的闸门水下启闭装置包括电源线、电动升降杆、水封座和方钢。所述电源线与外部控制系统相接，输送所述电动升降杆的驱动电机所需电力，驱动电机通过减速齿轮组驱动滚珠丝杆在螺母内转动，滚珠丝杆将回转运动转化为螺母的直线运动从而推动推杆上升启动闸门。所述水封座由圆钢、油封和螺栓组成，所述方钢套接在电动升降杆和水封座外侧，水封座和方钢防止电动升降杆漏水。本发明通过改进防水措施实现普通电动升降杆水下启闭闸门的目的，水下启闭闸门的方法能够避免闸下水跃现象，形成有利于鱼类洄游上溯的水动力条件。

Description

一种辅助鱼类洄游上溯的闸门水下启闭装置及启闭方法

技术领域

本发明涉及闸门启闭技术领域，特别涉及一种辅助鱼类洄游上溯的闸门水下启闭装置及启闭方法。

背景技术

闸门通常用于溢流坝、岸边溢洪道、泄水孔和水工隧洞等水工建筑物，具有拦截水流、控制水位、调节流量、控制航运、排放泥沙和漂浮物等功能。随着我国经济的飞速发展，我国建设水利工程的规模越来越大，坝体越来越高。大坝建设对河流生态系统的影响也越来越严重，虽然鱼闸、升鱼机等过鱼设施已经运用于中、高水头水利枢纽，但是由于鱼闸和升鱼机中的水流与天然河道中的水流其运动方式差别太大，诱鱼效果并不理想。鱼道是水利枢纽中常用的过鱼建筑物，但传统的鱼道一般只适用坝高在20～25m以下的低水头水利枢纽，且鱼上溯过程中需要耗费很大的体能。多级助驱式鱼道是一种通过多级水闸启闭控制多级鱼道单元逐渐形成临时性池室的新型鱼道，为了避免闸门启闭时在水面形成不利于鱼类洄游上溯的闸下水跃现象，同时避免闸门升降设备对鱼的干扰，通常采用闸门水下启闭的方式，但闸门水下启闭对启闭装置的防水性要求很高，防水措施处理不好会直接影响到水闸的运行安全。电动升降杆能够应用于闸门启闭过程，但是普通的电动升降杆防水性能普遍不佳，难以用于水下环境中的升降作业，限制了其在闸门水下启闭过程中的应用。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种辅助鱼类洄游上溯的闸门水下启闭装置及启闭方法，解决现有电动升降杆水下启闭闸门时防水性能不足的技术难题，既保障闸门水下启闭的安全，又辅助洄游鱼类及时过坝、提高鱼道的过鱼效果、保护天然渔业资源。

技术方案：本发明解决其技术问题所采用的一种辅助鱼类洄游上溯的闸门水下启闭装置及启闭方法，包括电源线、电动升降杆、水封座和方钢。

所述电源线连接鱼道的控制系统和电动升降杆。鱼道由多级台阶式鱼道单元组成，鱼道单元之间设有调节水位的闸门，每个鱼道单元安装有红外感应器。控制系统负责接收各个鱼道单元的红外感应器信号并控制各个电动升降杆通断电的时间和正负极的切换过程。

所述电动升降杆由驱动电机、减速齿轮组、滚珠丝杆、螺母、推杆、导套、内部线路、上限位开关、下限位开关和外壳组成。驱动电机的轴上安装着齿轮，驱动电机由外接的电源线供电；减速齿轮组由若干个直径不同的齿轮由大到小相互啮合组成，其中，最小的齿轮与驱动电机的齿轮相互啮合，最大的齿轮与滚珠丝杆相互啮合；滚珠丝杆套接在螺母内并伸入推杆内部，螺母上端与推杆下端固定连接，推杆、滚珠丝杆和螺母共轴。导套包括螺母的卡槽、推杆的伸缩轨道和内部线路的铺设管道；内部线路设有上限位开关和下限位开关；外壳包裹着导套、驱动电机和减速齿轮组，推杆顶端形状为上平、下凸的圆盘。

所述水封座由上下两段圆钢、油封A、油封B和若干螺栓组成，圆钢的中心轴线上设有与推杆外径相同的孔、与油封外径相同的洞，油封内径等于孔的直径，圆钢的轴线方向上靠近侧面位置设有拧螺栓的螺纹，油封A、油封B嵌套在圆钢的洞内，螺栓拧入圆钢的螺纹以固定。

所述方钢套在电动升降杆外侧，方钢的下端和电动升降杆的底部均密封固定在闸室底部，方钢的上端与电动升降杆的外壳顶端固定，方钢与电动升降杆之间填充细沙，方钢的顶部与水封座上段的圆钢顶部齐平焊接为一体。

在本发明中，所述螺母的卡槽为直角和120°棱角的两条槽，螺母的外缘由圆弧段、直角段和120°棱角段围合而成，螺母正好卡入卡槽并能够在卡槽中上下移动。

在本发明中，所述圆钢正好外切于所述方钢；所述水封座上段的圆钢顶部与方钢的顶部之间用铁片焊接密封并涂有防水胶，水封座的上下两段圆钢之间涂有粘钢结构胶。

在本发明中，所述油封A正面向内嵌套在上段圆钢的洞中，油封B背面向内嵌套在下段圆钢的洞中，油封A、油封B形成上下同向双密封结构防止水沿着推杆进入电动升降杆内损坏驱动电机。

在本发明中，所述滚珠丝杆采用优质合金钢制成，滚珠丝杆的滚道表面经淬火热处理增强硬度；所述滚珠丝杆和螺母齿面之间为线接触啮合，承载能力高于普通交错轴斜齿轮啮合。

在本发明中，所述下限位开关位置离推杆底部的距离等于或略大于水封座的上下两段圆钢高度总和，防止推杆过度下行损坏电动升降杆。

作为优选，所述螺母的卡槽为直角和120°棱角的两条槽，螺母的外缘由圆弧段、直角段和120°棱角段围合而成。

作为优选，所述圆钢正好外切于所述方钢。

作为优选，所述水封座上段的圆钢顶部与方钢的顶部之间用铁片焊接密封并涂有防水胶，水封座的上下两段圆钢之间涂有粘钢结构胶。

作为优选，所述油封A正面向内嵌套在上段圆钢的洞中，油封B背面向内嵌套在下段圆钢的洞中，以使油封A、油封B形成上下同向双密封结构。

作为优选，所述滚珠丝杆采用优质合金钢制成，滚珠丝杆的滚道表面经淬火热处理增强硬度。

作为优选，所述滚珠丝杆和螺母齿面之间为线接触啮合，承载能力高于普通交错轴斜齿轮啮合。

作为优选，所述下限位开关位置离推杆底部的距离等于或略大于水封座的上下两段圆钢高度总和，防止推杆过度下行损坏电动升降杆。

本发明提供的技术方案还包括基于上述一种辅助鱼类洄游上溯的闸门水下启闭装置的启闭方法，其特征在于包括以下步骤：

①非鱼类洄游季节时，各级鱼道单元的闸门垂直位于相应的鱼道单元底部，上游的水流在鱼道中不受闸门控制；

②鱼类洄游季节时，当鱼进入最下游的鱼道单元后，该鱼道单元外侧设置的红外感应器接收到信号，信号处理系统将探测的信号进行放大、滤波并输送到控制系统，控制系统接通驱动电机的电源；

③驱动电机开始工作，带动减速齿轮组最小的齿轮旋转，减速齿轮组通过相邻齿轮的驱动传递动力，减速齿轮组最大的齿轮驱动滚珠丝杆在螺母内转动，滚珠丝杆将回转运动转化为螺母的直线运动从而推动推杆上升，同时，推杆推动闸门上升挡水，当螺母的120°棱角段触压在内部线路的上限位开关时，推杆停止上升运动，闸门达到最高位；

④在闸门上升过程中，鱼道单元中的水位升高，相邻的上游鱼道单元中的水位也逐渐升高，鱼能够自然地进入相邻的上游鱼道单元，当上游鱼道单元外侧设置的红外感应器接收到信号后，信号处理系统将探测的信号进行放大、滤波并输送到控制系统，控制系统接通上游该鱼道单元的驱动电机的电源；

⑤各个鱼道单元的驱动电机按照第③和④步的工作过程驱动相应的闸门上升挡水，逐级抬升水位将鱼输送到大坝上游；

⑥在执行第⑤步的同时，当下游的鱼道单元中没有鱼时，红外感应器长时间接收不到信号，控制系统反向接通驱动电机的电源，滚珠丝杆反向旋转，推杆和闸门开始下降，当螺母的120°棱角段触压在内部线路的下限位开关时，推杆停止下降运动，闸门回到原始位置；

⑦当下一群鱼进入最下游的鱼道单元后，重复上述过程的启闭过程。

有益效果：本发明的一种辅助鱼类洄游上溯的闸门水下启闭装置及启闭方法，具有以下有益效果：

(1)本发明中的上下同向双密封结构能够防止水流沿着推杆进入电动升降杆，水封座顶部与方钢顶部之间用铁片焊接密封并涂有防水胶，电动升降杆底部和方钢下端均密封固定在闸室底部，这些密封措施保障了驱动电机的长期安全运行；

(2)本发明中的电动升降杆下限位开关位移改装措施使得下限位开关位置离推杆底部的距离等于或略大于水封座的上下两段圆钢高度总和，有利于水封座与电动升降杆合理衔接，满足水封要求，同时，能够防止推杆过度下行损坏电动升降杆；

(3)本发明中的方钢与电动升降杆之间填充细沙，方钢下端固定在闸室底部，减轻了闸门升降过程中发生振动的幅度，能够避免电动升降杆运行时出现不稳定晃动而损坏推杆；

(4)本发明中的防水技术和电动升降杆下限位开关改造技术使得普通电动升降杆能够应用于闸下水下启闭作业，对促进电动升降杆的生产工艺创新和拓展应用范围具有重要意义。

附图说明

图1是本发明的辅助鱼类洄游上溯的闸门水下启闭装置结构示意图；

图2是图1中的电动升降杆结构示意图；

图3是图1中的两个水封座分离时的结构示意图；

图4是图1中的油封结构示意图；

图5是本发明的闸门水下启闭装置运行环境示意图。

图中：1-电源线，2-电动升降杆，21-驱动电机，22-减速齿轮组，23-滚珠丝杆，24-螺母，25-推杆，26-导套，270-内部线路，271-上限位开关，272-下限位开关，28-外壳，3-水封座，30-圆钢，301-孔，302-洞，31-油封A，32-油封B，33-螺栓，4-方钢，5-鱼道单元，51-红外感应器，52-闸门，6-控制系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

实施例：

如图1至图5所示，本发明的一种辅助鱼类洄游上溯的闸门水下启闭装置，包括电源线、电动升降杆、水封座和方钢。

如图1和图5所示，电源线1连接鱼道的控制系统6和电动升降杆2。鱼道由多级台阶式鱼道单元5组成，鱼道单元5之间设有调节水位的闸门52，每个鱼道单元5安装有红外感应器51。控制系统6负责接收各个鱼道单元5的红外感应器51信号并控制各个电动升降杆2通断电的时间和正负极的切换过程。

如图1、图2和图5所示电动升降杆2由驱动电机21、减速齿轮组22、滚珠丝杆23、螺母24、推杆25、导套26、内部线路270、上限位开关271、下限位开关272和外壳28组成。驱动电机21的轴上安装着齿轮，驱动电机21由外接的电源线1供电，减速齿轮组22由若干个直径不同的齿轮由大到小相互啮合组成，其中，最小的齿轮与驱动电机21的齿轮相互啮合，最大的齿轮与滚珠丝杆23相互啮合。滚珠丝杆23套接在螺母24内并伸入推杆25内部，滚珠丝杆23采用优质合金钢制成，滚珠丝杆23的滚道表面经淬火热处理增强硬度，滚珠丝杆23和螺母24齿面之间为线接触啮合。螺母24上端与推杆25下端固定连接，推杆25、滚珠丝杆23和螺母24共轴。导套26包括螺母24的卡槽、推杆25的伸缩轨道和内部线路270的铺设管道，螺母24的卡槽为直角和120°棱角的两条槽，螺母24的外缘由圆弧段、直角段和120°棱角段围合而成，螺母24正好卡入卡槽并能够在卡槽中上下移动。内部线路270设有上限位开关271和下限位开关272，下限位开关272位置离推杆25底部的距离等于或略大于水封座3的上下两段圆钢30高度总和，防止推杆25过度下行损坏电动升降杆2。外壳28包裹着导套26、驱动电机21和减速齿轮组22，推杆25顶端与闸门52固定。

如图1、图3和图4所示，水封座3由上下两段圆钢30、油封A 31、油封B 32和若干螺栓33组成，上下两段圆钢30之间涂有粘钢结构胶，圆钢30的中心轴线上设有与推杆25外径相同的孔301、与油封外径相同的洞302，油封内径等于孔301的直径，圆钢30的轴线方向上靠近侧面位置设有拧螺栓33的螺纹，油封A 31、油封B 32嵌套在圆钢30的洞302内，螺栓33拧入圆钢30的螺纹以固定。油封A 31正面向内嵌套在上段圆钢30的洞302中，油封B 32背面向内嵌套在下段圆钢30的洞302中，油封A 31、油封B 32形成上下同向双密封结构防止水沿着推杆25进入电动升降杆2内损坏驱动电机21。

如图1所示，方钢4套在电动升降杆2外侧，方钢4的下端和电动升降杆2的底部均密封固定在闸室底部，方钢4的上端与电动升降杆2的外壳28顶端固定，方钢4与电动升降杆2之间填充细沙，方钢4的顶部与水封座3上段的圆钢30顶部齐平焊接为一体。方钢4正好内切于圆钢30，方钢4的顶部与水封座3的上段圆钢30顶部之间用铁片焊接密封并涂有防水胶。

本实施例中，通过上下两段圆钢30封闭油封A 31和油封B 32形成同向双密封结构的水封座3，防止水沿着推杆25进入电动升降杆2内损坏驱动电机21；通过在电动升降杆2外侧套接方钢4，并将方钢4的下端和电动升降杆2的底部均密封固定在闸室底部，将方钢4的顶部与水封座3上段的圆钢30顶部齐平焊接为一体，防止水进入方钢4从电动升降杆2底部渗入驱动电机21。同时，将方钢4的上端与电动升降杆2的外壳28顶端固定，方钢4与电动升降杆2之间填充细沙，减少闸门52启闭时发生振动而损坏启闭装置。

本实施例中，闸门52及其启闭装置始终处于水下环境。鱼进入鱼道之前，各级鱼道单元5的闸门52垂直位于相应的鱼道单元5底部，鱼道中的水流不受闸门52控制。当鱼进入鱼道单元5后，通过红外感应器51接收信号，信号处理系统将探测的信号进行放大、滤波并输送到控制系统6，控制系统6接通驱动电机21的电源，驱动电机21开始工作，带动减速齿轮组22最小的齿轮旋转，减速齿轮组通过相邻齿轮的驱动传递动力，减速齿轮组最大的齿轮驱动滚珠丝杆23在螺母24内转动，滚珠丝杆23将回转运动转化为螺母24的直线运动从而推动推杆25上升，同时，推杆25推动闸门52上升挡水，当螺母24的120°棱角段触压在内部线路270的上限位开关271时，推杆25停止上升运动，闸门52达到最高位，实现水下启闭装置的开启过程。当鱼道单元5中没有鱼时，红外感应器51长时间接收不到信号，控制系统6反向接通驱动电机21的电源，滚珠丝杆23反向旋转，推杆25和闸门52开始下降，当螺母24的120°棱角段触压在内部线路270的下限位开关272时，推杆25停止下降运动，闸门52回到原始位置，实现水下启闭装置的关闭过程。

一种基于上述辅助鱼类洄游上溯的闸门水下启闭装置的启闭方法，是在对电动升降杆2进行水下防水改造及限位改装后应用到鱼道单元5水下环境辅助鱼类洄游上溯的方法，通过驱动电机21的齿轮转动产生扭力带动推杆25上下伸缩启闭闸门52，本实施例中启闭方法包括以下步骤：

①非鱼类洄游季节时，各级鱼道单元5的闸门52垂直位于相应的鱼道单元5底部，上游的水流在鱼道中不受闸门52控制；

②鱼类洄游季节时，当鱼进入最下游的鱼道单元5后，该鱼道单元5外侧设置的红外感应器51接收到信号，信号处理系统将探测的信号进行放大、滤波并输送到控制系统6，控制系统6接通驱动电机21的电源；

③驱动电机21开始工作，带动减速齿轮组22最小的齿轮旋转，减速齿轮组通过相邻齿轮的驱动传递动力，减速齿轮组最大的齿轮驱动滚珠丝杆23在螺母24内转动，滚珠丝杆23将回转运动转化为螺母24的直线运动从而推动推杆25上升，同时，推杆25推动闸门52上升挡水，当螺母24的120°棱角段触压在内部线路270的上限位开关271时，推杆25停止上升运动，闸门52达到最高位；

④在闸门52上升过程中，鱼道单元5中的水位升高，相邻的上游鱼道单元5中的水位也逐渐升高，鱼能够自然地进入相邻的上游鱼道单元5，当上游鱼道单元5外侧设置的红外感应器51接收到信号后，信号处理系统将探测的信号进行放大、滤波并输送到控制系统6，控制系统6接通上游该鱼道单元5的驱动电机21的电源；

⑤各个鱼道单元5的驱动电机21按照第③和④步的工作过程驱动相应的闸门52上升挡水，逐级抬升水位将鱼输送到大坝上游；

⑥在执行第⑤步的同时，当下游的鱼道单元5中没有鱼时，红外感应器51长时间接收不到信号，控制系统6反向接通驱动电机21的电源，滚珠丝杆23反向旋转，推杆25和闸门52开始下降，当螺母24的120°棱角段触压在内部线路270的下限位开关272时，推杆25停止下降运动，闸门52回到原始位置；

⑦当下一群鱼进入最下游的鱼道单元5后，重复上述过程的启闭过程。

本发明的一种辅助鱼类洄游上溯的闸门水下启闭装置及启闭方法适用于水下启闭闸门，能够在启闭装置内部营造出无水环境，保障普通电动升降杆水下作业的安全性，提高多级助驱式鱼道的过鱼效率，保护洄游性鱼类顺利上溯产卵，有利于保护天然渔业资源、保障河流水生生态系统的连续性和多样性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种辅助鱼类洄游上溯的闸门水下启闭装置，由电源线(1)、电动升降杆(2)、水封座(3)和方钢(4)组成，其特征在于：

所述电源线(1)连接鱼道的控制系统(6)和电动升降杆(2)，控制系统(6)负责接收各个鱼道单元(5)的红外感应器(51)信号并控制各个电动升降杆(2)通断电的时间和正负极的切换过程；

所述电动升降杆(2)由驱动电机(21)、减速齿轮组(22)、滚珠丝杆(23)、螺母(24)、推杆(25)、导套(26)、内部线路(270)、上限位开关(271)、下限位开关(272)和外壳(28)组成，驱动电机(21)的轴上安装着齿轮，驱动电机(21)由外接的电源线(1)供电，减速齿轮组(22)由若干个直径不同的齿轮由大到小相互啮合组成，其中，最小的齿轮与驱动电机(21)的齿轮相互啮合，最大的齿轮与滚珠丝杆(23)相互啮合，滚珠丝杆(23)套接在螺母(24)内并伸入推杆(25)内部，螺母(24)上端与推杆(25)下端固定连接，推杆(25)、滚珠丝杆(23)和螺母(24)共轴，导套(26)包括螺母(24)的卡槽、推杆(25)的伸缩轨道和内部线路(270)的铺设管道，螺母(24)的卡槽为直角和120°棱角的两条槽，螺母(24)的外缘由圆弧段、直角段和120°棱角段围合而成，螺母(24)正好卡入卡槽并能够在卡槽中上下移动，内部线路(270)设有上限位开关(271)和下限位开关(272)，外壳(28)包裹着导套(26)、驱动电机(21)和减速齿轮组(22)，推杆(25)顶端形状为上平、下凸的圆盘；

所述水封座(3)由上下两段圆钢(30)、油封A(31)、油封B(32)和若干螺栓(33)组成，圆钢(30)的中心轴线上设有与推杆(25)外径相同的孔(301)、与油封外径相同的洞(302)，油封内径等于孔(301)的直径，圆钢(30)的轴线方向上靠近侧面位置设有拧螺栓(33)的螺纹，油封A(31)、油封B(32)嵌套在圆钢(30)的洞(302)内，螺栓(33)拧入圆钢(30)的螺纹以固定；

所述方钢(4)套在电动升降杆(2)外侧，方钢(4)的下端和电动升降杆(2)的底部均密封固定在闸室底部，方钢(4)的上端与电动升降杆(2)的外壳(28)顶端固定，方钢(4)与电动升降杆(2)之间填充细沙，方钢(4)的顶部与水封座(3)上段的圆钢(30)顶部齐平焊接为一体。

2.根据权利要求1所述的一种辅助鱼类洄游上溯的闸门水下启闭装置，其特征在于：所述圆钢(30)正好外切于所述方钢(4)；所述水封座(3)上段的圆钢(30)顶部与方钢(4)的顶部之间用铁片焊接密封并涂有防水胶，水封座(3)的上下两段圆钢(30)之间涂有粘钢结构胶。

3.根据权利要求1所述的一种辅助鱼类洄游上溯的闸门水下启闭装置，其特征在于：所述油封A(31)正面向内嵌套在上段圆钢(30)的洞(302)中，油封B(32)背面向内嵌套在下段圆钢(30)的洞(302)中，油封A(31)、油封B(32)形成上下同向双密封结构防止水沿着推杆(25)进入电动升降杆(2)内损坏驱动电机(21)。

4.根据权利要求1所述的一种辅助鱼类洄游上溯的闸门水下启闭装置，其特征在于：所述滚珠丝杆(23)采用优质合金钢制成，滚珠丝杆(23)的滚道表面经淬火热处理增强硬度；所述滚珠丝杆(23)和螺母(24)齿面之间为线接触啮合，承载能力高于普通交错轴斜齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种辅助鱼类洄游上溯的闸门水下启闭装置，其特征在于：所述下限位开关(272)位置离推杆(25)底部的距离等于或略大于水封座(3)的上下两段圆钢(30)高度总和，防止推杆(25)过度下行损坏电动升降杆(2)。

6.一种基于权利要求1至5任一项所述的辅助鱼类洄游上溯的闸门水下启闭装置的启闭方法，其特征在于包括以下步骤：

①非鱼类洄游季节时，各级鱼道单元(5)的闸门(52)垂直位于相应的鱼道单元(5)底部，上游的水流在鱼道中不受闸门(52)控制；

②鱼类洄游季节时，当鱼进入最下游的鱼道单元(5)后，该鱼道单元(5)外侧设置的红外感应器(51)接收到信号，信号处理系统将探测的信号进行放大、滤波并输送到控制系统(6)，控制系统(6)接通驱动电机(21)的电源；

③驱动电机(21)开始工作，带动减速齿轮组(22)最小的齿轮旋转，减速齿轮组(22)通过相邻齿轮的驱动传递动力，减速齿轮组(22)最大的齿轮驱动滚珠丝杆(23)在螺母(24)内转动，滚珠丝杆(23)将回转运动转化为螺母(24)的直线运动从而推动推杆(25)上升，同时，推杆(25)推动闸门(52)上升挡水，当螺母(24)的120°棱角段触压在内部线路(270)的上限位开关(271)时，推杆(25)停止上升运动，闸门(52)达到最高位；

④在闸门(52)上升过程中，鱼道单元(5)中的水位升高，相邻的上游鱼道单元(5)中的水位也逐渐升高，鱼能够自然地进入相邻的上游鱼道单元(5)，当上游鱼道单元(5)外侧设置的红外感应器(51)接收到信号后，信号处理系统将探测的信号进行放大、滤波并输送到控制系统(6)，控制系统(6)接通上游该鱼道单元(5)的驱动电机(21)的电源；

⑤各个鱼道单元(5)的驱动电机(21)按照第③和④步的工作过程驱动相应的闸门(52)上升挡水，逐级抬升水位将鱼输送到大坝上游；

⑥在执行第⑤步的同时，当下游的鱼道单元(5)中没有鱼时，红外感应器(51)长时间接收不到信号，控制系统(6)反向接通驱动电机(21)的电源，滚珠丝杆(23)反向旋转，推杆(25)和闸门(52)开始下降，当螺母(24)的120°棱角段触压在内部线路(270)的下限位开关(272)时，推杆(25)停止下降运动，闸门(52)回到原始位置；

⑦当下一群鱼进入最下游的鱼道单元(5)后，重复上述过程的启闭过程。