CN217469673U - 一种便于维护的减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于维护的减速电机，包括电机和减速箱，所述电机固定于所述减速箱的右侧面，所述减速箱内设有减速腔，所述减速腔的前侧面内设有向前贯通的出口，所述电机内安装有延伸至所述减速腔内的驱动轴，本实用新型内设有数个用于支撑蜗杆以及输出轴的支撑架，提升了本实用新型内减速箱的抗震性；本实用新型的减速箱内使用低粘稠度的润滑油，且本实用新型在进行动力输出作业时能够持续性地将润滑油滴落于传动部件上，此过程便于润滑油的散热；本实用新型上设有换油器，本实用新型能够将减速箱内需要更换的润滑油排至换油器内，且能够自动将换油器内未经使用的新润滑油导入减速箱内，实现减速箱的自动维护。

Description

一种便于维护的减速电机

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，尤其涉及一种便于维护的减速电机。

背景技术

减速电机是一种电机与减速箱的集成体，其能够将提供低转速高扭矩的动力。

由于减速电机内的减速箱具有防尘的要求，所以目前市面上减速电机内的减速箱一般没有设有用于其维护工作的后门，这使得若要对减速箱内的传动部件进行涂抹润滑油等维护工作，则要对减速箱整体进行拆解。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于维护的减速电机，用以解决减速电机内减速箱难以维护，需要拆装的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种便于维护的减速电机，包括电机和减速箱，所述电机固定于所述减速箱的右侧面，所述减速箱内设有减速腔，所述减速腔的前侧面内设有向前贯通的出口，所述电机内安装有延伸至所述减速腔内的驱动轴，所述减速腔的左侧面内转动连接有蜗杆，所述蜗杆通过齿轮组与所述驱动轴连接，所述减速腔的后侧面上转动连接有通过所述出口并延伸至所述减速箱前侧的输出轴，所述输出轴上设有与所述蜗杆配合的蜗轮，所述出口的侧面内设有与所述输出轴接触的油封，所述减速腔的下侧面内设有排油孔。

优选的，所述减速腔的下侧面上固设有一号支撑架，所述一号支撑架内设有与所述蜗杆连接的一号轴承，所述一号轴承位于所述齿轮组和所述蜗轮之间，所述出口内设有与所述输出轴连接的二号轴承，蜗杆和输出轴都被数个轴承所承载，增强了减速箱内各零件的稳定性，提高了减速箱的抗震性能。

优选的，所述减速箱的下侧面固设有导向板，所述导向板内设有与所述排油孔连通的控流腔，所述减速腔的下侧面固设有与所述控流腔连通的双头导管，所述双头导管的末端分别朝向所述蜗轮和所述齿轮组处，所述控流腔的下侧面内设有流出孔，所述导向板内还设有用于控制所述流出孔和所述双头导管流通的控流机构，所述减速腔内设有为所述排油孔增压并使得润滑油流入所述控流腔内的增压系统，增压系统能够将沉淀于底部的润滑油打入控流腔内，在流出孔关闭且双头导管流通时，此时润滑油会通过双头导管滴落于蜗轮和齿轮组之上，此种过程便于润滑油以及蜗杆和齿轮组的散热，同时降低位于减速箱内的润滑油附着度的要求，使得减速箱所使用的润滑油有更多的选择。

优选的，所述控流机构包括左右滑动连接于所述控流腔内的密封塞，所述密封塞通过弹簧连接于所述控流腔的右侧面，所述导向板的右侧面上还设有作用于所述密封塞的电磁铁。

优选的，所述增压系统包括转动连接于所述减速腔下侧面上的往复丝杠，所述往复丝杠通过锥齿轮组与所述蜗杆连接，所述往复丝杠上连接有丝杠板，所述丝杠板还通过伸缩杆连接于所述减速腔的下侧面，所述排油孔内上下滑动连接有活塞，所述活塞通过连接杆连接于所述丝杠板的下侧面，所述活塞内设有上下贯通的过液孔，且所述过液孔内设有向下流通的一号单向阀，所述排油孔内设有向下流通的二号单向阀，所述二号单向阀位于所述活塞行程的下侧。

优选的，所述减速箱的侧面上固设有换油器，所述换油器内设有储油腔，所述储油腔内上下滑动连接有隔液板，所述储油腔的下侧面内设有连通于所述流出孔的软管，所述流出孔内设有向下流通的三号单向阀，所述储油腔的上侧面内设有连通于所述减速腔内的补液孔，在流出孔流通且双头导管堵塞时，此时进入控流腔内润滑油会进入储油腔内，且原本位于储油腔内未经使用的润滑油能够进入减速箱内，以进行润滑油的更新。

优选的，所述储油腔的上下侧面分别设有注液孔和排液孔，所述注液孔和排液孔内塞有封闭塞，所述隔液板的上侧面固设有延伸至所述换油器上侧的提示棒，提示棒升高时能够提醒工作人员对换油器内的油料进行更新。

优选的，所述储油腔的下侧面内设有防爆孔，所述防爆孔内设有泄压阀。

本实用新型提供了一种便于维护的减速电机，具有以下有益效果：

本实用新型内设有数个用于支撑蜗杆以及输出轴的支撑架，提升了本实用新型内减速箱的抗震性；

本实用新型的减速箱内使用低粘稠度的润滑油，且本实用新型在进行动力输出作业时能够持续性地将润滑油滴落于传动部件上，此过程便于润滑油的散热；

本实用新型上设有换油器，本实用新型能够将减速箱内需要更换的润滑油排至换油器内，且能够自动将换油器内未经使用的新润滑油导入减速箱内，实现减速箱的自动维护。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是本实用新型的仰视示意图；

图4是图3中B-B的结构示意图；

图5是图4中导向板处的放大示意图；

图6是图4中换油器处的放大示意图。

图中：

11、电机；12、减速箱；13、减速腔；14、驱动轴；15、蜗杆；16、齿轮组；17、输出轴；18、蜗轮；19、出口；20、油封；21、一号轴承；22、二号轴承；23、排油孔；24、控流腔；25、双头导管；26、流出孔；27、密封塞；28、电磁铁；29、往复丝杠；30、锥齿轮组；31、丝杠板；32、换油器；33、储油腔；34、隔液板；35、软管；36、补液孔；37、提示棒；38、活塞；39、导向板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图6，根据本实用新型一种便于维护的减速电机的实施例，包括电机11和减速箱12，所述电机11固定于所述减速箱12的右侧面，所述减速箱12内设有减速腔13，所述减速腔13的前侧面内设有向前贯通的出口19，所述电机11内安装有延伸至所述减速腔13内的驱动轴14，所述减速腔13的左侧面内转动连接有蜗杆15，所述蜗杆15通过齿轮组16与所述驱动轴14连接，所述减速腔13的后侧面上转动连接有通过所述出口19并延伸至所述减速箱12前侧的输出轴17，所述输出轴17上设有与所述蜗杆15配合的蜗轮18，所述出口19的侧面内设有与所述输出轴17接触的油封20，所述减速腔13的下侧面内设有排油孔23。

所述减速腔13的下侧面上固设有一号支撑架，所述一号支撑架内设有与所述蜗杆15连接的一号轴承21，所述一号轴承21位于所述齿轮组16和所述蜗轮18之间，所述出口19内设有与所述输出轴17连接的二号轴承22。

所述减速箱12的下侧面固设有导向板39，所述导向板39内设有与所述排油孔23连通的控流腔24，所述减速腔13的下侧面固设有与所述控流腔24连通的双头导管25，所述双头导管25的末端分别朝向所述蜗轮18和所述齿轮组16处，所述控流腔24的下侧面内设有流出孔26，所述导向板39内还设有用于控制所述流出孔26和所述双头导管25流通的控流机构，所述减速腔13内设有为所述排油孔23增压并使得润滑油流入所述控流腔24内的增压系统。

所述控流机构包括左右滑动连接于所述控流腔24内的密封塞27，所述密封塞27通过弹簧连接于所述控流腔24的右侧面，所述导向板39的右侧面上还设有作用于所述密封塞27的电磁铁28。

所述增压系统包括转动连接于所述减速腔13下侧面上的往复丝杠29，所述往复丝杠29通过锥齿轮组30与所述蜗杆15连接，所述往复丝杠29上连接有丝杠板31，所述丝杠板31还通过伸缩杆连接于所述减速腔13的下侧面，所述排油孔23内上下滑动连接有活塞38，所述活塞38通过连接杆连接于所述丝杠板31的下侧面，所述活塞38内设有上下贯通的过液孔，且所述过液孔内设有向下流通的一号单向阀，所述排油孔23内设有向下流通的二号单向阀，所述二号单向阀位于所述活塞38行程的下侧。

所述减速箱12的侧面上固设有换油器32，所述换油器32内设有储油腔33，所述储油腔33内上下滑动连接有隔液板34，所述储油腔33的下侧面内设有连通于所述流出孔26的软管35，所述流出孔26内设有向下流通的三号单向阀，所述储油腔33的上侧面内设有连通于所述减速腔13内的补液孔36。

所述储油腔33的上下侧面分别设有注液孔和排液孔，所述注液孔和排液孔内塞有封闭塞，所述隔液板34的上侧面固设有延伸至所述换油器32上侧的提示棒37。

所述储油腔33的下侧面内设有防爆孔，所述防爆孔内设有泄压阀。

本实用新型的一种便于维护的减速电机，其工作流程如下：

初始状态时隔液板34位于下极限处，且位于隔液板34上侧的储油腔33内存在未使用过的润滑油。

在需要输出轴17转动并进行输出时电机11通电，电机11会带动驱动轴14转动，驱动轴14转动时会通过齿轮组16带动 蜗杆15转动，蜗杆15转动时会通过蜗轮18带动输出轴17转动。

在蜗杆15转动的过程中会通过锥齿轮组30带动往复丝杠29旋转，从而使得丝杠板31周期性的上下运动，在此过程中活塞38会在排油孔23内上下运动，在活塞38向上运动的过程中一号单向阀和二号单向阀之间的空间增加，则沉淀于减速腔13下侧面上的润滑油会被吸入排油孔23内，在活塞38向下运动的过程中一号单向阀和二号单向阀之间的润滑油会被挤进控流腔24内，由于此时流出孔26被密封塞27所堵塞，则此时位于控流腔24内的润滑油会通过双头导管25滴落于蜗轮18和齿轮组16上。

每经过一定时间需要对润滑油进行更换，此时电磁铁28通电，电磁铁28通电时会吸引密封塞27并使之运动至右极限处，此时密封塞27不再堵塞流出孔26，转而堵塞双头导管25，此时被挤入控流腔24内的润滑油会通过流出孔26和软管35进入储油腔33内，且此时隔液板34会被推动向上运动，隔液板34向上运动的过程中位于隔液板34上侧的润滑油会被注入减速腔13内，经过一定时间后电磁铁28断电，此时密封塞27会在弹簧的作用下向左回弹，并再次堵塞流出孔26，此时完成润滑油的换新工作，且此时位于上极限处的提示棒37能够提示工作人员及时进行换油器32内润滑油的更换。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (8)

1.一种便于维护的减速电机，包括电机（11）和减速箱（12），其特征在于：所述电机（11）固定于所述减速箱（12）的右侧面，所述减速箱（12）内设有减速腔（13），所述减速腔（13）的前侧面内设有向前贯通的出口（19），所述电机（11）内安装有延伸至所述减速腔（13）内的驱动轴（14），所述减速腔（13）的左侧面内转动连接有蜗杆（15），所述蜗杆（15）通过齿轮组（16）与所述驱动轴（14）连接，所述减速腔（13）的后侧面上转动连接有通过所述出口（19）并延伸至所述减速箱（12）前侧的输出轴（17），所述输出轴（17）上设有与所述蜗杆（15）配合的蜗轮（18），所述出口（19）的侧面内设有与所述输出轴（17）接触的油封（20），所述减速腔（13）的下侧面内设有排油孔（23）。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的减速电机，其特征在于：所述减速腔（13）的下侧面上固设有一号支撑架，所述一号支撑架内设有与所述蜗杆（15）连接的一号轴承（21），所述一号轴承（21）位于所述齿轮组（16）和所述蜗轮（18）之间，所述出口（19）内设有与所述输出轴（17）连接的二号轴承（22）。

3.根据权利要求1所述的一种便于维护的减速电机，其特征在于：所述减速箱（12）的下侧面固设有导向板（39），所述导向板（39）内设有与所述排油孔（23）连通的控流腔（24），所述减速腔（13）的下侧面固设有与所述控流腔（24）连通的双头导管（25），所述双头导管（25）的末端分别朝向所述蜗轮（18）和所述齿轮组（16）处，所述控流腔（24）的下侧面内设有流出孔（26），所述导向板（39）内还设有用于控制所述流出孔（26）和所述双头导管（25）流通的控流机构，所述减速腔（13）内设有为所述排油孔（23）增压并使得润滑油流入所述控流腔（24）内的增压系统。

4.根据权利要求3所述的一种便于维护的减速电机，其特征在于：所述控流机构包括左右滑动连接于所述控流腔（24）内的密封塞（27），所述密封塞（27）通过弹簧连接于所述控流腔（24）的右侧面，所述导向板（39）的右侧面上还设有作用于所述密封塞（27）的电磁铁（28）。

5.根据权利要求3所述的一种便于维护的减速电机，其特征在于：所述增压系统包括转动连接于所述减速腔（13）下侧面上的往复丝杠（29），所述往复丝杠（29）通过锥齿轮组（30）与所述蜗杆（15）连接，所述往复丝杠（29）上连接有丝杠板（31），所述丝杠板（31）还通过伸缩杆连接于所述减速腔（13）的下侧面，所述排油孔（23）内上下滑动连接有活塞（38），所述活塞（38）通过连接杆连接于所述丝杠板（31）的下侧面，所述活塞（38）内设有上下贯通的过液孔，且所述过液孔内设有向下流通的一号单向阀，所述排油孔（23）内设有向下流通的二号单向阀，所述二号单向阀位于所述活塞（38）行程的下侧。

6.根据权利要求5所述的一种便于维护的减速电机，其特征在于：所述减速箱（12）的侧面上固设有换油器（32），所述换油器（32）内设有储油腔（33），所述储油腔（33）内上下滑动连接有隔液板（34），所述储油腔（33）的下侧面内设有连通于所述流出孔（26）的软管（35），所述流出孔（26）内设有向下流通的三号单向阀，所述储油腔（33）的上侧面内设有连通于所述减速腔（13）内的补液孔（36）。

7.根据权利要求6所述的一种便于维护的减速电机，其特征在于：所述储油腔（33）的上下侧面分别设有注液孔和排液孔，所述注液孔和排液孔内塞有封闭塞，所述隔液板（34）的上侧面固设有延伸至所述换油器（32）上侧的提示棒（37）。

8.根据权利要求7所述的一种便于维护的减速电机，其特征在于：所述储油腔（33）的下侧面内设有防爆孔，所述防爆孔内设有泄压阀。

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