CN217457836U - 上下料装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供上下料装置及加工设备。其中，上下料装置包括：夹料机构和移动机构。夹料机构包括安装架、夹持件、活动块和第一弹性件。移动机构连接于安装架的一侧。安装架上设有收容槽，两个夹持件相对地设于收容槽内，且夹持件部分露出安装架背离移动机构的另一侧，第一弹性件设于收容槽内且抵持于夹持件与安装架之间。活动块设于安装架且位于移动机构与夹持件之间，活动块的一端可分离地移动于两个夹持件之间，使两个夹持件夹持或松开工件。如此，通过移动机构将夹料机构带到预定位置，再利用活动块的移动带动夹持件开合，实现工件的自动夹取和放置，提升工作效率，降低人工受伤及工件损伤风险。

Description

上下料装置及加工设备

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及上下料装置及加工设备。

背景技术

随着工业化发展，电子产品的零部件生产已实现流水线生产作业，但是在现有的加工设备中，例如CNC加工设备，上下料过程经常由人工完成，不仅工作效率低，且人工受伤及工件损伤风险较高。

实用新型内容

本申请提供上下料装置及加工设备，以解决上述技术问题。

本申请的实施例提供一种上下料装置，其包括：

移动机构；

夹料机构，包括安装架、夹持件、活动块和第一弹性件；

所述移动机构连接于所述安装架的一侧；所述安装架上设有收容槽，两个所述夹持件相对地设于所述收容槽内，且所述夹持件部分露出所述安装架背离所述移动机构的另一侧，所述第一弹性件设于所述收容槽内且抵持于所述夹持件与所述安装架之间；所述活动块设于所述安装架且位于所述移动机构与所述夹持件之间，所述活动块朝向所述夹持件的一侧可分离地移动于两个所述夹持件之间，使两个所述夹持件夹持或松开工件。

如此，通过移动机构将夹料机构带到预定位置，再利用活动块的移动带动夹持件开合，实现工件的自动夹取和放置，取代现有的人工操作方式，极大地提升了工作效率，降低人工受伤及工件损伤风险。

在一种可能的实施方式中：上下料装置还包括触发凸块，触发凸块的一端凸出于所述安装架背离所述移动机构的另一侧，另一端连接于所述活动块，用于抵推所述活动块移出两个所述夹持件之间，使两个所述夹持件靠拢以夹持所述工件。

如此，可以通过抵顶触发凸块来带动活动块移出两个夹持件之间，进而使两个夹持件在第一弹性件的作用下合拢以夹持工件。

在一种可能的实施方式中：所述夹料机构还包括连接件和第二弹性件，所述连接件连接于所述移动机构与所述安装架之间，所述连接件具有内腔，所述内腔的开口朝向所述安装架设置，所述活动块部分收容于所述内腔，所述第二弹性件抵持连接于所述活动块与所述连接件之间。

如此，两个夹持件松开工件时，活动块可以在第二弹性件的作用下进入到两个夹持件之间，让两个夹持件保证张开状态。

在一种可能的实施方式中：所述夹持件包括限位部和夹持部，所述限位部设于所述收容槽内，所述夹持部伸出所述收容槽，且凸出于所述安装架背离所述移动机构的另一侧；所述限位部上开设限位槽，两个所述限位部的所述限位槽相对设置，所述活动块朝向所述夹持件的一侧设有限位凸块，所述限位凸块可分离地移动于两个所述限位槽之间。

如此，通过限位凸块与限位槽之间的间歇性配合，进而使两个夹持件松开或夹持工件。

在一种可能的实施方式中：所述夹持件还包括垫片，所述垫片安装于所述夹持部。

如此，垫片一方面可以用于适配工件的不规则表面，减少工件表面的夹痕，另一方面可以增加摩擦力，减少工件意外掉落的情况。

在一种可能的实施方式中：上下料装置还包括收料机构，所述收料机构包括定位板、顶块和收料盒；所述顶块设置于所述定位板朝向所述夹料机构的一侧，两个所述定位板间隔设置，所述收料盒可移动地设置于两个所述定位板之间；所述安装架背离所述移动机构的另一侧还设有避空槽，所述避空槽连通所述收容槽；所述移动机构带动所述夹料机构朝向所述收料机构移动时，所述顶块部分通过所述避空槽及相邻所述限位部之间。

如此，夹料机构朝向收料机构移动时，顶块可以插入两个夹持件的限位部之间，从而使两个夹持件松开工件，让工件掉落至收料盒中。

所述顶块包括与所述避空槽对应的楔形凸部，所述楔形凸部用于通过所述避空槽及相邻所述限位部之间以使两个所述夹持件松开所述工件。

本申请的实施例还提供一种加工设备，其包括：

上述实施例所述的上下料装置；

定位机构，设置于所述上下料装置的一侧；

供料机构，设置于所述定位机构背离所述上下料装置的另一侧，用于提供工件至所述定位机构；

加工机构，可移动地设置于所述定位机构的上方，用于加工所述定位机构上的工件。

如此，通过供料机构提供工件至定位机构，再由加工机构对工件进行自动加工处理，接着由上下料装置将处理后的工件从定位机构中取走并下料，完成一整套的工件自动处理和上、下料过程，有效提升工作效率。

在一种可能的实施方式中：所述供料机构包括固定件、连接块和推动件，所述连接块的一侧可拆卸地连接所述固定件，所述推动件设置于所述连接块背离所述固定件的另一侧。

如此，移动装置可通过固定件、连接块带动推动件朝向定位机构移动，进而将工件输送至定位机构，实现设备的自动供料。

在一种可能的实施方式中：所述供料机构进一步包括料仓组件；所述料仓组件包括壳体、第三弹性件、导杆和抵持件，所述推动件位于所述壳体朝向所述固定件的一侧，所述导杆设于所述壳体内，所述第三弹性件和所述抵持件套设于所述导杆上，且所述第三弹性件抵持连接于所述壳体与所述抵持件之间。

如此，料仓组件内可一次性存放多个工件，利用弹力将工件顶至推动件处，以便推动件将工件传输至定位机构。

在一种可能的实施方式中：所述料仓组件还包括导向块，所述导向块安装于所述壳体朝向所述固定件的一侧；所述导向块上开设通槽，所述通槽连通所述壳体的内腔，所述抵持件用于抵顶所述壳体内的工件至所述通槽；所述推动件部分设于所述通槽内，所述推动件用于推动所述通槽内的工件至所述定位机构。

如此，将工件沿通槽推动至定位机构，有利于提升工件在定位机构的对位精度，减少工件偏置、脱落的问题。

在一种可能的实施方式中：所述定位机构包括定位块，所述定位块上开设定位槽，所述定位槽连通所述导向块上的所述通槽。

如此，利用定位块对工件位置进行校正，有利于提高工件的加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例的上下料装置的结构示意图。

图2为图1所示上下料装置的分解结构示意图。

图3为图2所示上下料装置的局部结构放大图。

图4为图1所示上下料装置的分解结构示意图。

图5为图4所示上下料装置的局部结构放大图。

图6为加工设备在一实施例中的结构示意图。

图7为图6所示加工设备的局部结构放大图。

图8为图6所示加工设备中供料机构的结构放大图。

图9为图6所示加工设备中料仓组件的结构放大图。

图10为图9所示结构的局部结构放大图。

图11为加工设备在一实施例中的结构示意图。

主要元件符号说明：

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1至图4，在一实施例中，上下料装置100包括移动机构10、夹料机构20和收料机构30。所述夹料机构20用于夹持或松开工件200，移动机构10用于带动夹料机构20移动，收料机构30用于接收夹料机构20松开的工件200。

具体地，夹料机构20包括安装架21、夹持件22、活动块23和第一弹性件24。所述移动机构10连接于所述安装架21的一侧。所述安装架21上设有收容槽211，两个所述夹持件22相对地设于所述收容槽211内，且所述夹持件22部分露出所述安装架21背离所述移动机构10的另一侧。所述第一弹性件24设于所述收容槽211内且抵持于所述夹持件22与所述安装架21之间。所述活动块23设于所述安装架21且位于所述移动机构10与所述夹持件22之间，所述活动块23朝向所述夹持件22的一侧可分离地移动于两个所述夹持件22之间，使两个所述夹持件22夹持或松开工件200。

活动块23移入两个夹持件22之间时，两个夹持件22相对远离以松开工件200，活动块23移出两个夹持件22之间，且两个夹持件22之间没有插入其他结构时，两个夹持件22可以在第一弹性件24的作用下相对靠近以夹持工件200。

如此，通过移动机构10将夹料机构20带到预定位置，再利用活动块23的移动带动夹持件22开合，实现工件200的自动夹取和放置，取代现有的人工操作方式，极大地提升了工作效率，降低人工受伤及工件损伤风险。

请参阅图3和图4，上下料装置100还包括触发凸块25，触发凸块25的一端凸出于所述安装架21背离所述移动机构10的另一侧，另一端连接于所述活动块23，用于抵推活动块23移出两个夹持件22之间，使两个夹持件22靠拢以夹持工件200。

如此，可以通过抵顶触发凸块25来带动活动块23移出两个夹持件22之间，进而使两个夹持件22在第一弹性件24的作用下合拢以夹持工件200。

在本申请的其中一实施例中，所述触发凸块25可以与所述活动块23螺纹连接，以便调整触发凸块25伸出安装架21的长度。

请再次参阅图4，所述夹料机构20还包括连接件26和第二弹性件27。所述连接件26连接于所述移动机构10与所述安装架21之间，所述连接件26具有内腔261，所述内腔261的开口朝向所述安装架21设置，所述活动块23部分收容于所述内腔261，所述第二弹性件27抵持连接于所述活动块23与所述连接件26之间。

如此，两个夹持件22松开工件200时，活动块23可以在第二弹性件27的作用下进入到两个夹持件22之间，让两个夹持件22保证张开状态。

在本申请的实施例中，所述移动机构10为加工设备内的一移动结构，所述连接件26与该移动结构可拆卸地连接。该移动结构可以应用在数控加工设备300中，如用于固定刀具的刀柄或刀把结构，方便与加工刀具共用同一套移动装置71。在其他实施例中，移动机构10也可以是机械臂、滑块滑轨等移动结构，本申请不限定于此。

请参阅图3和图5，所述夹持件22包括相连接的限位部221和夹持部222。在本申请的实施例中，所述限位部221与所述夹持部222为一体成型结构。所述限位部221设于所述收容槽211内。所述夹持部222伸出所述收容槽211，且凸出于所述安装架21背离所述移动机构10的另一侧。所述限位部221上开设限位槽223，两个所述限位部221的所述限位槽223相对设置。所述活动块23朝向所述夹持件22的一侧设有限位凸块231，所述限位凸块231可分离地移动于两个所述限位槽223之间。本实施例中，设有相对两侧的两个限位凸块231和两对共四个夹持件22，一限位凸块231配合一对夹持件22，以提升夹持效率。

限位凸块231设于两个夹持件22的限位槽223之间时，限位凸块231的侧壁抵持限位槽223的侧壁，从而使两个夹持件22相对远离。限位凸块231移出限位槽223时，两个夹持件22可以在第一弹性件24的作用下相对靠近以使夹持部222夹持工件200。

所述夹持件22还包括垫片28，所述垫片28安装于所述夹持部222，且两个夹持件22上的垫片28相对设置。垫片28一方面可以用于适配工件200的不规则表面，减少工件200表面的夹痕，另一方面可以增加摩擦力，减少工件200意外掉落的情况。

请再次参阅图1和图2，收料机构30包括定位板31、顶块32和收料盒33。两个所述定位板31间隔设置，所述收料盒33可移动地设置于两个所述定位板31之间。所述顶块32设置于所述定位板31朝向所述夹料机构20的一侧。所述安装架21背离所述移动机构10的另一侧还设有避空槽212，所述避空槽212连通所述收容槽211；所述移动机构10带动所述夹料机构20朝向所述收料机构30移动时，所述顶块32部分通过所述避空槽212及相邻所述限位部221之间。

如此，夹料机构20朝向收料机构30移动时，顶块32可以插入两个夹持件22的限位部221之间，从而使两个夹持件22松开工件200，让工件200掉落至收料盒33中。

进一步地，所述限位部221的一侧还设有倾斜面224，两个限位部221的倾斜面224相对设置，且两个限位部221的倾斜面224之间成锐角设置，两个倾斜面224之间距离较大的一侧朝向顶块32设置。所述顶块32还包括与避空槽212对应的楔形凸部321，所述楔形凸部321伸出所述定位板31的内侧。所述楔形凸部321用于通过所述避空槽212及相邻所述限位部221之间以使两个所述夹持件22松开所述工件200。具体地，夹料机构20朝向收料机构30移动时，楔形凸部321可以穿过避空槽212，并沿倾斜面224插入到两个限位部221之间，以分隔两个夹持件22，同时活动块23上的限位凸块231在弹性作用下进入到限位部221的限位槽223中，进而使夹持部222保持相对远离，松开工件200，让工件200顺利进入到收料盒33中。

请参阅图6至图11，本申请的实施例二提供一种加工设备300，其包括上述实施例所述的上下料装置100、定位机构40、供料机构50和加工机构60。定位机构40设置于所述上下料装置100的一侧。供料机构50设置于所述定位机构40背离所述上下料装置100的另一侧，用于提供工件200至所述定位机构40。加工机构60可移动地设置于所述定位机构40的上方，用于加工所述定位机构40上的工件200。

如此，通过供料机构50提供工件200至定位机构40，再由加工机构60对工件200进行自动加工处理，接着由上下料装置100将处理后的工件200从定位机构40中取走并下料，完成一整套的工件200自动处理和上、下料过程，有效提升工作效率。

请参阅图7和图8，所述供料机构50包括固定件51、连接块52和推动件53。所述连接块52的一侧可拆卸地连接所述固定件51，所述推动件53设置于所述连接块52背离所述固定件51的另一侧。

如此，加工设备300中的移动装置71可通过固定件51、连接块52带动推动件53朝向定位机构40移动，进而将工件200输送至定位机构40，实现设备的自动供料。

在本申请的实施例中，所述固定件51为一刀把结构，所述连接块52与该刀把结构可拆卸地连接。该刀把结构也可以应用在数控加工设备300中，方便与加工刀具共用同一套移动装置71。

请参阅图9和图10，所述供料机构50进一步包括料仓组件54，用于存放待加工的工件200。所述料仓组件54包括壳体55、第三弹性件56、导杆57和抵持件58，所述推动件53位于所述壳体55朝向所述固定件51的一侧，所述导杆57设于所述壳体55内，所述第三弹性件56和所述抵持件58套设于所述导杆57上，且所述第三弹性件56抵持连接于所述壳体55与所述抵持件58之间。

料仓组件54的壳体55内可一次性堆叠设置多个工件200，抵持件58用于支撑堆叠设置多个工件200，在第三弹性件56的弹力和导杆57的导向作用下，工件200被稳定推送至壳体55的顶部，以便推动件53将工件200传输至定位机构40。当前一工件200被推动件53推走时，下一工件200立刻顶替前一工件200的位置。

所述料仓组件54还包括导向块59，所述导向块59安装于所述壳体55朝向所述固定件51的一侧，即安装于所述壳体55的顶部。所述导向块59上开设通槽591，所述通槽591连通所述壳体55的内腔261，所述抵持件58用于抵顶所述壳体55内的工件200至所述通槽591。通槽591的侧壁设有凸出部592，用于限位工件200，防止工件200从壳体55意外弹出。所述推动件53部分设于所述通槽591内，所述推动件53用于推动所述通槽591内的工件200至所述定位机构40。

如此，将工件200沿通槽591推动至定位机构40，有利于提升工件200在定位机构40的对位精度，减少工件200偏置、脱落的问题。

请再次参阅图7，所述定位机构40包括定位块41，所述定位块41上开设定位槽42，所述定位槽42连通所述导向块59上的所述通槽591。利用定位块41对工件200位置进行校正，有利于提高工件200的加工精度。进一步地，请再次参阅图9，定位机构40还包括导向板43，所述导向板43设置于所述定位块41与所述导向块59之间，用于衔接二者，保证定位块41与导向块59之间的对位准确。所述导向块59上开设凹槽44，所述凹槽44连通于所述定位槽42与所述通槽591之间。

所述定位块41上还设有若干个突起45，夹料机构20移动至定位块41上方并朝向定位块41移动时，所述突起45可以用于抵顶限位凸块231，进而带动活动块23上移，使两个夹持件22相对靠近以夹取定位块41上的工件200。

请再次参阅图6，所述加工设备300还包括移动装置71，用于带动所述加工机构60移动，以便调整加工位置。加工机构60还包括刀具存储装置61，用于存放多种加工刀具。上下料装置100和供料机构50中的刀把结构也可以存放在该刀具存储装置61中。

所述加工设备300还包括可移动平台72，所述上下料装置100、定位机构40和供料机构50设置于所述可移动平台72上，以便根据加工需求调整各机构组件的位置。

请参阅图6和图11，所述加工设备300包括但不限于数控加工中心，加工设备300还包括机箱80和控制面板90。上下料装置100、定位机构40、供料机构50和加工机构60均设于机箱80内，控制面板90设于机箱80外部，并电连接所述上下料装置100、定位机构40、供料机构50和加工机构60。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

移动机构；

夹料机构，包括安装架、夹持件、活动块和第一弹性件；

所述移动机构连接于所述安装架的一侧；所述安装架上设有收容槽，两个所述夹持件相对地设于所述收容槽内，且所述夹持件部分露出所述安装架背离所述移动机构的另一侧，所述第一弹性件设于所述收容槽内且抵持于所述夹持件与所述安装架之间；所述活动块设于所述安装架且位于所述移动机构与所述夹持件之间，所述活动块朝向所述夹持件的一侧可分离地移动于两个所述夹持件之间，使两个所述夹持件夹持或松开工件。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，还包括：

触发凸块，一端凸出于所述安装架背离所述移动机构的另一侧，另一端连接于所述活动块，用于抵推所述活动块移出两个所述夹持件之间，使两个所述夹持件靠拢以夹持所述工件。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：

所述夹料机构还包括连接件和第二弹性件，所述连接件连接于所述移动机构与所述安装架之间，所述连接件具有内腔，所述内腔的开口朝向所述安装架设置，所述活动块部分收容于所述内腔，所述第二弹性件抵持连接于所述活动块与所述连接件之间。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：

所述夹持件包括限位部和夹持部，所述限位部设于所述收容槽内，所述夹持部伸出所述收容槽，且凸出于所述安装架背离所述移动机构的另一侧；

所述限位部上开设限位槽，两个所述限位部的所述限位槽相对设置，所述活动块朝向所述夹持件的一侧设有限位凸块，所述限位凸块可分离地移动于两个所述限位槽之间。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，还包括：

收料机构，包括定位板、顶块和收料盒；

所述顶块设置于所述定位板朝向所述夹料机构的一侧，两个所述定位板间隔设置，所述收料盒可移动地设置于两个所述定位板之间；

所述安装架背离所述移动机构的另一侧还设有避空槽，所述避空槽连通所述收容槽；

所述移动机构带动所述夹料机构朝向所述收料机构移动时，所述顶块部分通过所述避空槽及相邻所述限位部之间。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述顶块包括与所述避空槽对应的楔形凸部，所述楔形凸部用于通过所述避空槽及相邻所述限位部之间以使两个所述夹持件松开所述工件。

7.一种加工设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-6中任一项所述的上下料装置；

定位机构，设置于所述上下料装置的一侧；

供料机构，设置于所述定位机构背离所述上下料装置的另一侧，用于提供工件至所述定位机构；

加工机构，可移动地设置于所述定位机构的上方，用于加工所述定位机构上的工件。

8.根据权利要求7所述的加工设备，其特征在于：

所述供料机构包括固定件、连接块和推动件，所述连接块的一侧可拆卸地连接所述固定件，所述推动件设置于所述连接块背离所述固定件的另一侧。

9.根据权利要求8所述的加工设备，其特征在于：

所述供料机构进一步包括料仓组件；

所述料仓组件包括壳体、第三弹性件、导杆和抵持件，所述推动件位于所述壳体朝向所述固定件的一侧，所述导杆设于所述壳体内，所述第三弹性件和所述抵持件套设于所述导杆上，且所述第三弹性件抵持连接于所述壳体与所述抵持件之间。

10.根据权利要求9所述的加工设备，其特征在于：

所述料仓组件还包括导向块，所述导向块安装于所述壳体朝向所述固定件的一侧；

所述导向块上开设通槽，所述通槽连通所述壳体的内腔，所述抵持件用于抵顶所述壳体内的工件至所述通槽；

所述推动件部分设于所述通槽内，所述推动件用于推动所述通槽内的工件至所述定位机构；

所述定位机构包括定位块，所述定位块上开设定位槽，所述定位槽连通所述导向块上的所述通槽。

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