CN217457571U - 一种天轨变轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天轨变轨装置，包括轨架主体、变轨驱动组件、内对接组件、变轨主体组件和外轨对接组件，所述轨架主体由两个平行设置的主体滑轨和安装连接在所述主体滑轨两侧顶部的两组滑轨顶端连板组成，所述变轨驱动组件由无刷电机、电机安装板和轴承座架组成，所述无刷电机通过所述电机安装板固定安装到所述滑轨顶端连板的一侧，所述轴承座架固定安装到所述滑轨顶端连板上，所述轴承座架上安装有轴承座，所述轴承座通过轮轴转动安装有带轮二和带轮三，远离所述带轮三一侧的所述滑轨顶端连板的底部转动安装有带轮四。有益效果在于布局紧凑，制造成本低，使用寿命长，对接偏差小并且安全性能高。

Description

一种天轨变轨装置

技术领域

本实用新型涉及轨道对接切换装置领域，特别是涉及一种天轨变轨装置。

背景技术

对于现如今轨道连接而言，尤其是连杆机构导轨在遇到比较复杂的房屋构架，或者轨道多、距离近，连接时要求精度高时，都会产生大的误差，严重影响移动装置的通过，并且对移动装置产生非常大的影响，甚至影响到安全问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种天轨变轨装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种天轨变轨装置，包括轨架主体、变轨驱动组件、内对接组件、变轨主体组件和外轨对接组件，所述轨架主体由两个平行设置的主体滑轨和安装连接在所述主体滑轨两侧顶部的两组滑轨顶端连板组成，所述变轨驱动组件由无刷电机、电机安装板和轴承座架组成，所述无刷电机通过所述电机安装板固定安装到所述滑轨顶端连板的一侧，所述轴承座架固定安装到所述滑轨顶端连板上，所述轴承座架上安装有轴承座，所述轴承座通过轮轴转动安装有带轮二和带轮三，远离所述带轮三一侧的所述滑轨顶端连板的底部转动安装有带轮四，所述带轮四和所述带轮三上套设驱动有第二同步带，所述无刷电机上连接有带轮一，所述带轮一和所述带轮二上套设有第一同步带，所述变轨主体组件由变轨导轨和固定安装在所述变轨导轨顶部中间处的齿块连接件组成，所述齿块连接件上固定安装有同步带内驱动齿块，所述内驱动齿块顶部设有齿条，所述齿条与所述同步带内驱动齿块啮合连接在一起，所述齿块连接件上还安装有限位撞板，所述轴承座架上还安装有行程开关，所述行程开关与所述限位撞板压设在一起，所述主体滑轨的顶部滑动安装有主体导轨滑块，所述主体导轨滑块通过滑块连接件连接安装到所述变轨导轨上，所述内对接组件由滑槽板件和内升降滑块组成，所述滑槽板件的底部固定安装到所述变轨导轨上，所述滑槽板件的一侧面通过板面滑槽滑动安装有内升降滑块，所述内升降滑块上固定安装有内撞块，所述内撞块上安装有竖直设置的内撞杆，所述内撞块的一侧面还通过转轴安装有内滚动轴承，所述主体滑轨的外侧面底部安装有内轴承限位滑轨，所述内滚动轴承设置在所述内轴承限位滑轨的轨道内，所述外轨对接组件由对接外轨和外对接架组成，所述外对接架固定安装到所述对接外轨的一端顶部，所述外对接架上设有竖直的外升降槽，所述外升降槽内滑动安装有外升降块，所述外升降块的一侧固定安装有外撞块，所述外撞块上安装有竖直设置的外撞杆，所述外撞块的一侧面还通过转轴安装有外对接轴承，所述外对接轴承延伸到所述滑槽板件侧面的轴承滑槽内。

进一步的，所述主体滑轨的两端还固定安装有侧盖，所述侧盖的顶部固定安装有变轨上盖，所述变轨上盖上固定安装有拖链组，所述拖链组上连接安装有拖链连接件，所述变轨上盖的顶部还固定安装有若干个安装固定件。

进一步的，所述齿块连接件外侧的所述变轨导轨上还安装有两个霍尔开关。

进一步的，所述内撞杆的底端通过设置在所述变轨导轨上的变轨通孔延伸到所述变轨导轨的轨道槽内部，所述外撞杆的底端通过设置在所述对接外轨上的外轨通孔延伸到所述对接外轨的轨道槽内部。

进一步的，所述滑槽板件上还设有轴承滑槽，所述外对接架上安装有钢珠滚轮。

有益效果在于：本实用新型所述的天轨变轨装置布局紧凑，制造成本低，使用寿命长，对接偏差小并且安全性能高。

附图说明

图1是本实用新型所述一种天轨变轨装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种天轨变轨装置的主体结构去盖示意图；

图3是本实用新型所述一种天轨变轨装置的轨道拼接结构示意图；

图4是本实用新型所述一种天轨变轨装置的轨道拼接结构侧向示意图；

图5是本实用新型所述一种天轨变轨装置的图2部分结构放大示意图。

附图标记说明如下：

1、轨架主体，11、变轨上盖，12、侧盖，13、安装固定件，14、滑轨顶端连板，15、主体滑轨；2、变轨驱动组件，21、无刷电机，22、电机安装板，23、拖链组，24、拖链连接件，25、第一同步带，251、带轮一，252、带轮二，26、轴承座，27、同步带内驱动齿块；28、轴承座架，281、行程开关，282、限位撞板；29、第二同步带，291、带轮三，292、带压板；3、内对接组件，31、对接固定板，32、内撞杆，33、内撞块，34、内滚动轴承，35、内升降滑块，36、滑槽板件，37、内轴承限位滑轨；4、变轨主体组件，41、变轨导轨，42、齿块连接件，43、主体导轨滑块，44、霍尔开关，45、滑块连接件；5、外轨对接组件，51、对接外轨，52、外对接架，53、钢珠滚轮；54、外对接轴承；55、外升降块；56、外撞杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图5所示的一种天轨变轨装置，所述天轨变轨装置由轨架主体1、变轨驱动组件2、内对接组件3、变轨主体组件4和外轨对接组件5组成；

轨架主体1由两个平行设置的主体滑轨15和安装连接在主体滑轨15两侧顶部的两组滑轨顶端连板14组成，两个滑轨顶端连板14用于将主体滑轨15连接固定；

变轨驱动组件2由无刷电机21、电机安装板22和轴承座架28组成，无刷电机21通过电机安装板22固定安装到滑轨顶端连板14的一侧，轴承座架28固定安装到滑轨顶端连板14上，轴承座架28上安装有轴承座26，轴承座26通过轮轴转动安装有带轮二252和带轮三291，远离带轮三291一侧的滑轨顶端连板14的底部转动安装有带轮四，所述带轮四和带轮三291上套设驱动有第二同步带29，第二同步带29为齿带，便于带动同步带内驱动齿块27运动，无刷电机21上连接有带轮一251，带轮一251和带轮二252上套设有第一同步带25；

变轨主体组件4由变轨导轨41和固定安装在变轨导轨41顶部中间处的齿块连接件42组成，齿块连接件42上固定安装有同步带内驱动齿块27，同步带内驱动齿块27设置在第二同步带29的上下两条齿带之间，内驱动齿块27顶部设有齿条，所述齿条与同步带内驱动齿块27啮合连接在一起，齿块连接件42上还安装有限位撞板282，轴承座架28上还安装有行程开关281，行程开关281与限位撞板282压设在一起，主体滑轨15的顶部滑动安装有主体导轨滑块43，主体导轨滑块43通过滑块连接件45连接安装到变轨导轨41上；

内对接组件3由滑槽板件36和内升降滑块35组成，滑槽板件36的底部固定安装到变轨导轨41上，滑槽板件36的一侧面通过板面滑槽滑动安装有内升降滑块35，内升降滑块35上固定安装有内撞块33，内撞块33上安装有竖直设置的内撞杆32，内撞块33的一侧面还通过转轴安装有内滚动轴承34，主体滑轨15的外侧面底部安装有内轴承限位滑轨37，内滚动轴承34设置在内轴承限位滑轨37的轨道内；

外轨对接组件5由对接外轨51和外对接架52组成，外对接架52固定安装到对接外轨51的一端顶部，外对接架52上设有竖直的外升降槽，所述外升降槽内滑动安装有外升降块55，外升降块55的一侧固定安装有外撞块，所述外撞块上安装有竖直设置的外撞杆56，所述外撞块的一侧面还通过转轴安装有外对接轴承54，外对接轴承54延伸到滑槽板件36侧面的轴承滑槽内。

在本实施例中，主体滑轨15的两端还固定安装有侧盖12，侧盖12的顶部固定安装有变轨上盖11，变轨上盖11上固定安装有拖链组23，拖链组23上连接安装有拖链连接件24，变轨上盖11上开设有通条槽孔便于拖链连接件24的通过，变轨上盖11的顶部还固定安装有若干个安装固定件13。

在本实施例中，齿块连接件42外侧的变轨导轨41上还安装有两个霍尔开关4，确保移动装置完全置于在变轨导轨41中后，变轨随之开始运行。确保变轨正常运行，提供安全保障。

在本实施例中，内撞杆32的底端通过设置在变轨导轨41上的变轨通孔延伸到变轨导轨41的轨道槽内部，外撞杆56的底端通过设置在对接外轨51上的外轨通孔延伸到对接外轨51的轨道槽内部；

较佳的，滑槽板件36上还设有轴承滑槽，外对接架52上安装有钢珠滚轮53。

内撞杆32与内滚动轴承34联动，内滚动轴承34在通过135滑块导轨连接，内滚动轴承34随着变轨导轨移动在内轴承限位滑轨37上滚动，当变轨导轨41对接完成时，内滚动轴承34到达内轴承限位滑轨37高点，同时外接导轨51上外对接轴承54滚入滑槽板件36的轴承滑槽高点，钢珠滚轮53卡入滑槽件36的凹槽中，此时内外撞杆处于最高端，确保移动装置正常进入变轨之中，反之，则撞杆延伸到轨道内部，届时变轨处于封闭状态，外界导轨端部也属于封闭状态，变轨装置对接机构有效的保证了在变轨运行中时与外接导轨没有对接时两侧导轨开放的安全问题，为变轨的稳定运行提供了安全保障。

上述结构中，外轨对接组件51与安装固定件13固定安装在一起，变轨驱动组件2通过啮合驱动同步带内驱动齿块27进行变轨主体组件4的整体移动，并且通过主体滑轨15的设置配合主体导轨滑块联动，内对接组件3和外对接架52上的轴承及槽实现配对限位对接，实现变轨导轨水平移动，变轨导轨通过滑块连接件与滑块导轨连接，使变轨导轨移动过程中不倾斜，限位撞板随着变轨导轨移动，待变轨导轨与外接导轨完成对接时触发行程开关，变轨对接完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.一种天轨变轨装置，其特征在于：包括轨架主体、变轨驱动组件、内对接组件、变轨主体组件和外轨对接组件，所述轨架主体由两个平行设置的主体滑轨和安装连接在所述主体滑轨两侧顶部的两组滑轨顶端连板组成，所述变轨驱动组件由无刷电机、电机安装板和轴承座架组成，所述无刷电机通过所述电机安装板固定安装到所述滑轨顶端连板的一侧，所述轴承座架固定安装到所述滑轨顶端连板上，所述轴承座架上安装有轴承座，所述轴承座通过轮轴转动安装有带轮二和带轮三，远离所述带轮三一侧的所述滑轨顶端连板的底部转动安装有带轮四，所述带轮四和所述带轮三上套设驱动有第二同步带，所述无刷电机上连接有带轮一，所述带轮一和所述带轮二上套设有第一同步带，所述变轨主体组件由变轨导轨和固定安装在所述变轨导轨顶部中间处的齿块连接件组成，所述齿块连接件上固定安装有同步带内驱动齿块，所述内驱动齿块顶部设有齿条，所述齿条与所述同步带内驱动齿块啮合连接在一起，所述齿块连接件上还安装有限位撞板，所述轴承座架上还安装有行程开关，所述行程开关与所述限位撞板压设在一起，所述主体滑轨的顶部滑动安装有主体导轨滑块，所述主体导轨滑块通过滑块连接件连接安装到所述变轨导轨上，所述内对接组件由滑槽板件和内升降滑块组成，所述滑槽板件的底部固定安装到所述变轨导轨上，所述滑槽板件的一侧面通过板面滑槽滑动安装有内升降滑块，所述内升降滑块上固定安装有内撞块，所述内撞块上安装有竖直设置的内撞杆，所述内撞块的一侧面还通过转轴安装有内滚动轴承，所述主体滑轨的外侧面底部安装有内轴承限位滑轨，所述内滚动轴承设置在所述内轴承限位滑轨的轨道内，所述外轨对接组件由对接外轨和外对接架组成，所述外对接架固定安装到所述对接外轨的一端顶部，所述外对接架上设有竖直的外升降槽，所述外升降槽内滑动安装有外升降块，所述外升降块的一侧固定安装有外撞块，所述外撞块上安装有竖直设置的外撞杆，所述外撞块的一侧面还通过转轴安装有外对接轴承，所述外对接轴承延伸到所述滑槽板件侧面的轴承滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种天轨变轨装置，其特征在于：所述主体滑轨的两端还固定安装有侧盖，所述侧盖的顶部固定安装有变轨上盖，所述变轨上盖上固定安装有拖链组，所述拖链组上连接安装有拖链连接件，所述变轨上盖的顶部还固定安装有若干个安装固定件。

3.根据权利要求1所述的一种天轨变轨装置，其特征在于：所述齿块连接件外侧的所述变轨导轨上还安装有两个霍尔开关。

4.根据权利要求1所述的一种天轨变轨装置，其特征在于：所述内撞杆的底端通过设置在所述变轨导轨上的变轨通孔延伸到所述变轨导轨的轨道槽内部，所述外撞杆的底端通过设置在所述对接外轨上的外轨通孔延伸到所述对接外轨的轨道槽内部。

5.根据权利要求1所述的一种天轨变轨装置，其特征在于：所述滑槽板件上还设有轴承滑槽，所述外对接架上安装有钢珠滚轮。

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