CN115584907B - 一种滑轨隐藏式滑门系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆车门系统技术领域，尤其涉及一种滑轨隐藏式滑门系统及车辆，包括车身和车门，车身与车门之间设有铰链驱动总成，铰链驱动总成包括固定连接在车身上的车身固定件、固定连接在车门上的滑轨，滑轨上滑动的设有铰链本体，铰链本体转动连接有驱动臂和平衡杆，驱动臂和平衡杆的一端与车身固定件转动连接，驱动臂靠近铰链本体的一端设置有滑动机构，驱动臂靠近车身固定件的一端设置推门机构，驱动臂内设置第一电机和第二电机，第一电机与滑动机构传动连接，第二电机与推门机构传动连接。本发明基于平行四边形连杆原理设计铰链驱动总成，能够对滑门系统的滑轨进行隐藏，减小整个系统的占用空间，在较小空间内就可以打开车门，且开口更大。

Description

一种滑轨隐藏式滑门系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆车门系统技术领域，尤其涉及一种滑轨隐藏式滑门系统及车辆。

背景技术

商务车上都设置有滑动的车门，且国内的大多数都采用手动进行关门，也有稍微高档一点的商务车上采用了电动进行开关门，在进行电动开关门时就需要用到带动车门在车门滑轨中滑行的滑门及传动系统。随着电动汽车的发展，汽车电动化将是未来趋势，现在电车车身地板下面都布置了动力电池，为了能布置下传统滑门，下导轨就不得不缩小电池包Y向尺寸，这就导致续航严重缩水，而目前现有技术的滑门系统或者驱动机构均不能有效解决上述问题。

比如，申请号为CN201711135469.6的专利公开了一种侧滑门结构及具有其的车辆，其中，侧滑门结构包括门体，侧滑门结构还包括：支撑轨，门体可滑动地设置在支撑轨上；推出机构，用于驱动支撑轨在车体的横向方向上移动；滑动机构，当支撑轨在推出机构的驱动下处于伸出位置时，滑动机构能够驱动门体沿纵向方向在支撑轨上滑动，其中，纵向方向垂直于车体的横向方向；该侧滑门结构虽然解决了现有技术中的车门在狭小空间内无法正常打开的问题，但该技术方案的结构非常复杂，成本较高，对布置空间要求也非常高，车门的造型需要非常方正，对车顶空间占用较多，这样将影响乘客头部空间，其只能用于有框车门，不能用于无框车门，而玻璃天幕是新能源车的趋势，该方案也不适用。

另外，申请号为CN200810163869.2的专利公开了一种汽车电动滑门的驱动机构，包括由电机、减速器和电磁离合器组成的驱动总成以及传动机构，其中传动机构安装在中空的摆臂内，该摆臂的一端套设在驱动总成的输出轴上并转动地支承于底座，该摆臂的另一端上设置有转轴，传动机构是由同步带轮和同步带组成的同步传动机构，该同步传动机构中的主动同步带轮安装在驱动总成的输出轴上，从动同步带轮安装在转轴上，在滑门内侧安装有摩擦板，在转轴上还安装有始终与该摩擦板相接触传动的摩擦轮。采用上述结构后，虽然其不仅能安装在开发中的车型上，而且可在现有车辆对车身钣金不作改动的情况下进行改装，但是其电机和安装结构分开，占用大量安装空间，摆臂太多，容易导致悬臂太长，导致车门开启过程中下掉严重，要解决这个问题，则需要将摆臂做得非常粗壮，导致重量增加。减少摆臂又会导致开门开口减小，不利于乘客进出。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种滑轨隐藏式滑门系统及车辆，基于平行四边形连杆原理设计铰链驱动总成，能够对滑门系统的滑轨进行隐藏，减小整个系统的占用空间，在较小空间内就可以打开车门，且开口更大。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种滑轨隐藏式滑门系统，包括车身和车门，所述车身与车门之间设置有铰链驱动总成，所述铰链驱动总成包括固定连接在车身上的车身固定件，所述车门的下部设置有滑轨，所述滑轨上滑动的设置有铰链本体，所述铰链本体转动连接有驱动臂和平衡杆，所述驱动臂和平衡杆远离铰链本体的一端与车身固定件转动连接，所述驱动臂靠近铰链本体的一端设置有滑动机构，所述驱动臂靠近车身固定件的一端设置推门机构，所述驱动臂内设置第一电机和第二电机，所述第一电机与滑动机构传动连接，所述第二电机与推门机构传动连接。

进一步，所述滑动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮与第一电机的输出轴固定连接；所述铰链本体呈U型，所述铰链本体的两侧上均开设有第一安装孔，所述第二锥齿轮的中心上固定穿设有铰链固定轴，所述铰链固定轴的两端分别转动连接在铰链本体两侧的第一安装孔上；所述铰链固定轴上还固定连接有第一传动轮；所述铰链本体的底面上设置有两个传动带通孔，两个所述传动带通孔的一侧均设置有安装板，两个所述安装板上均设置有传动轮安装孔，两个所述传动轮安装孔上均安装有第二传动轮，两个第二传动轮与有第一传动轮之间张紧有传动带。

进一步，所述第一传动轮为钢丝绳轮，所述第二传动轮为导向轮，所述传动带为钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在钢丝绳轮上，所述钢丝绳的两端固定在滑轨的内侧，位于钢丝绳轮两侧的钢丝绳与两个导向轮的相对一侧贴合。当对滑门进行滑动打开时，第一电机输出扭矩带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮再带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮的旋转，由于第二锥齿轮和钢丝绳轮固定在一起的，所以钢丝绳轮也转动。此时钢丝绳拉动滑轨向后运动，车门相对滑轮组件向后运动，将滑门滑开；当需要关闭滑门时，第一电机带动反向旋转，同理，将滑门进行关闭。

进一步，所述铰链本体的底面上开设有若干个滑动组件安装孔，所述滑动组件安装孔上固定安装有滑动组件，所述滑动组件包括固定安装在滑动机构安装孔上固定杆和设置在固定杆上的滑动件，所述滑动件滑动的设置在滑轨内。本技术方案在滑轨内设置滑动件，使得滑门在滑轨上滑动时，滑动更加的顺畅，同时也可以起到一定的导向和沿运动方向的稳定性作用。

进一步，所述第一安装孔包括铰链固定轴上安装孔和铰链固定轴下安装孔，所述铰链固定轴上安装孔和铰链固定轴下安装孔分别设置在铰链本体的两侧，所述铰链固定轴转动的穿设在铰链固定轴上安装孔和铰链固定轴下安装孔上。本技术方案如此的设置，对铰链固定轴进行有效的支撑，然后将第二锥齿轮和钢丝绳轮架设在铰链本体上，使得第二锥齿轮能够有效的带动铰链固定轴和钢丝绳轮进行旋转，进而利用钢丝绳带动导向轮转动。

进一步，所述推门机构包括第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮与第二电机的输出轴固定连接；所述车身固定件包括车身固定件本体和连接螺栓，所述车身固定件本体呈U型，所述车身固定件的两侧上均开设有第二安装孔，所述第三锥齿轮的中心上固定连接有驱动臂固定轴，所述驱动臂固定轴的两端分别转动的连接在车身固定件两侧的第二安装孔上。当需要开启滑门前时，第二电机带动第四锥齿轮旋转，第四锥齿轮再带动第三锥齿轮旋转，第三锥齿轮的旋转则可以带动驱动臂固定轴进行转动，使得驱动臂可以绕驱动臂固定轴进行旋转，进而将车门向外滑动推开。

进一步，所述车身固定件本体的一侧上开设有平衡杆固定孔，所述平衡杆固定孔上固定连接有第一平衡杆固定轴，所述铰链本体的一侧开设有平衡杆安装孔，所述平衡杆安装孔上固定连接有第二平衡杆固定轴，所述平衡杆的两端分别转动连接在第一平衡杆固定轴和第二平衡杆固定轴上。本技术方案如此的设置，可以使得平衡杆的两端分别转动的设置在车身固定件本体和铰链本体上，使得平衡杆与车身固定件本体、铰链本体和驱动臂一起构成一个平行四边形，保证平行四边形连杆运动过程稳定。

进一步，所述车身固定件本体的底面上开设有若干个与车身固定的车身安装孔，所述第二安装孔包括驱动臂下安装孔和驱动臂上安装孔，所述驱动臂下安装孔和驱动臂上安装孔同轴心的设置在车身固定件本体的两侧，所述驱动臂固定轴转动的设置在驱动臂下安装孔和驱动臂上安装孔上。本技术方案如此的设置，对驱动臂固定轴进行有效的支撑，然后将第三锥齿轮架设在车身固定件本体上，使得第三锥齿轮能够有效的带动驱动臂固定轴进行旋转，进而带动驱动臂固定轴进行转动，使得驱动臂可以绕驱动臂固定轴进行旋转，将车门向外滑动推开。

进一步，所述车身固定件本体的底面上固定连接有关闭限位块，所述车身固定件本体的一个侧面内壁上固定连接有开启限位块。本技术方案如此的设置，当滑门向外推动到最大位置时，开启限位块可以对驱动臂的端部进行限位，避免开启过大；当滑门关闭时，关闭限位块同样的可以对驱动臂的端部进行限位，防止过度关闭使得车门和车身撞在一起。

进一步，所述驱动臂包括可拆卸连接在一起的驱动臂上壳体和驱动臂下壳体，所述驱动臂上壳体和驱动臂下壳体的两端分别开设有供驱动臂固定轴穿过的上壳体通孔和供铰链固定轴穿过的下壳体通孔，所述铰链固定轴和驱动臂固定轴分别穿设在驱动臂两端的上壳体通孔和下壳体通孔上；所述驱动臂上壳体和驱动臂下壳体靠近铰链本体一端的相对一侧均设置有缺口。本技术方案如此的设置，使得驱动臂可以打开，对位于驱动臂上壳体和驱动臂下壳体内部的零部件进行维修更换，而驱动臂上壳体和驱动臂下壳体靠近铰链本体一端的相对一侧均设置有缺口，可以使得钢丝绳能够从缺口处穿过。

本发明还公开了一种车辆，所述车辆包括车辆本体和上述的滑轨隐藏式滑门系统。

本发明的一种滑轨隐藏式滑门系统，具有如下优点：

1、本发明由驱动臂固定轴的轴心、第一平衡杆固定轴的轴心、第二平衡杆固定轴的轴心和铰链固定轴的轴心转动相连组成一个平行四边形的连杆，在连杆运动过程中，平行于固定连杆一侧的连杆始终保持平行于固定侧连杆，这样保证了车门在较小空间内就可以打开，车门运动轨迹一直平行于车身，没有突变，不会给人造成不适的情况。

2、本发明的车门在开启过程中，利用第一电机带动滑动机构，利用第二电机带动推门机构，开门时可以同时向外侧和向后运动，向外侧运动的由驱动臂固定轴的轴心、第一平衡杆固定轴的轴心、第二平衡杆固定轴的轴心和铰链固定轴的轴心转动相连组成的平行四边形连杆提供，向后运动为滑轮组件和滑轨提供，可以保证铰链刚度连杆悬臂在不太长的情况下，车门开口更大。

3、本发明可以兼容现有纯电动车平台，铰链驱动总成的车身固定件可直接安装在车身的门槛上，滑轮组件、铰链本体和滑轨可以固定在车门上，对滑轨进行隐藏，巧妙的利用了车门下部和车身门槛之间的空间，占用空间小，较低成本实现了滑门功能，兼容现有车身平台，提高平台使用率，节能降本，实现新车型快速开发。

4、本发明的滑门系统既可以应用于现有的燃油车平台，也可以应用于纯电车平台；既可以应用于有框车门，还可以应用于无框车门，应用广泛，可以大面积推广。

附图说明

图1为本发明一种滑轨隐藏式滑门系统的等轴测图；

图2为带滑轨的铰链驱动总成在关闭状态下的等轴测图；

图3为带滑轨的铰链驱动总成驱动臂转到90°状态下的等轴测图；

图4为带滑轨的铰链驱动总成驱动臂转到最大状态下的等轴测图；

图5为带滑轨的铰链驱动总成的爆炸图；

图6为带滑轨的铰链驱动总成的等轴测图；

图7为带滑轨的铰链驱动总成关闭状态下的俯视图；

图8为图7正视图；

图9为图8沿A-A的剖视图；

图10为带滑轨的铰链驱动总成驱动臂转到90°状态下的俯视图；

图11为图10正视图；

图12为图11沿B-B的剖视图；

图13为带滑轨的铰链驱动总成驱动臂转到最大位置状态下的俯视图；

图14为图13的正视图；

图15为图14沿C-C的剖视图；

图16为图2中车身固定件的等轴测图；

图17为图2中铰链本体的等轴测图。

其中，图中各数字分别代表：

车身10、车门20、铰链驱动总成30、车身固定件301、第一平衡杆固定轴302、平衡杆303、第二平衡杆固定轴304、滑轨305、铰链本体306、铰链固定轴307、驱动臂上壳体308、驱动臂固定轴309、驱动臂下壳体310、第三锥齿轮311、第四锥齿轮312、第一电机313、第二电机314、第一锥齿轮315、第二锥齿轮316、钢丝绳轮317、钢丝绳318、滑轮组件319、导向轮320、车身固定件本体3011、关闭限位块3012、开启限位块3013、车身安装孔3014、平衡杆固定孔3015、驱动臂下安装孔3016、驱动臂上安装孔3017、铰链固定轴上安装孔3061、铰链固定轴下安装孔3062、滑轮安装孔3063、导向轮安装孔3064、平衡杆安装孔3065。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本发明的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制，为了更好地说明本发明的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语的具体含义。

实施例1、

整体如图1-图17所示，本实施例的一种滑轨隐藏式滑门系统，包括车身10和车门20，车身10与车门20之间设置有铰链驱动总成30。

如图2-图4所示，铰链驱动总成30包括通过螺栓固定连接在车身10门槛上的车身固定件301，车门20的下部内侧上通过螺栓固定连接有滑轨305，滑轨305上滑动的设置有铰链本体306，铰链本体306转动连接有驱动臂和平衡杆303，驱动臂和平衡杆303的另一端与车身固定件301转动连接；如图5所示，驱动臂包括连接在一起的驱动臂上壳体308和驱动臂下壳体310，驱动臂上壳体308和驱动臂下壳体310的两端分别开设有供驱动臂固定轴309穿过的上壳体通孔和供铰链固定轴307穿过的下壳体通孔，驱动臂上壳体308和驱动臂下壳体310靠近铰链本体306一端的相对一侧均设置有缺口。

如图5和图6所示，驱动臂靠近铰链本体306的一端设置有滑动机构，驱动臂靠近车身固定件301的一端设置推门机构，驱动臂上壳体308和驱动臂下壳体310内安装有均为减速电机的第一电机313和第二电机314。其中，滑动机构包括第一锥齿轮315和第二锥齿轮316，第一锥齿轮315与第二锥齿轮316啮合，第一锥齿轮315与第一电机313的输出轴通过平键固定连接；如图17所示，铰链本体306呈U型，铰链本体306的两侧上分别开设有铰链固定轴上安装孔3061和铰链固定轴下安装孔3062，第二锥齿轮316的中心上固定穿设有铰链固定轴307，铰链固定轴307的两端分别转动连接在铰链固定轴上安装孔3061和铰链固定轴下安装孔3062上；铰链固定轴307上还固定连接有钢丝绳轮317，在其他实施例中，也可以是皮带轮或者同步带轮，钢丝绳轮317上缠绕有钢丝绳318；铰链本体306的底面上开设有两个钢丝绳通孔，两个钢丝绳通孔的一侧均一体成型的设置有安装板，两个安装板上均设置有导向轮安装孔3064，两个导向轮安装孔3064上均安装有导向轮320，钢丝绳318的两端固定在滑轨305的内侧，位于钢丝绳轮317两侧的钢丝绳318与两个导向轮320的相对一侧贴合，在其他实施例中，也可以是皮带或者同步带。铰链本体306的底面上开设有两个滑轮安装孔3063，滑轮安装孔3063上转动的安装有滑轮组件319，滑轮组件319包括固定安装在滑轮安装孔3063上固定杆和转动连接在固定杆上的滑轮，滑轮滚动的设置在滑轨305内。

如图5和图6所示，推门机构包括第三锥齿轮311和第四锥齿轮312，第三锥齿轮311与第四锥齿轮312啮合，第四锥齿轮312与第二电机314的输出轴通过平键固定连接；车身固定件301包括车身固定件本体3011和连接螺栓。如图16所示，车身固定件本体3011呈U型，车身固定件本体3011的底面上开设有若干个与车身10固定的车身安装孔3014，车身固定件301的两侧上均开设有驱动臂下安装孔3016和驱动臂上安装孔3017，第三锥齿轮311的中心上固定连接有驱动臂固定轴309，驱动臂固定轴309的两端分别转动的连接在车身固定件301两侧的驱动臂下安装孔3016和驱动臂上安装孔3017上。

车身固定件本体3011的一侧上开设有平衡杆固定孔3015，平衡杆固定孔3015上固定连接有第一平衡杆固定轴302，铰链本体306的一侧开设有平衡杆安装孔3065，平衡杆安装孔3065上固定连接有第二平衡杆固定轴304，平衡杆303的两端分别转动连接在第一平衡杆固定轴302和第二平衡杆固定轴304上。车身固定件本体3011的底面上关闭限位块3012，车身固定件本体3011的一个侧面内壁上固定连接有开启限位块3013，关闭限位块3012和开启限位块3013上均包裹有橡胶。

本发明的实现过程方法如下：

首先，本发明的驱动臂固定轴309的轴心、第一平衡杆固定轴302的轴心、第二平衡杆固定轴304的轴心和铰链固定轴307的轴心转动相连就组成一个平行四边形，驱动臂固定轴309的轴心和铰链固定轴307的轴心距离本实施例设计为300mm，其他也可根据具体车型优化设计。

当驱动臂从关闭转动到开启最大位置时，车门20向后运动了450mm，一般滑门开到最大开口在700mm以上。为了保证乘客进出性，增加车门20开口尺寸，本实施例通过滑轮和滑轨305实现车门20向后滑动来实现车门20较大开口，需要实现滑轨305向后滑动250mm以上。驱动臂从关闭到最大位置一共转动了135°，即是第四锥齿轮312绕第三锥齿轮311转动3/8圈。本实施例将第四锥齿轮312和第三锥齿轮311减速比设置为2：1，所以第四锥齿轮312则转动3/4圈，第一电机313和第二电机314转速比设置为1：8，所以此时第一锥齿轮315转动6圈，第一锥齿轮315和第二锥齿轮316减速比为设置2：1，所以此时钢丝绳轮317转动3圈，通过圆周公式：2×Π×R计算得出滑块在滑轨305里滑动了251mm，最终得出车门20向后滑动了701mm.满足车门20进出性要求。

下面根据图7、图10、图13具体说明：

车门20开始时，本发明运动过程为：图7→图10→图13。图10为车门20开启过程中的某一时刻本发明的状态，为了更好表述本发明所以单独拿出来说明。图7时为车门20关闭状态时驱动臂和滑轨305的位置，此时关闭限位块3012对驱动臂位置进行限制，防止过关和车身10撞在一起。从图9中我们可以看出，当用户来到滑门旁边点击车门20上单独设置的开启按钮，第一电机313沿着箭头方向转动，第四锥齿轮312顺时针转动和第三锥齿轮311啮合，带动驱动臂绕驱动臂固定轴309逆时针转动。第二电机314沿着箭头方向转动，第一锥齿轮315带动第二锥齿轮316绕铰链固定轴307顺时针转动。由于第二锥齿轮316和钢丝绳轮317是通过铰链固定轴307固定在一起的，所以钢丝绳轮317也顺时针转动。此时钢丝绳318拉动滑轨305向后运动，车门20相对滑轮向后运动。

第一电机313和第二电机314继续转动，驱动臂转动到90°位置，从图10中我们可以看出来，此时滑轨305相对与滑轮已经明显向后滑动了一定距离，此时滑轨305相对滑轮向后运动了整个滑动行程的2/3，此时滑轨305、滑轮组件319、钢丝绳轮317相对关系见图12。

第一电机313和第二电机314继续转动，驱动臂转动到最大角度135°(具体数字可以根据具体车型设计)位置，从图13我们可以看出滑轨305向后运动到了极限位置，此时开启限位块3013阻挡驱动臂继续运动，防止车门20和车身10碰撞，此时滑轨305、滑轮组件319、钢丝绳轮317相对关系见图15。此时车门20到达最大开启位置。

车门20关闭时，就是开启过程的逆过程，此时第一电机313和第二电机314反向转动。本发明运动过程如图13→图10→图7的顺序所示。

实施例2、

本发明还公开了一种车辆，所述车辆包括车辆本体和实施例1中的滑轨隐藏式滑门系统。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.一种滑轨隐藏式滑门系统，包括车身和车门，所述车身与车门之间设置有铰链驱动总成，其特征在于：所述铰链驱动总成包括固定连接在车身上的车身固定件，所述车门的下部设置有滑轨，所述滑轨上滑动的设置有铰链本体，所述铰链本体转动连接有驱动臂和平衡杆，所述驱动臂和平衡杆远离铰链本体的一端与车身固定件转动连接，所述驱动臂靠近铰链本体的一端设置有滑动机构，所述驱动臂靠近车身固定件的一端设置推门机构，所述驱动臂内设置第一电机和第二电机，所述第一电机与滑动机构传动连接，所述第二电机与推门机构传动连接；所述滑动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮与第一电机的输出轴固定连接；所述铰链本体呈U型，所述铰链本体的两侧上均开设有第一安装孔，所述第二锥齿轮的中心上固定穿设有铰链固定轴，所述铰链固定轴的两端分别转动连接在铰链本体两侧的第一安装孔上；所述铰链固定轴上还固定连接有第一传动轮；所述铰链本体的底面上设置有两个传动带通孔，两个所述传动带通孔的一侧均设置有安装板，两个所述安装板上均设置有传动轮安装孔，两个所述传动轮安装孔上均安装有第二传动轮，两个第二传动轮与第一传动轮之间张紧有传动带。

2.根据权利要求1所述的一种滑轨隐藏式滑门系统，其特征在于：所述第一传动轮为钢丝绳轮，所述第二传动轮为导向轮，所述传动带为钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在钢丝绳轮上，所述钢丝绳的两端固定在滑轨的内侧，位于钢丝绳轮两侧的钢丝绳与两个导向轮的相对一侧贴合。

3.根据权利要求2所述的一种滑轨隐藏式滑门系统，其特征在于：所述铰链本体的底面上开设有若干个滑动组件安装孔，所述滑动组件安装孔上固定安装有滑动组件，所述滑动组件包括固定安装在滑动机构安装孔上固定杆和设置在固定杆上的滑动件，所述滑动件滑动的设置在滑轨内。

4.根据权利要求3所述的一种滑轨隐藏式滑门系统，其特征在于：所述第一安装孔包括铰链固定轴上安装孔和铰链固定轴下安装孔，所述铰链固定轴上安装孔和铰链固定轴下安装孔分别设置在铰链本体的两侧，所述铰链固定轴转动的穿设在铰链固定轴上安装孔和铰链固定轴下安装孔上。

5.根据权利要求4所述的一种滑轨隐藏式滑门系统，其特征在于：所述推门机构包括第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮与第二电机的输出轴固定连接；所述车身固定件包括车身固定件本体和连接螺栓，所述车身固定件本体呈U型，所述车身固定件的两侧上均开设有第二安装孔，所述第三锥齿轮的中心上固定连接有驱动臂固定轴，所述驱动臂固定轴的两端分别转动的连接在车身固定件两侧的第二安装孔上。

6.根据权利要求5所述的一种滑轨隐藏式滑门系统，其特征在于：所述车身固定件本体的一侧上开设有平衡杆固定孔，所述平衡杆固定孔上固定连接有第一平衡杆固定轴，所述铰链本体的一侧开设有平衡杆安装孔，所述平衡杆安装孔上固定连接有第二平衡杆固定轴，所述平衡杆的两端分别转动连接在第一平衡杆固定轴和第二平衡杆固定轴上。

7.根据权利要求6所述的一种滑轨隐藏式滑门系统，其特征在于：所述车身固定件本体的底面上开设有若干个与车身固定的车身安装孔，所述第二安装孔包括驱动臂下安装孔和驱动臂上安装孔，所述驱动臂下安装孔和驱动臂上安装孔同轴心的设置在车身固定件本体的两侧，所述驱动臂固定轴转动的设置在驱动臂下安装孔和驱动臂上安装孔上。

8.根据权利要求5所述的一种滑轨隐藏式滑门系统，其特征在于：所述车身固定件本体的底面上固定连接有关闭限位块，所述车身固定件本体的一个侧面内壁上固定连接有开启限位块。

9.根据权利要求7所述的一种滑轨隐藏式滑门系统，其特征在于：所述驱动臂包括可拆卸连接在一起的驱动臂上壳体和驱动臂下壳体，所述驱动臂上壳体和驱动臂下壳体的两端分别开设有供驱动臂固定轴穿过的上壳体通孔和供铰链固定轴穿过的下壳体通孔，所述铰链固定轴和驱动臂固定轴分别穿设在驱动臂两端的上壳体通孔和下壳体通孔上；所述驱动臂上壳体和驱动臂下壳体靠近铰链本体一端的相对一侧均设置有缺口。

10.一种车辆，其特征在于：所述车辆包括车辆本体和权利要求1所述的滑轨隐藏式滑门系统。