CN112096143B - 一种自开式停车位 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自开式停车位，包括车位板，所述车位板的顶部固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间转动连接有两个丝杆，所述丝杆的一侧固定连接有从动齿轮，所述车位板的一侧固定连接有两个电机，所述电机的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有主动齿轮。本发明涉及停车位技术领域，低功率电机实现丝杆转动、合理控制滑块速度；将减速器与电机和丝杆相连，以达到减低电机转速，增大力矩，驱动丝杆转动，并且在丝杆的两端各安装一个电机，一个电机控制一个丝杆，两者互不影响。这种小电机低电压便可实现车位打开和闭合，与传统的大功率高电压驱动车位相比既经济环保又安全。
Description
技术领域
本发明涉及停车位技术领域，尤其涉及一种自开式停车位。
背景技术
随着我国城市化水平和人民生活水平的提高，汽车已经成为家庭常用通行工具，目前我国小汽车保有量不断上升，现如今我国汽车保有量与停车位的平均配比大城市是1:0.8，而小城市仅有1:0.5，为了缓解停车难的问题，几乎所有城市均配置了道路线画停车位，然而路边的线画停车位无人看管，车辆随意停放现象很严重，车位的利用率低，加上路边人车拥挤，对司机的停车技术要求很高，停车难、停车也慢，现如今的路边线画停车位，无人管理，车辆随意停放，车位的空间利用率很低，并且路边停车拥挤，停车难、停车慢，为此，我们提出一种自开式停车位解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种自开式停车位。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自开式停车位，包括车位板，所述车位板的顶部固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间转动连接有两个丝杆，所述丝杆的一侧固定连接有从动齿轮，所述车位板的一侧固定连接有两个电机，所述电机的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与对应位置的从动齿轮啮合连接，所述丝杆内螺纹连接有滑块，所述滑块内贯穿开设有与丝杆相适配的螺纹孔，所述滑块的一侧固定连接有连接座，所述连接座内转动连接有连杆，所述连杆的一端转动连接有安装座，两个所述安装座上固定连接有限位台，所述车位板内开设有两个旋转孔，所述旋转孔内固定连接有电磁铁，所述旋转孔内滑动连接有旋转轴，所述限位台内开设有两个与旋转轴相适配的转动孔，所述限位台内固定连接有两个继电器，所述继电器与电磁铁电性相接。
优选地，所述车位板的两侧均固定连接有防护壳，所述主动齿轮和从动齿轮安装在防护壳内部。
优选地，所述车位板的一侧固定连接有安装罩，所述电机和防护壳安装在安装罩内部。
优选地，所述车位板的一侧固定连接有两个定位架，所述定位架内贯穿开设有与电机相适配的固定槽。
优选地，所述限位台包括与其一体成型的两个防滑层，所述防滑层由多个防滑杆组成。
优选地，所述限位台的中部贯穿开设有通口，所述通口内固定连接有多个固定架，所述固定架为“X”型。
优选地，所述电机、从动齿轮和主动齿轮组成一个减速器，所述减速器位于车位板的两侧。
优选地，所述丝杆的材质为不锈钢。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、低功率电机实现丝杆转动、合理控制滑块速度；将减速器与电机和丝杆相连，以达到减低电机转速，增大力矩，驱动丝杆转动，并且在丝杆的两端各安装一个电机，一个电机控制一个丝杆，两者互不影响。这种小电机低电压便可实现车位打开和闭合，与传统的大功率高电压驱动车位相比既经济环保又安全；
2、自开式停车位，无需考虑司机倒车周转空间，结构紧凑，相比于传统停车位可节省约10％-20％的停车空间，有限的空间内可安排更多的停车位，并且可以有效解决车辆乱放问题，有效提高了空间利用率；
3、极大降低停车困难问题，车位在打开或闭合时受车位板外侧两端的旋转轴控制，而旋转轴由继电器控制电磁铁实现旋转轴的上下移动，实现双向打开，这种双向打开可使车辆进出车位的方向一致，无需考虑倒车、碰撞，极大降低了停车困难、停车慢等一系列问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种自开式停车位的立体图；
图2为本发明提出的一种自开式停车位的结构示意图；
图3为图2中A处的结构放大图；
图4为本发明提出的一种自开式停车位中连杆的受力分析图；
图5为本发明提出的一种自开式停车位中连杆的受力分析图；
图6为本发明提出的一种自开式停车位中连杆对限位台的力与速度夹角的变化图。
图中：1、车位板；2、旋转轴；3、防滑层；4、定位架；5、限位台；6、安装罩；7、连杆；8、滑块；9、丝杆；10、安装板；11、从动齿轮；12、主动齿轮；13、防护壳；14、电机；15、继电器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种自开式停车位，包括车位板1，车位板1的顶部固定连接有两个安装板10，两个安装板10之间转动连接有两个丝杆9，丝杆9的一侧固定连接有从动齿轮11，车位板1的一侧固定连接有两个电机14，电机14的驱动端固定连接有驱动杆，驱动杆的一端固定连接有主动齿轮12，主动齿轮12与对应位置的从动齿轮11啮合连接，丝杆9内螺纹连接有滑块8，滑块8内贯穿开设有与丝杆9相适配的螺纹孔，滑块8的一侧固定连接有连接座，连接座内转动连接有连杆7，连杆7的一端转动连接有安装座，两个安装座上固定连接有限位台5，车位板1内开设有两个旋转孔，旋转孔内固定连接有电磁铁，旋转孔内滑动连接有旋转轴2，限位台5内开设有两个与旋转轴2相适配的转动孔，限位台5内固定连接有两个继电器15，继电器15与电磁铁电性相接，低功率电机14实现丝杆9转动、合理控制滑块8速度；我们将减速器与电机14和丝杆9相连，以达到减低电机14转速，增大力矩，驱动丝杆9转动，并且我们在丝杆9的两端各安装一个电机14，一个电机14控制一个丝杆9，两者互不影响，这种小电机14低电压便可实现车位打开和闭合，与传统的大功率高电压驱动车位相比既经济环保又安全，自开式停车位，无需考虑司机倒车周转空间，结构紧凑，相比于传统停车位可节省约10％-20％的停车空间，有限的空间内可安排更多的停车位，并且可以有效解决车辆乱放问题，有效提高了空间利用率，极大降低停车困难问题，车位在打开或闭合时受车位板外侧两端的旋转轴2控制，而旋转轴2由继电器15控制电磁铁实现旋转轴的上下移动，实现双向打开，这种双向打开可使车辆进出车位的方向一致，无需考虑倒车、碰撞，极大降低了停车困难、停车慢等一系列问题，下面对该装置进行结构分析：求机构运动时的阻力矩，不计构件间摩擦，限位台5：运行时，汽车位于限位台5上面，限位台5质量较小，主要考虑汽车重量的影响，汽车m＝2000kg，重力被四个轮子均匀承受，轮子直径为3cm，且与两边距离为12.5mm，滚动摩阻δ＝0.2mm。取限位台5的一个轮子：要使地盘转动，由说明书附图4所示可知：至少限位台5转动时，至少需要力矩
求机构运行时的丝杆9需驱动力矩
连杆7：连杆7对限位台5的力：由图4示经过计算可知，力与速度的最大夹角θmax＝64.3978°，最小夹角θmin＝13.2816°
由Matlab画出连杆7对限位台5的力F杆随力与速度夹角的变化图为图5所示F杆max＝353.4582N F杆min＝156.9341N；
丝杆9：螺旋升角α＝45°，半径为2cm
速度方向与水平方向夹角由25.6022°到0°
力与水平方向夹角由90°到13.28°
由Matlab得F杆随着F杆与水平方向夹角的变化规律图为图6所示：
由拧螺旋副的力矩公式：
由matlab作图得θ＝90°，即初始位置时需力矩最大4.3193N·m。
其中，车位板1的两侧均固定连接有防护壳13，主动齿轮12和从动齿轮11安装在防护壳13内部，可避免杂物卡入从动齿轮11和主动齿轮12之间的连接处，对从动齿轮11和主动齿轮12之间的传动造成影响。
其中，车位板1的一侧固定连接有安装罩6，电机14和防护壳13安装在安装罩6内部，可避免电机14暴露在外汽车停车时压到电机14对电机14的使用造成影响。
其中，车位板1的一侧固定连接有两个定位架4，定位架4内贯穿开设有与电机14相适配的固定槽，提高了电机14与车位板1之间的连接稳定。
其中，限位台5包括与其一体成型的两个防滑层3，防滑层3由多个防滑杆组成，增大汽车轮胎与限位台5之间的摩擦力，可防止汽车驶入限位台5的顶部时打滑，便于汽车驶入停车位。
其中，限位台5的中部贯穿开设有通口，通口内固定连接有多个固定架，固定架为“X”型，减轻了限位台5的重力，便于限位台5的转动。
其中，电机14、从动齿轮11和主动齿轮12组成一个减速器，减速器位于车位板1的两侧，利用减速器以达到减低电机14转速和增大力矩的效果。
其中，丝杆9的材质为不锈钢，减少丝杆9长期与空气接触受到的锈蚀，便于丝杆9的使用。
工作原理：本发明中，将汽车停入时，启动其中一个继电器15使对应位置的电磁铁通电，同时使其中一个旋转轴2竖直向下移动，该旋转轴2的材质为铸造合金，铸造合金为永磁性材料，利用电磁铁的通电使其产生有旋转轴2相反的磁性，可使旋转轴2向电磁铁所在的方向吸引，再启动其中一个电机14使其中一个丝杆9进行转动，丝杆9的转动使滑块8进行移动，滑块8的移动使连杆7推着限位台5的一端进行移动，同时利用另一个旋转轴2使限位台5进行转动此时可将汽车驶入限位台5的顶部，再次启动电机14使其进行与上一步操作相反方向的转动即可将限位台5复位，此时汽车已经完成停车操作；
将汽车驶出时，启动另一个继电器15使电磁铁通电，同时使另一个旋转轴2竖直向下移动，利用另一个电磁铁的通电使其产生有旋转轴2相反的磁性，可使旋转轴2向电磁铁所在的方向吸引，再启动另一个电机14使与其对应的丝杆9进行转动，丝杆9的转动使滑块8进行移动，滑块8的移动使连杆7推着限位台5的一端进行移动，同时利用另一个旋转轴2使限位台5进行转动，即可将汽车驶出。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自开式停车位，包括车位板(1)，其特征在于，所述车位板(1)的顶部固定连接有两个安装板(10)，两个所述安装板(10)之间转动连接有两个丝杆(9)，所述丝杆(9)的一侧固定连接有从动齿轮(11)，所述车位板(1)的一侧固定连接有两个电机(14)，所述电机(14)的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)与对应位置的从动齿轮(11)啮合连接，所述丝杆(9)内螺纹连接有滑块(8)，所述滑块(8)内贯穿开设有与丝杆(9)相适配的螺纹孔，所述滑块(8)的一侧固定连接有连接座，所述连接座内转动连接有连杆(7)，所述连杆(7)的一端转动连接有安装座，两个所述安装座上固定连接有限位台(5)，所述车位板(1)内开设有两个旋转孔，所述旋转孔内固定连接有电磁铁，所述旋转孔内滑动连接有旋转轴(2)，所述限位台(5)内开设有两个与旋转轴(2)相适配的转动孔，所述限位台(5)内固定连接有两个继电器(15)，所述继电器(15)与电磁铁电性相接。
2.根据权利要求1所述的一种自开式停车位，其特征在于，所述车位板(1)的两侧均固定连接有防护壳(13)，所述主动齿轮(12)和从动齿轮(11)安装在防护壳(13)内部。
3.根据权利要求1所述的一种自开式停车位，其特征在于，所述车位板(1)的一侧固定连接有安装罩(6)，所述电机(14)和防护壳(13)安装在安装罩(6)内部。
4.根据权利要求1所述的一种自开式停车位，其特征在于，所述车位板(1)的一侧固定连接有两个定位架(4)，所述定位架(4)内贯穿开设有与电机(14)相适配的固定槽。
5.根据权利要求1所述的一种自开式停车位，其特征在于，所述限位台(5)包括与其一体成型的两个防滑层(3)，所述防滑层(3)由多个防滑杆组成。
6.根据权利要求1所述的一种自开式停车位，其特征在于，所述限位台(5)的中部贯穿开设有通口，所述通口内固定连接有多个固定架，所述固定架为“X”型。
7.根据权利要求1所述的一种自开式停车位，其特征在于，所述电机(14)、从动齿轮(11)和主动齿轮(12)组成一个减速器，所述减速器位于车位板(1)的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种自开式停车位，其特征在于，所述丝杆(9)的材质为不锈钢。
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