CN217779844U - 一款箱式物流中的摆渡车结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一款箱式物流中的摆渡车结构，摆渡车的主动轮总成由包胶轮、摩擦轮、同步轮和限位导轮组成，与被动轮及电刷总成前后设计在底盘机架上，主动轮驱动器、装载周转箱的吊箱中的滚筒驱动器及吊箱两头的锁闭机构及机构驱动器安装在底盘机架下的驱动体内，包胶轮是摆渡车在水平轨道上的行走轮，采取同轴完全对称驱动设计在轨道二边平面轨位置上，依靠摆渡车自重摩擦驱动运行，摩擦轮外径小于包胶轮，同步轮与主动轮驱动器的驱动轮设计在上下同一条线上，电刷总成采取组合固定方式，避免了纯紫铜触头在铜轨上摩擦产生的噪音发生，吊箱两头的锁闭机构采用舵机完全对称的伸缩控制，保证了周转箱进出吊箱时的控制安全和可靠性。

Description

一款箱式物流中的摆渡车结构

技术领域

该项发明专利设计属于箱式物流传输系统的设计技术，具体而言，涉及箱式物流水平传输系统中的摆渡车结构及控制方法。

背景技术

箱式物流以载重量大而得到广泛应用，但由于水平传输的路径结构过于占用空间而影响了项目在医院领域的发展，另外箱式系统的建站需依靠管井设立，造成一个系统的管井数量投放过大，成本自然就推高，箱式物流水平传输采用轨道接驳后，路径就不占用医院专用空间，建站也可沿轨道随意设计，既减少了管井的投放量又方便了建站，箱式物流系统的投资建设成本自然就下来了，水平传输采用轨道后，摆渡车就成了周转箱的转运工具，箱式物流系统的建设成本虽然有一部分转移到了摆渡车上，但箱式物流利用周转箱装运物资的方便性及垂直传输利用管井完成可实现50公斤的载荷的特点得到满足，由于摆渡车在水平轨道上完全可实现周转箱大负荷运载能力，摆渡车成为箱式物流水平传输系统中的关键设备。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种箱式物流水平传输系统中的摆渡车结构与及控制方法，以解决现有结构带来的投资成本高，运行效率过低的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

本实用新型提供一款箱式物流水平轨道传输中的摆渡车结构，摆渡车分上下结构体，上方为驱动体，设计在轨道周边，包括主动轮总成、被动轮及电刷总成，前后设计在底盘机架上，主动轮驱动器、吊箱的滚筒驱动器及吊箱两头的锁闭机构及机构驱动器安装在底盘机架下的驱动体内，吊箱是置放周转箱的空间，设计在驱动体下方，吊箱底板上安装有滚筒，摆渡车上设计有检测装置，由一块控制电路板控制运行。

所述的主动轮总成是摆渡车的行走轮，设计在轨道两边，主动轮总成在一个壳体上设计有包胶轮、带齿轮和同步轮，2个被动轮与主动轮总成前后设计在底盘机架上，2个被动轮的主轴靠内安装有限位导轮。

所述的主动轮总成上的包胶轮、带齿轮、同步轮和限位导轮分段设计在同一个主轴上，轮壳与主轴之间设计有轴承，主轴靠内安装限位导轮，限位导轮安装的方向销和固定螺栓设计在主轴的外端。

所述的主动轮总成上的包胶轮是摆渡车在水平轨道上的行走轮，设计在轨道靠外的平面轨位置，依靠摩擦驱动摆渡车可实现上行和下行两个方向运行，带齿轮外径小于包胶轮，同步轮与主动轮驱动器的驱动轮设计在上下同一条线上。

所述安装在驱动体内的锁闭机构是为装载周转箱的吊箱两头设计的关开门机构，驱动器为独立的两个舵机控制，锁闭机构通过驱动器轴上的偏心轮与拐臂组合经水平连杆和垂直连杆的连接，偏心轮上下孔连接水平连杆，水平连杆的另一头连接拐臂的上臂点，拐臂的支点固定在驱动体机壳上，拐臂的下臂点连接垂直连杆的一头，垂直连杆的另一头连接在挡块的上方连杆轴孔上，挡块上的定位轴孔为垂直长孔，定位轴孔内设计一定位轴与连杆轴孔不在一条垂直线上。

所述摆渡车防撞装置设计在摆渡车两头，结构完全相同但控制分车头车尾机构，防撞机构包括检测装置和减震机构，减震机构安装在驱动体两头，由弹簧和橡胶块组成缓冲减震，检测装置的探头实施非接触触发控制，

所述摆渡车的吊箱是专为箱式物流周转箱设计的装载容器，吊箱两头敞开开放结构，底部设计有传动机构，传动机构由多个滚筒及多楔带组成，滚筒与滚筒之间，滚筒与驱动器之间都由多楔带连接，多楔带设计在吊箱两边的传动夹层中。

所述吊箱中传动机构的滚筒的驱动器为直流无刷减速电机，电机安装在驱动体内，滚筒驱动轮对应传动夹层的滚筒多楔带位置，主动轮驱动器为直流无刷减速电机，电机传动轴从变速箱两头伸出，两头传动轴上各安装一个驱动轮，驱动轮为同步轮结构，两个同步轮的间距与主动轮总成上的同步轮同间距。

所述的检测装置包括红外传感器、接近开关，安装在车头车尾防撞机构内，在吊箱的传动夹层内安装红外传感器，检测吊箱内的周转箱的出入信息。

所述的摆渡车上的控制电路由电刷总成及直流电源供电，所述的电刷总成包括四个独立的电刷体，所述的电刷总成包括紫铜触头、弹簧防震体、触头安装板和固定螺栓，所述的触头安装板与紫铜触头通过橡胶模块非接触设计连结，触头安装板两头的安装孔通过插有弹簧的固定螺栓固定在底盘机架上，导线直接冷压在紫铜触头的中心孔中。

本发明的特点在于：

1、摆渡车中的主动轮总成采用对称设计方法安装在轨道的两边，通过驱动器同轴的两个驱动轮带动，有利于摆渡车运行的平稳和驱动能力；

2、锁闭机构采用舵机旋转角度控制偏心轮的旋转角，实现垂直连杆完全对称的伸缩控制，保证了周转箱进出吊箱时的控制安全和可靠性；

3、电刷总成采取组合固定方式结构，避免了单个安装电刷位置不准确，触头角度不好，取电效率低的问题，触头采用纯紫铜非含碳设计，有利于铜轨的清洁与触头的使用寿命。结构中的电刷触头和固定触头的安装板通过多孔橡胶块非接触的结合在一起，避免了纯紫铜触头在铜轨上摩擦产生的噪音发生；

4、摆渡车依靠自身的重量通过一对主动轮总成中的橡胶轮在水平轨道依靠摩擦运行，带坡道的轨道会在轨道上对应主动轮总成的带齿轮位置上安装尼龙条，以增强摆渡车通过坡道时的摩擦力。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例和技术方案，结合附图阐述对本装置具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所述的实施例仅仅是本发明的一部分，并不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他的实施例都属于本实用新型的保护范围。

图1为本实用新型剖面结构示意图。

图2为本实用新型底盘机构剖面结构示意图。

图3为本实用新型锁闭机构剖面结构示意图。

图4为本实用新型电刷总成剖面结构示意图。

如图2和图3所示，50、周转箱；90、轨道；91、铜轨；92、铜螺栓；93、铜护套；94、绝缘垫；30、摆渡车；31、主动轮总成；32、电刷总成；33、驱动体；34、主动轮驱动器；35、被动轮；36、滚筒；37、吊箱；38、锁闭机构；39、滚筒电机；310、同步轮；311、包胶轮；312、摩擦轮；313、限位导轮；315、轴承；316、方向销；317、主轴螺栓；318、主轴；319、轮壳；321、紫铜触头；322、橡胶模块；323、触头安装板；324、导线；325、固定螺栓；326、弹簧防震体；331、底盘机架；332、车头防撞机构；333、车尾防撞机构；341、主驱动皮带；342、驱动轮；343、驱动器轴；349、驱动器安装架；361、多楔带；381、舵机；382、偏心轮；383、挡块；384、垂直连杆；385、水平连杆；386、拐臂；387、挡块滑孔；388、挡块固定销；391、滚筒驱动带；392、滚筒驱动轮；393、电机安装架；394、上行轨道（F）；下行轨道（R）。

具体实施方式

为了更清楚的说明本实用新型的实施例和现有设备的技术解决方案，结合附图阐述对本发明具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，有利于对该技术的了解，需要说明的是，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“定位”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请：

如图1所示摆渡车30分上下结构体，上方作为驱动体33设计在轨道90周边，主动轮总成31、小车被动轮35及电刷总成32前后设计在底盘机架331上，主动轮驱动器34、吊箱37的滚筒电机39及吊箱37两头的锁闭机构38及舵机381安装在底盘机架331下的驱动体33内，吊箱37设计在驱动体33下方，吊箱37底板上安装有滚筒36。

主动轮总成31在一个轮壳319上设计有包胶轮311、摩擦轮312和同步轮310，2个被动轮35与主动轮总成31前后设计在底盘机架331上。

主动轮总成31的轮壳319设计在同一个主轴318上，轮壳319与主轴318之间安装有轴承315，主轴318靠内端头安装限位导轮313，限位导轮313安装的方向销316和主轴螺栓317设计在主轴318的外端头。

主动轮总成31设计在轨道90靠外的平面轨位置，依靠摩擦驱动摆渡车30可实现上行F和下行R两个方向运行，摩擦轮312是为摆渡车30在有坡度的水平轨道上运行而设计，同步轮310与主动轮驱动器34的驱动轮342设计在上下同一条线上。

锁闭机构38是装载周转箱50的吊箱37两头设计的关开门机构，两个舵机381的舵机安装在吊箱37两头的驱动体33中间位置上，锁闭机构38通过舵机381轴上的偏心轮382与拐臂386组合经水平连杆385和垂直连杆384的连接，实现对前后门通道两边的挡块383进行伸缩控制，偏心轮382上下孔连接水平连杆385，水平连杆385的另一头连接拐臂386的上臂点，拐臂386的支点固定在驱动体33机壳上，拐臂386的下臂点连接垂直连杆384的一头，垂直连杆384的另一头连接在挡块383的上方连杆轴孔上，挡块383上的挡块滑孔387为垂直长孔，挡块滑孔387内设计一挡块固定销388与连杆轴孔不在一条垂直线上。

防撞机构、设计在摆渡车两头，分车头防撞机构332和车尾防撞机构333防撞机构包括检测装置和减震机构，减震机构安装在驱动体33两头，由弹簧和橡胶块组成缓冲减震，检测装置的探头实施非接触触发控制。

吊箱37是专为箱式物流周转箱50设计的装载容器，吊箱37两头敞开开放结构，底部设计有传动机构，传动机构由多个滚筒36及多楔带361组成，滚筒36与滚筒36之间，滚筒36与滚筒电机39之间都由多楔带连接，多楔带361设计在吊箱37两边的传动夹层中。

传动机构的滚筒36的滚筒电机39为直流无刷减速电机，电机安装在驱动体内，滚筒驱动轮392对应传动夹层的滚筒多楔带位置，主动轮驱动器34为直流无刷减速电机，驱动器轴343从变速箱两头伸出，两头驱动器轴343上各安装一个驱动轮342，驱动轮342为同步轮结构，两个同步轮的间距与主动轮总成31上的同步轮同间距。

检测装置包括红外传感器、接近开关，安装在车头防撞机构332和车尾防撞机构333内，在吊箱37的传动夹层内安装红外传感器，检测吊箱37内的周转箱50的出入信息。

控制电路由电刷总成及直流电源供电，所述的电刷总成32包括四个独立的电刷体，其中二个电刷体为直流取电，二个为通讯信号，所述的电刷总成32包括紫铜触头321、弹簧防震体326、触头安装板323和固定螺栓325，所述的触头安装板323与紫铜触头321通过橡胶模块322非接触设计连结，触头安装板323两头的安装孔通过插有弹簧防震体326的固定螺栓325固定在底盘机架331上，导线324直接冷压在紫铜触头321的中心孔中。

本实用新型的创新价值在于：摆渡车中的主动轮总成采用对称设计方法安装在轨道的两边，通过驱动器同轴的两个驱动轮带动，有利于摆渡车运行的平稳和驱动能力；锁闭机构采用舵机旋转角度控制偏心轮的旋转角，实现垂直连杆完全对称的伸缩控制，保证了周转箱进出吊箱时的控制安全和可靠性，电刷总成采取组合固定方式结构，避免了单个安装电刷位置不准确，触头角度不好，取电效率低的问题，触头采用纯紫铜非含碳设计，有利于铜轨的清洁与触头的使用寿命。结构中的电刷触头和固定触头的安装板通过多孔橡胶块非接触的结合在一起，避免了纯紫铜触头在铜轨上摩擦产生的噪音发生。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一款箱式物流中的摆渡车结构，其特征是摆渡车（30）分上下结构体，上方为驱动体（33），设计在轨道（90）周边，包括主动轮总成（31）、被动轮（35）及电刷总成（32），前后设计在底盘机架（331）上，主动轮驱动器（34）、吊箱（37）的滚筒电机（39）及吊箱（37）两头的锁闭机构（38）及舵机（381）安装在底盘机架（331）下的驱动体（33）内，吊箱（37）是置放周转箱（50）的空间，设计在驱动体（33）下方，吊箱（37）底板上安装有滚筒（36），摆渡车（30）上设计有检测装置，由一块控制电路板控制运行。

2.根据权利要求1所述的一款箱式物流中的摆渡车结构，其特征为，所述的主动轮总成（31）是摆渡车（30）的行走轮，设计在轨道（90）两边，主动轮总成（31）在一个壳体上设计有包胶轮（311）、摩擦轮（312）和同步轮（310），2个被动轮（35）与主动轮总成（31）前后设计在底盘机架（331）上，2个被动轮（35）的主轴靠内安装有限位导轮（313）。

3.根据权利要求2所述的一款箱式物流中的摆渡车结构，其特征为，所述的主动轮总成（31）上的包胶轮（311）、摩擦轮（312）、同步轮（310）和限位导轮（313）分段设计在同一个主轴（318）上，轮壳（319）与主轴（318）之间设计有轴承（315），主轴（318）靠内安装限位导轮（313），限位导轮（313）水平方向安装的方向销（316）和主轴螺栓（317）设计在主轴（318）的外端。

4.根据权利要求3所述的一款箱式物流中的摆渡车结构，其特征为，所述的主动轮总成（31）上的包胶轮（311）是摆渡车（30）在水平轨道上的行走轮，设计在轨道（90）靠外的平面轨位置，依靠摩擦驱动摆渡车（30）可实现上行（F）和下行（R）两个方向运行，摩擦轮（312）外径小于包胶轮（311），同步轮（310）与主动轮驱动器（34）的驱动轮（342）设计在上下同一条线上。

5.根据权利要求1所述的一款箱式物流中的摆渡车结构，其特征为，所述安装在驱动体（33）内的锁闭机构（38）是为装载周转箱（50）的吊箱（37）两头设计的关开门机构，舵机（381）为独立的两个舵机控制，锁闭机构（38）通过舵机（381）轴上的偏心轮（382）与拐臂（386）组合经水平连杆（385）和垂直连杆（384）的连接，偏心轮（382）上下孔连接水平连杆（385），水平连杆（385）的另一头连接拐臂（386）的上臂点，拐臂（386）的支点固定在驱动体（33）机壳上，拐臂（386）的下臂点连接垂直连杆（384）的一头，垂直连杆（384）的另一头连接在挡块（383）的上方连杆轴孔上，挡块（383）上的挡块滑孔（387）为垂直长孔，挡块滑孔（387）内设计一挡块固定销（388）与连杆轴孔不在一条垂直线上。

6.根据权利要求1所述的一款箱式物流中的摆渡车结构，其特征为，所述摆渡车（30）防撞机构、设计在摆渡车两头，结构完全相同但控制分车头防撞机构（332）和车尾防撞机构（333）防撞机构包括检测装置和减震机构，减震机构安装在驱动体（33）两头，由弹簧和橡胶块组成缓冲减震，检测装置的探头实施非接触触发控制。

7.根据权利要求1或6所述的一款箱式物流中的摆渡车结构，其特征为，所述摆渡车（30）的吊箱（37）是专为箱式物流周转箱（50）箱设计的装载容器，吊箱（37）两头敝开开放结构，底部设计有传动机构，传动机构由多个滚筒（36）及多楔带（361）组成，滚筒（36）与滚筒（36）之间，滚筒（36）与滚筒电机（39）之间都由多楔带连接，多楔带（361）设计在吊箱（37）两边的传动夹层中。

8.根据权利要求1所述的一款箱式物流中的摆渡车结构，其特征为，所述吊箱（37）中传动机构的滚筒（36）的滚筒电机（39）为直流无刷减速电机，电机安装在驱动体内，滚筒驱动轮（392）对应传动夹层的滚筒多楔带位置，主动轮驱动器（34）为直流无刷减速电机，驱动器轴（343）从变速箱两头伸出，两头驱动器轴（343）上各安装一个驱动轮（342），驱动轮（342）为同步轮结构，两个同步轮的间距与主动轮总成（31）上的同步轮同间距。

9.根据权利要求1所述的一款箱式物流中的摆渡车结构，其特征为，所述的检测装置包括红外传感器、接近开关，安装在车头防撞机构（332）和车尾防撞机构（333）内，在吊箱（37）的传动夹层内安装红外传感器，检测吊箱（37）内的周转箱（50）的出入信息。

10.根据权利要求1所述的一款箱式物流中的摆渡车结构，其特征为，所述的摆渡车（30）上的控制电路由电刷总成及直流电源供电，所述的电刷总成（32）包括四个独立的电刷体，所述的电刷总成（32）包括紫铜触头（321）、弹簧防震体（326）、触头安装板（323）和固定螺栓（325），所述的触头安装板（323）与紫铜触头（321）通过橡胶模块（322）非接触设计连结，触头安装板（323）两头的安装孔通过插有弹簧防震体（326）的固定螺栓（325）固定在底盘机架（331）上，导线（324）直接冷压在紫铜触头（321）的中心孔中。

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