CN217456583U - 一种手套内盒展盒输送装置 - Google Patents

Abstract

一种手套内盒展盒输送装置，属于包装盒展盒设备技术领域。其特征在于：包括输送装置主体以及下压装置，输送装置主体上设置有若干容纳槽，下压装置间隔设置在输送装置主体的上侧，下压装置的底部设置有下压部。本手套内盒展盒输送装置的输送装置主体用于输送展开后的包装盒，展开后的包装盒放置在容纳槽内，以避免包装盒在输送过程中发生回弹，下压装置能够将包装盒下压在输送装置主体上，以在下一展开后的包装盒送入到容纳槽内时，避免输送装置主体上的包装盒回弹，使输送装置主体能够同时输送若干个包装盒，为同时实现多沓手套入盒提供了条件，大大提高了手套的入盒速度，使手套的入盒速度能够满足手套生产线的要求。

Description

一种手套内盒展盒输送装置

技术领域

一种手套内盒展盒输送装置，属于包装盒展盒设备技术领域。

背景技术

柔性手套在生产完成后需要装入包装盒内，包装盒在展开后送入到输送链条上，并通过输送链条输送至入盒工位实现手套的入盒，为了避免展开后的包装盒回弹，链条上需要设置夹紧包装盒的挡板。包装盒在输送链条上相邻的两挡板之间，以避免输送过程中包装盒发生回弹，展开后的包装盒送入到两挡板之间时，两挡板的间距需要增大以方便包装盒进入，这就导致每次只能够输送一个包装盒，以避免下一包装盒进入两挡板之间时，输送链条上的其他包装盒回弹。由于包装盒的展开以及手套入盒的耗时都比较长，导致现有的包装机的手套入盒速度较慢，难以满足手套生产线的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够将输送装置主体上的包装盒压紧，使输送装置主体能够同时输送若干个展开的包装盒且不会发生包装盒回弹问题的手套内盒展盒输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套内盒展盒输送装置，其特征在于：包括输送装置主体以及下压装置，输送装置主体上设置有若干容纳槽，下压装置间隔设置在输送装置主体的上侧，下压装置的底部设置有下压部。

优选的，所述的下压装置包括压板以及下压气缸，压板安装在下压气缸的活塞杆上，形成所述下压部。下压气缸推动压板下降，通过压板实现了包装盒的压紧，进而避免输送装置主体上的包装盒回弹。

优选的，所述的压板的底部设置有过渡部，过渡部设置在压板的包装盒输入一侧，过渡部为沿输送装置主体的输送方向逐渐向下的倾斜状或弧形。过渡部方便包装盒进入到压板与输送装置主体之间，避免包装盒与压板之间相互干扰。

优选的，所述的下压装置还包括伸缩气缸，伸缩气缸安装在下压气缸上，伸缩气缸平行于输送装置主体的输送方向设置，压板的底部低于伸缩气缸，压板安装在伸缩气缸的活塞杆上。伸缩气缸能够带动压板沿输送装置主体的输送方向运动，能够在展开后的包装盒进入到输送装置主体上的容纳槽内时，使压板运动至该包装盒的上侧，进而实现了对包装盒的压紧，以避免包装盒回弹。

优选的，所述的下压装置设置在输送装置主体的输入端的上侧。下压装置设置在输送装置主体的输入端的上侧，能够直接对进入到输送装置主体上的包装盒压紧。

优选的，所述的输送装置主体包括第一输送装置、第二输送装置、第一挡板以及第二挡板，第一输送装置和第二输送装置并排设置，第一输送装置连接有第一动力装置，第二输送装置连接有第二动力装置，第一挡板安装在第一输送装置上，第一挡板沿第一输送装置间隔设置有若干块，第二挡板安装在第二输送装置上，第二挡板沿第二输送装置间隔设置有若干块，第一挡板和与其相邻的第二挡板间隔设置，并在第一挡板和与其相邻的第二挡板之间形成容纳槽。第一挡板和与其相邻的第二挡板合围成开口朝上的容纳槽，展开后的包装盒位于容纳槽内，第一挡板和第二挡板相配合夹紧包装盒，避免展开后的包装盒产生回弹，第一输送装置和第二输送装置同步运动，且运动速度相同，以通过对展开后的包装盒进行输送，第一输送装置连接有第一动力装置，第二输送装置连接有第二动力装置，第一输送装置和第二输送装置同步向相反的方向转动，即可带动第一挡板和第二挡板向相反的方向运动，以调节第一挡板和与其相邻的第二挡板的间距，进而调节容纳槽的宽度，以适应不同宽度的包装盒的输送，调节方便。

优选的，还包括第一安装轴以及第二安装轴，第一安装轴上安装有第一主动轮和第二被动轮，其中第一主动轮与第一安装轴同步转动，第二被动轮与第一安转轴相对转动，第二安装轴上安装有第二主动轮和第一被动轮，其中第二主动轮与第二安装轴同步转动，第一被动轮与第二安装轴相对转动，第一输送装置的一端与第一主动轮相连，另一端与第一被动轮相连，第二输送装置的一端与第二主动轮相连，另一端与第二被动轮相连。第一动力装置通过第一安装轴带动第一主动轮转动，进而带动第一输送装置运动，第二动力装置通过第二安装轴带动第二主动轮转动，进而实现了第二输送装置的运动，方便了主动轮和被动轮的安装，与被动轮可转动的安装在主动轮上的结构相比，结构简单，且主动轮和被动轮直接采用标准件即可，方便采购。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本手套内盒展盒输送装置的输送装置主体用于输送展开后的包装盒，展开后的包装盒放置在容纳槽内，以避免包装盒在输送过程中发生回弹，下压装置能够将包装盒下压在输送装置主体上，以在下一展开后的包装盒送入到容纳槽内时，避免输送装置主体上的包装盒回弹，使输送装置主体能够同时输送若干个包装盒，为同时实现多沓手套入盒提供了条件，大大提高了手套的入盒速度，使手套的入盒速度能够满足手套生产线的要求。

附图说明

图1为展盒组件的立体示意图。

图2为输送装置主体的立体示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为第一安装轴与第一主动链轮和第二被动链轮连接的主视剖视示意图。

图5为第二安装轴与第一被动链轮和第二主动链轮连接的主视剖视示意图。

图6为下压装置的立体示意图。

图7为图6中B处的局部放大图。

图中：1、支撑板 2、展盒吸盘 3、展盒架 4、展盒气缸 5、平移架 6、平移气缸7、平移导轨 8、固定吸盘 9、输送架 10、第二输送链条 11、第一输送链条 12、第二挡板 13、第一挡板 14、第一减速机 15、第二减速机 16、第二输送电机 17、过渡板1701、安装部 1702、导入部 18、第一安装轴 1801、第一安装部 19、第二被动链轮20、第一主动链轮 21、轴承 22、平键 23、挡圈 24、第二安装轴 2401、第二安装部25、第二主动链轮 26、第一被动链轮 27、安装架 28、下压气缸 29、伸缩气缸 30、压板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

图1~7是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~7对本实用新型做进一步说明。

一种手套内盒展盒输送装置，包括输送装置主体以及下压装置，输送装置主体上设置有若干容纳槽，下压装置间隔设置在输送装置主体的上侧，下压装置的底部设置有下压部。本手套内盒展盒输送装置的输送装置主体用于输送展开后的包装盒，展开后的包装盒放置在容纳槽内，以避免包装盒在输送过程中发生回弹，下压装置能够将包装盒下压在输送装置主体上，以在下一展开后的包装盒送入到容纳槽内时，避免输送装置主体上的包装盒回弹，使输送装置主体能够同时输送若干个包装盒，为同时实现多沓手套入盒提供了条件，大大提高了手套的入盒速度，使手套的入盒速度能够满足手套生产线的要求。

具体的：如图1所示：本手套内盒展盒输送装置还包括展盒组件、移动装置以及安装架27，展盒组件设置在输送装置主体的输入端的一侧，下压装置设置在输送装置主体的输入端的上侧。下压装置均安装在安装架27上，移动装置安装在安装架27上，展盒组件安装在移动装置上，展盒组件的平移方向与输送装置主体的输送方向相同。

移动装置包括平移架5以及平移气缸6，安装架27上安装有平移导轨7，平移导轨7水平设置，平移导轨7并排且间隔设置有两根，平移架5设置在平移导轨7的上侧，平移架5的底部与平移导轨7可滑动的连接。平移气缸6平行于平移导轨7设置，平移气缸6安装在安装架27上，平移气缸6的活塞杆与平移架5相连，并带动其运动。平移气缸6可以替换为平移电缸。

展盒组件包括固定吸取组件、摆动吸取组件以及推动装置，固定吸取组件安装在平移架5上，摆动吸取组件可转动的安装在平移架5上，推动装置与摆动吸取组件相连，并推动其向靠近或远离固定吸取组件的方向摆动。在本实施例中，推动装置为展盒气缸4，推动装置还可以为展盒电缸。

固定吸取组件包括支撑板1以及固定吸盘8，支撑板1水平安装在平移架5的上侧，固定吸盘8安装在支撑盘1上，固定吸盘8并排且间隔设置有若干个。

摆动吸取组件包括展盒架3以及展盒吸盘2，展盒架3可转动的安装在平移架5上，展盒架3设置在支撑板1的上侧，展盒架3朝向支撑板1的一侧设置有展盒吸盘2。展盒气缸4可转动的安装在平移架5上，展盒气缸4的活塞杆与展盒架3相连，并推动其沿靠近或远离支撑板1的方向运动。

展盒组件还包括升降装置，升降装置包括升降架（图中未画出）以及升降气缸（图中未画出），升降架可滑动的安装在安装架27上，升降气缸竖向安装在安装架27上，升降气缸的活塞杆与升降架相连，并推动其升降，平移导轨7安装在升降架上，平移气缸6也安装在升降架上。

如图2~3所示：输送装置主体包括第一输送装置、第二输送装置、第一挡板13以及第二挡板12，第一输送装置和第二输送装置并排设置，第一输送装置连接有第一动力装置，第二输送装置连接有第二动力装置，第一挡板13安装在第一输送装置上，第一挡板13沿第一输送装置间隔设置有若干块，第二挡板12安装在第二输送装置上，第二挡板12沿第二输送装置间隔设置有若干块，第一挡板13和与其相邻的第二挡板12间隔设置，并在第一挡板13和与其相邻的第二挡板12之间形成容纳槽。第一挡板13和与其相邻的第二挡板12合围成开口朝上的容纳槽，展开后的包装盒位于容纳槽内，第一挡板13和第二挡板12相配合夹紧包装盒，避免展开后的包装盒产生回弹，第一输送装置和第二输送装置同步运动，且运动速度相同，以通过对展开后的包装盒进行输送，第一输送装置连接有第一动力装置第二输送装置连接有第二动力装置，第一输送装置和第二输送装置同步向相反的方向转动，即可带动第一挡板13和第二挡板12向相反的方向运动，以调节第一挡板13和与其相邻的第二挡板12的间距，进而调节容纳槽的宽度，以适应不同宽度的包装盒的输送，调节方便。

输送装置主体还包括输送架9以及过渡板17。第一输送装置和第二输送装置均安装在输送架9上，且第一输送装置和第二输送装置均设置在输送架9的顶部。第一输送装置和第二输送装置均并排且间隔设置有两条，两条第一输送装置设置在两第二输送装置之间。在本实施例中，输送架9的两侧均设置有一条第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置位于第二输送装置的内侧。在本实施例中，第一输送装置为第一输送链条11，第二输送装置为第二输送链条10。第一动力装置和第二动力装置分别设置在输送架9的两端，避免第一动力装置和第二动力装置之间相互妨碍。

第一输送装置还可以为第一输送皮带或第一输送同步带，第二输送装置还可以为第二输送皮带或第二输送同步带。

第一挡板13安装在第一输送链条11的外侧，第一挡板13沿第一输送链条11间隔设置有若干块。第二挡板12安装在第二输送链条10的外侧，第二挡板12沿第二输送链条10间隔设置有若干块。

在本实施例中，第一挡板13和第二挡板12一一对应，且第一挡板13和与其对应的第二挡板12间隔设置，并在第一挡板13和与其对应的第二挡板12之间合围成开口朝上的容纳槽，以容纳展开后的包装盒。

过渡板17设置在第二动力装置的上侧，即设置在输送装置主体的输出端的上侧，过渡板17水平设置，过渡板17位于两第一输送链条11之间，过渡板17靠近输送架9端部的一端向下弯折，形成竖直的安装部1701，另一端设置有导入部1702，安装部1701与输送架9可拆卸的连接，导入部1702为沿靠近输送架9中部的方向逐渐向下的倾斜状，且导入部1702的端部伸入到两第二输送链条11之间。

如图4所示：输送装置主体还包括第一安装轴18，第一安装轴18可转动的安装在输送架9的顶部，第一安装轴18水平设置。第一动力装置包括第一输送电机（图中未画出）以及第一减速机14，第一输送电机和第一减速机14均安装在输送架8上，第一输送电机的输出轴与第一减速机14的输入轴相连，第一减速机14的输出轴与第一安装轴18相连，进而带动第一安装轴18转动。第一减速机14为蜗轮蜗杆减速机，能够保证第一安装轴18的转动更加精确。

第一安装轴18为两端直径小于中部直径的阶梯轴，并在第一安装轴18的两端均形成第一安装部1801，各第一安装部1801上均安装有第一主动链轮20以及第二被动链轮19，第一主动链轮20和第二被动链轮19沿靠近第一安装轴18的肩部的方向依次设置，第一主动链轮20与第一安装轴18之间设置有平键22，使第一主动链轮20随第一安装轴18同步转动，第二被动链轮19通过轴承21可转动的安装在第一安装部1801上，以使第二被动链轮19与第一安装轴18可相对转动。第一主动链轮20通过挡圈23和第一安装轴18的肩部进行轴向限位，第二被动链轮19通过设置在轴承21两侧的挡圈23实现轴向的限位。

如图5所示：本手套内盒输送装置还包括第二安装轴24，第二安装轴24可转动的安装在输送架9的顶部，第二安装轴24水平设置。第二动力装置包括第二输送电机16以及第二减速机15，第二输送电机16和第二减速机15均安装在输送架9上，第二输送电机16的输出轴与第二减速机15的输入轴相连，第二减速机15的输出轴与第二安装轴24相连，进而带动第二安装轴24转动。第二减速机15为蜗轮蜗杆减速机，能够保证第二安装轴24的转动更加精确。

第二安装轴24为两端直径小于中部直径的阶梯轴，并在第二安装轴24的两端均形成第二安装部2401，各第二安装部2401上均安装有第二主动链轮25以及第一被动链轮26，第二主动链轮25和第一被动链轮26沿靠近第二安装轴24的肩部的方向依次设置，第二主动链轮25与第二安装轴24之间设置有平键22，使第二主动链轮25随第二安装轴24同步转动，第一被动链轮26通过轴承21可转动的安装在第二安装部2401上，以使第一被动链轮26与第二安装轴24可相对转动。第二主动链轮25通过挡圈23和第二安装轴24的肩部进行轴向限位，第一被动链轮26通过设置在轴承21两侧的挡圈23实现轴向的限位。

第一输送链条11的一端与对应的第一主动链轮20相啮合，另一端与对应的第一被动链轮26相啮合，第二输送链条10的一端与对应的第二主动链轮25相啮合，另一端与对应的第二被动链轮19相啮合。

如图6~7所示：下压装置包括下压气缸28、伸缩气缸29以及压板30，下压气缸28竖向设置，下压气缸28安装在安装架27上，伸缩气缸29安装在下压气缸28的活塞杆上，伸缩气缸29沿输送装置主体的输送方向设置，压板30的底部低于伸缩气缸29设置，伸缩气缸29的活塞杆与压板30相连，形成下压部。

下压部的底部水平设置，压板30的端部设置有过渡部，过渡部设置在压板30的包装盒输入一侧，过渡部为沿包装盒的输送方向逐渐向下的倾斜状或弧形，在本实施例中，过渡部为沿包装盒的输送方向逐渐向下的弧形，以方便包装盒进入到压板30与输送装置主体1之间。

展盒组件的工作过程如下：如图1所示：包装盒输送至给支撑板1上，固定吸盘8吸取包装盒，推动气缸4推动展盒架3摆动至支撑板1的上侧，并通过展盒吸盘2吸取包装盒，且展盒吸盘2和固定吸盘8分别吸取包装盒相邻的一侧，推动气缸4收缩，并带动展盒架3向远离支撑板1的方向摆动，以实现了包装盒的展开。

如图2所示：展开后的包装盒输送至第一挡板13和与其对应的第二挡板12之间，第一输送电机和第二输送电机16同步转动，并带动第一输送链条11和第二输送链条10同步向相同的方向运动，且运动的速度相同，以实现了展开后的包装盒的输送，且输送过程中能够避免包装盒发生回弹。在包装盒进入到第一挡板13和第二挡板12之间时，第一挡板13和第二挡板12可以向相反的方向运动，以增大第一挡板13和第二挡板12的间距，方便包装盒进入到第一挡板13和第二挡板12之间。

当需要输送不同宽度的包装盒时，需要调节第一挡板13和与其相对应的第二挡板12的间距，此时第一输送电机和第二输送电机16同步转动，使第一输送链条11和第二输送链条10同步向相反的方向运动，以增大或减小第一挡板13和与其相对应的第二挡板12的间距，进而调节容纳槽的宽度，以适应不同宽度的包装盒，不需要将第一挡板13和第二挡板12拆卸下来，调节方便。

平移装置带动平移架5运动至第一输送链条11和第二输送链条10上侧，升降装置带动平移装置下降，并使展盒组件整体运动至第一输送链条11和第二输送链条10的下侧，并使包装盒的两端分别进而到对应侧的第一挡板13和第二挡板12之间，同时担放在两侧的第一输送链条11和第二输送链条10上，以将展盒组件上的包装盒转移至输送装置主体上。

如图6所示：伸缩气缸29带动压板30伸出，下压气缸28带动压板30下压，并将包装盒压紧在输送装置主体上。待下移包装盒进入到输送装置主体上时，伸缩气缸29带动压板30继续伸出，并同时将两包装盒压紧在输送装置主体上，直至输送装置主体上的包装盒的数量达到指定要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种手套内盒展盒输送装置，其特征在于：包括输送装置主体以及下压装置，输送装置主体上设置有若干容纳槽，下压装置间隔设置在输送装置主体的上侧，下压装置的底部设置有下压部。

2.根据权利要求1所述的手套内盒展盒输送装置，其特征在于：所述的下压装置包括压板（30）以及下压气缸（28），压板（30）安装在下压气缸（28）的活塞杆上，形成所述下压部。

3.根据权利要求2所述的手套内盒展盒输送装置，其特征在于：所述的压板（30）的底部设置有过渡部，过渡部设置在压板（30）的包装盒输入一侧，过渡部为沿输送装置主体的输送方向逐渐向下的倾斜状或弧形。

4.根据权利要求2所述的手套内盒展盒输送装置，其特征在于：所述的下压装置还包括伸缩气缸（29），伸缩气缸（29）安装在下压气缸（28）上，伸缩气缸（29）平行于输送装置主体的输送方向设置，压板（30）的底部低于伸缩气缸（29），压板（30）安装在伸缩气缸（29）的活塞杆上。

5.根据权利要求1或2所述的手套内盒展盒输送装置，其特征在于：所述的下压装置设置在输送装置主体的输入端的上侧。

6.根据权利要求1所述的手套内盒展盒输送装置，其特征在于：所述的输送装置主体包括第一输送装置、第二输送装置、第一挡板（13）以及第二挡板（12），第一输送装置和第二输送装置并排设置，第一输送装置连接有第一动力装置，第二输送装置连接有第二动力装置，第一挡板（13）安装在第一输送装置上，第一挡板（13）沿第一输送装置间隔设置有若干块，第二挡板（12）安装在第二输送装置上，第二挡板（12）沿第二输送装置间隔设置有若干块，第一挡板（13）和与其相邻的第二挡板（12）间隔设置，并在第一挡板（13）和与其相邻的第二挡板（12）之间形成容纳槽。

7.根据权利要求6所述的手套内盒展盒输送装置，其特征在于：还包括第一安装轴（18）以及第二安装轴（24），第一安装轴（18）上安装有第一主动轮和第二被动轮，其中第一主动轮与第一安装轴（18）同步转动，第二被动轮与第一安装轴（18）相对转动，第二安装轴（24）上安装有第二主动轮和第一被动轮，其中第二主动轮与第二安装轴（24）同步转动，第一被动轮与第二安装轴（24）相对转动，第一输送装置的一端与第一主动轮相连，另一端与第一被动轮相连，第二输送装置的一端与第二主动轮相连，另一端与第二被动轮相连。

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