CN217417309U - 一种双工位自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位自动上料设备，包括伺服电机、滚珠丝杠、工位二上料托盘、工位二机架、工位一机架和工位一上料托盘，所述工位二机架处于工位一机架的右侧，所述工位二机架的四个拐角处上均安装有第二直线轴承，且四个第二直线轴承之间活动连接有工位二上料托盘，所述工位一机架的四个拐角处上均安装有第一直线轴承，且四个第一直线轴承之间活动连接有工位一上料托盘。本实用新型中，通过在原有的上料设备基础上基础上，增加了升降直线导轨、伺服电机、滚珠丝杠、切换机构连接板和气缸，可以实现现有技术中两个伺服驱动装置的功能，可以降低现有技术的硬件成本、降低电气控制调试的难度、提高电气控制调试的效率。

Description

一种双工位自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种双工位自动上料设备。

背景技术

现有的双工位自动上料机构为独立的两个上料机构配合使用，需要两套伺服控制的电动提升装置。在双工位自动上料一用一备的使用场景下，总有一套伺服控制的电动提升装置处于非自动工作的闲置状态，导致现有设备的硬件成本高及调试难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述记载中存在的技术缺陷问题，而提出的一种双工位自动上料设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双工位自动上料设备，包括伺服电机、滚珠丝杠、工位二上料托盘、工位二机架、工位一机架和工位一上料托盘，所述工位二机架处于工位一机架的右侧，所述工位二机架的四个拐角处上均安装有第二直线轴承，且四个第二直线轴承之间活动连接有工位二上料托盘，所述工位一机架的四个拐角处上均安装有第一直线轴承，且四个第一直线轴承之间活动连接有工位一上料托盘，所述工位二机架和工位一机架之间固定连接有呈平行分布的工位连接件，所述工位连接件的中部固定连接有呈竖直分布的升降直线导轨，所述升降直线导轨上设置有可同步托起工位二上料托盘和工位一上料托盘的托板机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托板机构包括安装在升降直线导轨上方的伺服电机、连接在伺服电机下端滚珠丝杠、活动安装在升降直线导轨和滚珠丝杠之间的切换机构连接板、安装在切换机构连接板前端上的切换直线导轨和安装在切换直线导轨前端的托盘叉连接件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述切换机构连接板的前端位于托盘叉连接件的下方安装有呈水平分布的气缸，且气缸通过气缸连接件与托盘叉连接件固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托盘叉连接件的左右两端均为上凸状，且托盘叉连接件的左右两端上凸处分别安装有工位一托盘叉和工位二托盘叉。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工位二机架上位于工位二上料托盘的下方安装有四个呈矩形阵列分布的工位二托盘限位块，且四个工位二托盘限位块的上端均与工位二上料托盘下端面相贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工位一机架上位于工位一上料托盘的下方安装有四个呈矩阵阵列分布的工位一托盘限位块，且四个工位一托盘限位块的上端均与工位一上料托盘的下端面相贴合。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过在原有的上料设备基础上基础上，增加了升降直线导轨、伺服电机、滚珠丝杠、切换机构连接板和气缸，当伺服电机工作时，便可通过滚珠丝杠带动切换机构连接板整体在升降直线导轨上竖直向上或者向下运动，托盘叉连接件便可同步托起工位二上料托盘和工位一上料托盘上下运动，这种结构可以实现现有技术中两个伺服驱动装置的功能，可以降低现有技术的硬件成本、降低电气控制调试的难度、提高电气控制调试的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双工位自动上料设备的立体示意图；

图2为本实用新型的立体前视示意图；

图3为现有技术的结构示意图。

图例说明：

1、伺服电机；2、升降直线导轨；3、滚珠丝杠；4、第二直线轴承；5、工位二上料托盘；6、工位二托盘限位块；7、工位二托盘叉；8、气缸连接件；9、工位二机架；10、托盘叉连接件；11、气缸；12、切换直线导轨；13、工位一托盘叉；14、工位一机架；15、工位一托盘限位块；16、工位一上料托盘；17、第一直线轴承；18、工位连接件；19、切换机构连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双工位自动上料设备，包括伺服电机1、滚珠丝杠3、工位二上料托盘5、工位二机架9、工位一机架14和工位一上料托盘16，工位二机架9处于工位一机架14的右侧，工位二机架9的四个拐角处上均安装有第二直线轴承4，且四个第二直线轴承4之间活动连接有工位二上料托盘5，工位一机架14的四个拐角处上均安装有第一直线轴承17，且四个第一直线轴承17之间活动连接有工位一上料托盘16，工位二机架9和工位一机架14之间固定连接有呈平行分布的工位连接件18，工位连接件18的中部固定连接有呈竖直分布的升降直线导轨2，升降直线导轨2上设置有可同步托起工位二上料托盘5和工位一上料托盘16的托板机构。

具体的，如图1和图2所示，托板机构包括安装在升降直线导轨2上方的伺服电机1、连接在伺服电机1下端滚珠丝杠3、活动安装在升降直线导轨2和滚珠丝杠3之间的切换机构连接板19、安装在切换机构连接板19前端上的切换直线导轨12和安装在切换直线导轨12前端的托盘叉连接件10，切换机构连接板19的前端位于托盘叉连接件10的下方安装有呈水平分布的气缸11，且气缸11通过气缸连接件8与托盘叉连接件10固定连接，托盘叉连接件10的左右两端均为上凸状，且托盘叉连接件10的左右两端上凸处分别安装有工位一托盘叉13和工位二托盘叉7。

具体的，如图1和图2所示，工位二机架9上位于工位二上料托盘5的下方安装有四个呈矩形阵列分布的工位二托盘限位块6，且四个工位二托盘限位块6的上端均与工位二上料托盘5下端面相贴合，工位二托盘限位块6的设置，可将工位二上料托盘5在工位二机架9上托起一定的高度，同时可将工位二上料托盘5的向下的冲击力进行分散缓冲处理，工位一机架14上位于工位一上料托盘16的下方安装有四个呈矩阵阵列分布的工位一托盘限位块15，且四个工位一托盘限位块15的上端均与工位一上料托盘16的下端面相贴合，工位一托盘限位块15的设置，可将工位一上料托盘16在工位一机架14上托起一定的高度，同时可将工位一上料托盘16向下的冲击力进行分散缓冲处理。

工作原理：使用时，工位二上料托盘5、工位一上料托盘16在下降位置，人工在工位一、工位二上料至工位二上料托盘5、工位一上料托盘16上，气缸11缩回驱动气缸连接件8带动托盘叉连接件10向左侧移动，工位一托盘叉13进入工位一上料托盘16下方，工位二托盘叉7离开工位二上料托盘5底部；伺服电机1转动驱动滚珠丝杠3带动切换机构连接板19上升，从而使工位一托盘叉13带动工位一上料托盘16上升，使得托盘上的料上升，取料设备可以取料；当工位一上料托盘16上的料被取完后，伺服电机1转动驱动滚珠丝杠3带动切换机构连接板19下降，从而使工位一托盘叉13带动工位一上料托盘16下降至工位一托盘限位块15上，气缸11伸出驱动气缸连接件8带动托盘叉连接件10向右侧移动，工位一托盘叉13离开工位一上料托盘16下方，工位二托盘叉7进入工位二上料托盘5底部，伺服电机1转动驱动滚珠丝杠3带动切换机构连接板19上升，从而使工位二托盘叉7带动工位二上料托盘5上升，使得托盘上的料上升，取料设备可以取料；同时人工在工位一处上料至工位一上料托盘16上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双工位自动上料设备，包括伺服电机(1)、滚珠丝杠(3)、工位二上料托盘(5)、工位二机架(9)、工位一机架(14)和工位一上料托盘(16)，其特征在于，所述工位二机架(9)处于工位一机架(14)的右侧，所述工位二机架(9)的四个拐角处上均安装有第二直线轴承(4)，且四个第二直线轴承(4)之间活动连接有工位二上料托盘(5)，所述工位一机架(14)的四个拐角处上均安装有第一直线轴承(17)，且四个第一直线轴承(17)之间活动连接有工位一上料托盘(16)，所述工位二机架(9)和工位一机架(14)之间固定连接有呈平行分布的工位连接件(18)，所述工位连接件(18)的中部固定连接有呈竖直分布的升降直线导轨(2)，所述升降直线导轨(2)上设置有可同步托起工位二上料托盘(5)和工位一上料托盘(16)的托板机构。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动上料设备，其特征在于，所述托板机构包括安装在升降直线导轨(2)上方的伺服电机(1)、连接在伺服电机(1)下端滚珠丝杠(3)、活动安装在升降直线导轨(2)和滚珠丝杠(3)之间的切换机构连接板(19)、安装在切换机构连接板(19)前端上的切换直线导轨(12)和安装在切换直线导轨(12)前端的托盘叉连接件(10)。

3.根据权利要求2所述的一种双工位自动上料设备，其特征在于，所述切换机构连接板(19)的前端位于托盘叉连接件(10)的下方安装有呈水平分布的气缸(11)，且气缸(11)通过气缸连接件(8)与托盘叉连接件(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种双工位自动上料设备，其特征在于，所述托盘叉连接件(10)的左右两端均为上凸状，且托盘叉连接件(10)的左右两端上凸处分别安装有工位一托盘叉(13)和工位二托盘叉(7)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位自动上料设备，其特征在于，所述工位二机架(9)上位于工位二上料托盘(5)的下方安装有四个呈矩形阵列分布的工位二托盘限位块(6)，且四个工位二托盘限位块(6)的上端均与工位二上料托盘(5)下端面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种双工位自动上料设备，其特征在于，所述工位一机架(14)上位于工位一上料托盘(16)的下方安装有四个呈矩阵阵列分布的工位一托盘限位块(15)，且四个工位一托盘限位块(15)的上端均与工位一上料托盘(16)的下端面相贴合。

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