CN217413112U - 一种检测卡自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测试剂卡组装设备技术领域，公开了一种检测卡自动化组装设备，包括沿组装线依次排列的底壳上料模块、试剂卡切条模块、压卡组装模块、上盖上料模块、干燥剂上料模块和封口模块，底壳上料模块包括供料检测组件和设于供料检测组件一端并沿组装线延展的纵向传输线，供料检测组件包括支撑动力平台、设于支撑动力平台上的联动机械手、设于支撑动力平台下方的横向传输线、对称排列于支撑动力平台一端的输入导轨和对称排列在输入导轨两侧的底壳上料振动盘，在支撑动力平台下方并位于横向传输线和输入导轨间设有转向校正组件，输入导轨靠近转向校正组件的一端设有校正检测器。本实用新型提高了检测卡的生产效率和生产精度。

Description

一种检测卡自动化组装设备

技术领域

本实用新型属于检测试剂卡组装设备技术领域，尤其涉及一种检测卡自动化组装设备。

背景技术

检测卡亦称为检测试剂卡，是生物医学检测中常用的便携式器件，通过人体唾液、尿液、分泌液或血液完成定向的生物医学检测目的，根据试剂卡的种类发挥相应测试作用，检测试剂卡包括上盖、底壳及夹持在两者内的检测试纸，上盖上设有加样孔，底壳上设有试纸槽，检测试纸设于试纸槽内，在检测卡的生产中，检测试纸经裁剪后置于来料底壳内，经上盖扣合后再配合干燥剂一通装入密封袋中热封开口装箱。

在现有技术的检测卡生产加工过程中，多采用自动化或半自动化产线组装，在上料设备方面，通过人工或机械上料的方式使得检测卡的工艺精度不高，检测卡组成部件的NG品无法有效管控，造成资源成本的浪费，鉴于此，如何设计一种检测卡自动化组装设备，以提高检测卡部件的上料生产效率和生产精度，成为了一需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测卡自动化组装设备，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案为：

一种检测卡自动化组装设备，包括沿组装线依次排列的底壳上料模块、试剂卡切条模块、压卡组装模块、上盖上料模块、干燥剂上料模块和封口模块，所述底壳上料模块用于检测卡底壳自动上料，其包括供料检测组件和设于所述供料检测组件一端并沿组装线延展的纵向传输线，所述供料检测组件包括支撑动力平台、设于所述支撑动力平台上的联动机械手、设于所述支撑动力平台下方的横向传输线、对称排列于所述支撑动力平台一端的输入导轨和对称排列在所述输入导轨两侧的底壳上料振动盘，在所述支撑动力平台下方并位于所述横向传输线和所述输入导轨间设有转向校正组件。

本实用新型进一步设置为：所述输入导轨靠近所述转向校正组件的一端设有校正检测器，所述转向校正组件包括支撑架、设于所述支撑架顶端并与所述支撑架转接的校正座和设于所述支撑架顶端并与所述校正座保持有距离的限位感应器，所述校正座上开设有与所述检测卡底壳相匹配的转移槽。

本实用新型进一步设置为：所述校正座的两侧对称设有接触片，所述限位感应器上设有感应槽，所述接触片位于所述感应槽内。

本实用新型进一步设置为：所述联动机械手包括Z轴移动座和纵向移动座，所述支撑动力平台上开设有纵向滑动槽，所述纵向移动座沿所述纵向滑动槽前后滑动，所述纵向移动座的两侧对称设有Z轴滑轨，所述Z轴移动座沿所述Z 轴滑轨上下滑动。

本实用新型进一步设置为：所述Z轴移动座的两侧对称设有气动夹爪，所述转移槽的两侧对称开设有夹爪槽，所述气动夹爪与所述夹爪槽相匹配。

本实用新型进一步设置为：所述横向传输线、所述转向校正组件和所述输入导轨等间距排列。

本实用新型进一步设置为：所述横向传输线包括横向传输框体、设于所述横向传输框体内并与所述横向传输框体转接的横向传输带，所述横向传输带上等间距排列有若干个限位传输块，相邻的两个所述限位传输块间的距离与所述检测卡底壳的宽度相等或大于所述检测卡底壳的宽度。

本实用新型进一步设置为：在所述横向传输框体的内壁上并位于所述横向传输带上方对称设有水平支撑隔板，所述水平支撑隔板与所述限位传输块保持有距离，用于支撑所述检测卡底壳运输平稳。

本实用新型进一步设置为：所述纵向传输线用于传输所述底壳上料模块输出的检测卡底壳至其他工位，所述纵向传输线位于所述横向传输线的一端并与所述横向传输带保持垂直。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型公开了一种检测卡自动化组装设备，底壳上料模块包括供料检测组件和设于供料检测组件一端并沿组装线延展的纵向传输线，供料检测组件包括支撑动力平台、设于支撑动力平台上的联动机械手、设于支撑动力平台下方的横向传输线、对称排列于支撑动力平台一端的输入导轨和对称排列在输入导轨两侧的底壳上料振动盘，在支撑动力平台下方并位于横向传输线和输入导轨间设有转向校正组件，输入导轨靠近转向校正组件的一端设有校正检测器。即通过此设置，提高了检测卡的生产效率和生产精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例提供的一种检测卡自动化组装设备的整体结构示意图；

图2是本实施例提供的一种检测卡自动化组装设备的俯视结构示意图；

图3是本实施例提供的底壳上料模块的整体结构示意图；

图4是本实施例提供的纵向传输线的整体结构示意图；

图5是图3的A处放大图；

图6是图3的B处放大图；

图7是本实施例提供的供料检测组件的整体结构示意图。

附图标记：1、底壳上料模块；2、试剂卡切条模块；3、压卡组装模块；4、上盖上料模块；5、干燥剂上料模块；6、封口模块；7、供料检测组件；8、纵向传输线；9、支撑动力平台；10、联动机械手；11、横向传输线；12、输入导轨；13、底壳上料振动盘；14、转向校正组件；15、校正检测器；16、支撑架； 17、校正座；18、限位感应器；19、转移槽；20、接触片；21、感应槽；22、Z 轴移动座；23、纵向移动座；24、纵向滑动槽；25、Z轴滑轨；26、气动夹爪； 27、夹爪槽；28、横向传输框体；29、横向传输带；30、限位传输块；31、检测卡底壳；32、水平支撑隔板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，上面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种检测卡自动化组装设备，如图1-图4所示，包括沿组装线依次排列的底壳上料模块1、试剂卡切条模块2、压卡组装模块3、上盖上料模块4、干燥剂上料模块5和封口模块6，底壳上料模块1用于检测卡底壳31自动上料，其包括供料检测组件7和设于供料检测组件7一端并沿组装线延展的纵向传输线 8，供料检测组件7包括支撑动力平台9、设于支撑动力平台9上的联动机械手 10、设于支撑动力平台9下方的横向传输线11、对称排列于支撑动力平台9一端的输入导轨12和对称排列在输入导轨12两侧的底壳上料振动盘13，在支撑动力平台9下方并位于横向传输线11和输入导轨12间设有转向校正组件14。

在具体实施过程中，结合图4和图5，供料检测组件7用于检测卡底壳31 的自动上料，并通过纵向传输线8传输至其他工位，其中，检测卡底壳31经底壳上料振动盘13进料至输入导轨12，并通过支撑动力平台9上的联动机械手 10将行进至输入导轨12顶端的检测卡底壳31抓取传输至转向校正组件14，在经转向校正组件14检测或校正后，由联动机械手10同步将检测卡底壳31抓取传输至横向传输线11，并经横向传输线11输送检测卡底壳31至纵向传输线8。

进一步的，参考图5和图7，输入导轨12靠近转向校正组件14的一端设有校正检测器15，转向校正组件14包括支撑架16、设于支撑架16顶端并与支撑架16转接的校正座17和设于支撑架16顶端并与校正座17保持有距离的限位感应器18，校正座17上开设有与检测卡底壳31相匹配的转移槽19。

在本实施例中，通过支撑架16的支撑，与其转接的校正座17通过转移槽 19承载和适配检测卡底壳31，并在校正检测器15的检测下，通过校正座17的 180°转动来调整和统一检测卡底壳31的进料摆放顺序，避免其前后结构颠倒使得后序的组装NG，以此提高产品生产效率和生产精度。

可以理解的是，校正检测器15可为行程检测器，行程检测器通过下探的位移杆检测位移杆行程，根据产品前后结构的垂直厚度判断进料摆放顺序是否正确，上述的具体功能是本领域技术人员根据现有技术能够获得的，此处对于校正检测器15的结构及工作原理不再做赘述。

进一步的，校正座17的两侧对称设有接触片20，限位感应器18上设有感应槽21，接触片20位于感应槽21内，即当校正检测器15检测到检测卡底壳31的进料摆放顺序颠倒后，经联动机械手10抓取至转移槽19内的检测卡底壳 31在校正座17的转动下调至前后顺序，接触片20脱离感应槽21至对侧接触片 20落入感应槽21内后，限位感应器18动作使得校正座17停止转动，即由此设置，保证校正座17转动180°角，便于转向校正组件14的校正工作，提高产品生产效率。

在具体实施过程中，参考图7，联动机械手10包括Z轴移动座22和纵向移动座23，支撑动力平台9上开设有纵向滑动槽24，纵向移动座23沿纵向滑动槽24前后滑动，纵向移动座23的两侧对称设有Z轴滑轨25，Z轴移动座22沿 Z轴滑轨25上下滑动，在本实施例中，纵向移动座23设有与纵向滑动槽24相匹配的纵向滑块(未示出)，Z轴移动座22设有与Z轴滑轨25相匹配的Z轴滑槽，其中Z轴移动座22的两侧对称设有气动夹爪26，转移槽19的两侧对称开设有夹爪槽27，气动夹爪26与夹爪槽27相匹配，即通过支撑动力平台9的承托，保证气动夹爪26在Z轴移动座22和纵向移动座23的带动下前后及上下移动，以便于抓取检测卡底壳31。

需要说明的是，横向传输线11、转向校正组件14和输入导轨12等间距排列，以便于联动机械手10同步运输检测卡底壳31。

在本实施例中，参考图6，横向传输线11包括横向传输框体28、设于横向传输框体28内并与横向传输框体28转接的横向传输带29，横向传输带29上等间距排列有若干个限位传输块30，相邻的两个限位传输块30间的距离与检测卡底壳31的宽度相等或大于检测卡底壳31的宽度，以便于通过限位传输块30固定产品并保持产品平稳运输，提高生产效率。

进一步的，在横向传输框体28的内壁上并位于横向传输带29上方对称设有水平支撑隔板32，水平支撑隔板32与限位传输块30保持有距离，用于支撑检测卡底壳31运输平稳。

其中，纵向传输线8用于传输底壳上料模块1输出的检测卡底壳31至其他工位，纵向传输线8位于横向传输线11的一端并与横向传输带29保持垂直。

在检测卡自动化组装设备的工作工程中，检测卡底壳31经底壳上料模块1 自动上料后经转向校正组件14检测后输出至纵向传输线8，试剂卡切条模块2 输出切条后的检测试纸卡至检测卡底壳31内，上盖经上盖上料模块4自动上料后，通过压卡组装模块3将检测卡底壳31与上盖扣合预压及压紧装配，同时干燥剂上料模块5同步上料干燥剂，在封口模块6中将组装好的检测卡与干燥剂输送至密封袋中热封开口。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型公开了一种检测卡自动化组装设备，包括沿组装线依次排列的底壳上料模块1、试剂卡切条模块2、压卡组装模块3、上盖上料模块4、干燥剂上料模块5和封口模块6，底壳上料模块1用于检测卡底壳31自动上料并包括供料检测组件7和设于供料检测组件 7一端并沿组装线延展的纵向传输线8，供料检测组件7包括支撑动力平台9、设于支撑动力平台9上的联动机械手10、设于支撑动力平台9下方的横向传输线11、对称排列于支撑动力平台9一端的输入导轨12和对称排列在输入导轨 12两侧的底壳上料振动盘13，在支撑动力平台9下方并位于横向传输线11和输入导轨12间设有转向校正组件14。即通过此设置，提高了检测卡的生产效率和生产精度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种检测卡自动化组装设备，包括沿组装线依次排列的底壳上料模块、试剂卡切条模块、压卡组装模块、上盖上料模块、干燥剂上料模块和封口模块，其特征在于：所述底壳上料模块用于检测卡底壳自动上料，其包括供料检测组件和设于所述供料检测组件一端并沿组装线延展的纵向传输线，所述供料检测组件包括支撑动力平台、设于所述支撑动力平台上的联动机械手、设于所述支撑动力平台下方的横向传输线、对称排列于所述支撑动力平台一端的输入导轨和对称排列在所述输入导轨两侧的底壳上料振动盘，在所述支撑动力平台下方并位于所述横向传输线和所述输入导轨间设有转向校正组件。

2.如权利要求1所述的一种检测卡自动化组装设备，其特征在于，所述输入导轨靠近所述转向校正组件的一端设有校正检测器，所述转向校正组件包括支撑架、设于所述支撑架顶端并与所述支撑架转接的校正座和设于所述支撑架顶端并与所述校正座保持有距离的限位感应器，所述校正座上开设有与所述检测卡底壳相匹配的转移槽。

3.如权利要求2所述的一种检测卡自动化组装设备，其特征在于，所述校正座的两侧对称设有接触片，所述限位感应器上设有感应槽，所述接触片位于所述感应槽内。

4.如权利要求2所述的一种检测卡自动化组装设备，其特征在于，所述联动机械手包括Z轴移动座和纵向移动座，所述支撑动力平台上开设有纵向滑动槽，所述纵向移动座沿所述纵向滑动槽前后滑动，所述纵向移动座的两侧对称设有Z轴滑轨，所述Z轴移动座沿所述Z轴滑轨上下滑动。

5.如权利要求4所述的一种检测卡自动化组装设备，其特征在于，所述Z轴移动座的两侧对称设有气动夹爪，所述转移槽的两侧对称开设有夹爪槽，所述气动夹爪与所述夹爪槽相匹配。

6.如权利要求5所述的一种检测卡自动化组装设备，其特征在于，所述横向传输线、所述转向校正组件和所述输入导轨等间距排列。

7.如权利要求1所述的一种检测卡自动化组装设备，其特征在于，所述横向传输线包括横向传输框体、设于所述横向传输框体内并与所述横向传输框体转接的横向传输带，所述横向传输带上等间距排列有若干个限位传输块，相邻的两个所述限位传输块间的距离与所述检测卡底壳的宽度相等或大于所述检测卡底壳的宽度。

8.如权利要求7所述的一种检测卡自动化组装设备，其特征在于，在所述横向传输框体的内壁上并位于所述横向传输带上方对称设有水平支撑隔板，所述水平支撑隔板与所述限位传输块保持有距离，用于支撑所述检测卡底壳运输平稳。

9.如权利要求8所述的一种检测卡自动化组装设备，其特征在于，所述纵向传输线用于传输所述底壳上料模块输出的检测卡底壳至其他工位，所述纵向传输线位于所述横向传输线的一端并与所述横向传输带保持垂直。

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