CN217401698U - 密封装置及作业执行机构、作业机械 - Google Patents

密封装置及作业执行机构、作业机械 Download PDF

Info

Publication number
CN217401698U
CN217401698U CN202221086363.8U CN202221086363U CN217401698U CN 217401698 U CN217401698 U CN 217401698U CN 202221086363 U CN202221086363 U CN 202221086363U CN 217401698 U CN217401698 U CN 217401698U
Authority
CN
China
Prior art keywords
sealing
ring
sealing ring
labyrinth
seal ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202221086363.8U
Other languages
English (en)
Inventor
王理想
王峰
高文丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Heavy Machinery Ltd
Original Assignee
Sany Heavy Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Heavy Machinery Ltd filed Critical Sany Heavy Machinery Ltd
Priority to CN202221086363.8U priority Critical patent/CN217401698U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217401698U publication Critical patent/CN217401698U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sealing Using Fluids, Sealing Without Contact, And Removal Of Oil (AREA)

Abstract

本实用新型涉及作业机械技术领域,并提供一种密封装置及作业执行机构、作业机械,包括第一密封圈和第二密封圈,所述第一密封圈用于与前支承同轴连接,所述第二密封圈用于与连接座同轴连接,其中,所述第一密封圈和所述第二密封圈通过迷宫密封环连接,且所述第一密封圈和所述第二密封圈能够相对转动。既能够使前支承与连接座之间形成迷宫式密封,从而可以阻挡外界的杂质等进入到前支承与连接座和销轴的间隙中;又能够实现前支承和连接座的转动连接,密封装置不会限制前支承和连接座的相对转动,从而不会影响铲斗的正常作业。

Description

密封装置及作业执行机构、作业机械
技术领域
本实用新型涉及作业机械技术领域,尤其涉及一种密封装置及作业执行机构、作业机械。
背景技术
目前,销轴上套设的轴套与销轴的密封通常采用O型密封圈。在轴套的两端的内环上开设密封槽,将O型密封圈嵌设于密封槽内,使其内缘与销轴抵持,其外缘与轴套抵持,实现对销轴与轴套间间隙的密封。而轴套在实际相对销轴转动的过程中,外界杂质不可避免的会对密封圈产生不均衡的径向挤压力,导致密封圈变形和位移,甚至破坏,进而导致轴向密封失效,导致杂质进入铲斗与斗杆的间隙内,从而致使铲斗与斗杆相互磨损甚至无法实现相对运动而造成铲斗无法作业;并且,初期对密封圈施加压紧力会随着时间的推移变小甚至消失,同时会与斗杆和铲斗产生摩擦,密封效果变差。
实用新型内容
本实用新型提供一种密封装置及作业执行机构、作业机械,用以解决现有技术中销轴上的轴套与销轴之间采用O型密封圈的方式密封,在实际工作过程中O型密封圈容易与斗杆或铲斗产生摩擦而致使密封效果变差或密封失效的缺陷。
本实用新型提供一种密封装置,包括:
第一密封圈,用于与前支承同轴连接;
第二密封圈,用于与连接座同轴连接,其中,
所述第一密封圈和所述第二密封圈通过迷宫密封环连接,且所述第一密封圈和所述第二密封圈能够相对转动。
根据本实用新型提供的一种密封装置,所述迷宫密封环包括:
第一密封环,设置在所述第一密封圈上;
第二密封环,设置在所述第二密封圈上;其中,
所述第一密封环和所述第二密封环的其中一者上设置有迷宫槽、另一者上设置有迷宫凸起,所述迷宫凸起能够嵌入所述迷宫槽内,且所述迷宫凸起与所述迷宫槽的槽壁之间留有间隙。
根据本实用新型提供的一种密封装置,还包括位于所述第一密封圈和所述第二密封圈之间的第三密封圈,所述第三密封圈设置在所述迷宫密封环的内侧,且所述第三密封圈与所述迷宫密封环同轴设置。
根据本实用新型提供的一种密封装置,所述迷宫密封环的内壁上设置有容纳空间、以用于容纳所述第三密封圈。
根据本实用新型提供的一种密封装置,所述第一密封圈包括:
至少两个第一组成部,依次连接形成环形;其中,至少两个第一组成部相邻的一端可拆卸地连接,其余所述第一组成部转动连接;
或,
所述第一密封圈包括第一环形箍体,所述第一环形箍体设置有用于供前支承进入的第一开口,所述第一环形箍体的两个端部可拆卸地连接。
根据本实用新型提供的一种密封装置,所述第二密封圈包括:
至少两个第二组成部,依次连接形成环形;其中,至少两个第二组成部相邻的一端可拆卸地连接,其余所述第二组成部转动连接;
或,
所述第二密封圈包括第二环形箍体,所述第二环形箍体设置有用于供连接座进入的第二开口,所述第二环形箍体的两个端部可拆卸地连接。
根据本实用新型提供的一种密封装置,所述第一密封圈通过第一固定件与所述前支承固定连接,所述第二密封圈通过第二固定件与所述连接座固定连接。
根据本实用新型提供的一种密封装置,所述第一密封环与所述第一密封圈为一体式结构,所述第二密封环与所述第二密封圈为一体式结构。
本实用新型还提供一种作业执行机构,包括如上述任意一项所述的密封装置。
本实用新型还提供一种作业机械,包括如上述任意一项所述的密封装置或作业执行机构。
本实用新型提供的密封装置及作业执行机构、作业机械,通过固定连接在前支承上的第一密封圈、固定连接在连接座上的第二密封圈、连接第一密封圈和第二密封圈的迷宫密封环,既能够使前支承与连接座之间形成迷宫式密封,从而可以阻挡外界的杂质等进入到前支承与连接座和销轴的间隙中;又能够实现前支承和连接座的转动连接,不会限制前支承和连接座的相对转动,从而不会影响铲斗的正常作业。
迷宫密封环包括设置在第一密封圈上的第一密封环和设置在第二密封圈上的第二密封环,第一密封环和第二密封环通过迷宫槽和嵌入迷宫槽的迷宫凸起形成迷宫密封,从而使第一密封圈和第二密封圈形成迷宫密封。
迷宫凸起与迷宫槽的槽壁之间留有间隙,既使第一密封环和第二密封环能够相对运动,从而不会对前支承和连接座的相对转动起到限制作用;又能够避免第一密封环和第二密封环相互磨损,从而能够提高密封装置的使用寿命。
第一密封圈和第二密封圈之间设置有第三密封圈,第三密封圈与迷宫密封环对前支承和连接座之间的间隙进行双重密封,提高了前支承和连接座连接的密封性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的密封装置与前支承和连接座的连接示意图之一(其中的密封装置为剖视图);
图2是本实用新型提供的密封装置与前支承和连接座的连接示意图之二;
图3是本实用新型提供的密封装置的立体图(省略O型密封圈);
图4是本实用新型提供的密封装置的剖视图之一;
图5是本实用新型提供的密封装置的剖视图之二;
图6是本实用新型提供的第一密封圈与第一密封环的剖视图;
图7是本实用新型提供的第二密封圈与第二密封环的剖视图。
附图标记:
1:前支承;2:连接座;3:密封装置;
4:第一固定件;5:第一通孔;6:第二通孔;
31:第一密封圈;32:第二密封圈;33:第一密封环;
34:第二密封环;35:容纳空间;36:第一组成部;
37:第二组成部;38:第三固定件;39:第四固定件;
331:第一内环;332:第二内环;341:第一外环;
342:第二外环。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合图1至图7描述本实用新型的密封装置及作业执行机构、作业机械。
如图1所示,本实用新型提供的一种密封装置,包括第一密封圈31和第二密封圈32,第一密封圈31用于与前支承1固定连接,第二密封圈32用于与连接座2固定连接,其中,第一密封圈31和第二密封圈32通过迷宫密封环连接,这样,既能够实现第一密封圈31和第二密封圈32的连接,又能够使第一密封圈31与第二密封圈32之间形成迷宫式密封,从而使前支承1与连接座2之间形成迷宫式密封,以阻挡外界的杂质等进入到前支承1与连接座2和销轴的间隙中。
需要说明的是,前支承1与连接座2通过销轴转动连接,前支承1和连接座2与销轴同轴设置,第一密封圈31和第二密封圈32与前支承1和连接座2同轴设置。这里,连接座2可以为铲斗的连接座,前支承1可以为斗杆的前支承。
并且,第一密封圈31和第二密封圈32能够相对转动,这样,第一密封圈31和第二密封圈32不会对前支承1和连接座2的相对转动起到限制作用,从而不会影响执行机构的正常作业。
如此设置,通过固定连接在前支承1上的第一密封圈31、固定连接在连接座2上的第二密封圈32和迷宫密封环,既能够使前支承1与连接座2之间形成迷宫式密封,从而可以阻挡外界的杂质等进入到前支承1与连接座2和销轴的间隙中;又能够实现前支承1和连接座2的转动连接,不会限制前支承1和连接座2的相对转动,从而不会影响铲斗的正常作业。
在本实用新型的可选实施例中,迷宫密封环包括第一密封环33和第二密封环34,第一密封环33设置在第一密封圈31上,第二密封环34设置在第二密封圈32上,并且第一密封环33和第二密封环34的其中一者上设置有迷宫槽、另一者上设置有迷宫凸起,迷宫凸起能够嵌入迷宫槽内,使第一密封环33和第二密封环34形成迷宫密封,从而使第一密封圈31和第二密封圈32形成迷宫密封。
此外,迷宫凸起与迷宫槽的槽壁之间留有间隙,这样,既使实现第一密封环33和第二密封环34能够相对运动,从而不会对前支承1和连接座2的相对转动起到限制作用;又能够避免第一密封环33和第二密封环34相互磨损,从而能够提高密封装置3的使用寿命。
在本实施例中,第一密封环33与第一密封圈31可以为一体式结构,第二密封环34与第二密封圈32可以为一体式结构。这样,有利于提高密封装置的结构强度和密封性,有利于减少连接结构,便于安装。
在可选的实施例中,如图6所示,第一密封环33包括第一内环331和第二内环332,迷宫槽可以设置在第一内环331和第二内环332之间;如图7所示,第二密封环34包括第一外环341和第二外环342,第一外环341和第二外环342可以形成迷宫凸起,并且第一外环341和第二外环342之间留有供第一内环331嵌入的间隙。这样,通过第一内环331和第二内环332与第一外环341和第二外环342相交错配合可以形成迷宫密封。
当然,第一密封环33也可以包括多个内环,多个内环相距设置、以形成迷宫槽,第二密封环34也可以包括多个外环,多个外环相距设置,以形成多个与迷宫槽相配合的迷宫凸起。这里,不对内环和外环的数量进行限定,具体可以根据实际需要设定。
在可选的实施例中,第一密封圈31套设在前支承1靠近连接座2的端部外,第二密封圈32套设在连接座2靠近前支承1的端部外,这样,第一密封圈31和第二密封圈32与销轴之间存在一定间隙,能够避免密封装置3与销轴相互磨损。
具体地,如图3所示,第一密封圈31可以通过第一固定件4与前支承1固定连接,第二密封圈32可以通过第二固定件固定连接。
这里,如图4和图5所示,第一密封圈31上设置有供第一固定件4穿过的第一通孔5,第二密封圈32上设置有供第二固定件穿过的第二通孔6。并且,前支承1上可以设置有与第一通孔5相配合的第一安装孔,连接座2上设置有与第二通孔6相配合的第二安装孔。
在本实施例中,第一固定件4可以为第一螺栓或第一螺钉,第二固定件可以为第二螺栓或第二螺钉,第一通孔5和第一安装孔可以为与第一螺栓或第一螺钉相匹配的螺纹孔;第二通孔6和第二安装孔可以为与第二螺栓或第二螺钉相匹配的螺纹孔。
在其他实施例中,第一密封圈31可以与前支承1过盈配合,第二密封圈32可以与连接座2过盈配合,以实现第一密封圈31和前支承1、第二密封圈32和连接座2的固定连接。
在本实用新型的可选实施例中,本密封装置3还包括第三密封圈,第三密封圈位于第一密封圈31和第二密封圈32之间,并且,第三密封圈设置在迷宫密封环的内侧。这样,通过迷宫密封环和第三密封环对前支承1和连接座2之间的间隙进行双重密封,提高了前支承1和连接座2连接的密封性,可以有效避免外界的杂质等进入到斗杆和铲斗的间隙中。
在可选的实施例中,第三密封圈可以为O型密封圈,O型密封圈价格低廉,结构简单,便于安装,且耐压性能好,使用寿命长。
在可选的实施例中,迷宫密封环的内壁上可以设置有容纳空间35,容纳空间35用于容纳第三密封圈。这样设置,不会影响第三密封圈的安装,便于实现双重密封。
在本实施例中,容纳空间35可以位于第一密封环33的内侧,具体地,容纳空间35可以位于第二内环332的内侧。
在本实用新型的可选实施例中,第一密封圈31包括至少两个第一组成部36,第一组成部36依次连接形成环形,即第一密封圈31由至少两个第一组成部36组成。
其中,至少两个第一组成部36相邻的一端可拆卸地连接,其余第一组成部36转动连接。这样,便于将第一密封圈31安装在斗杆的前支承1上。
具体地,如图3所示,第一密封圈31可以包括两个第一组成部36,两个第一组成部36对接形成环形,并且两个第一组成部36的一端可拆卸地连接、另一端转动连接。
或者,第一密封圈31可以包括三个第一组成部36,三个第一组成部36依次首尾连接形成环形,并且,其中两个第一组成部36的相邻的一端可拆卸地连接,另外一个第一组成部36的两端分别与这两个第一组成部36的另一端转动连接。
当然,第一密封圈31也可以由三个以上的第一组成部36构成,这里不对第一组成部36的数量进行限定。
在可选的实施例中,第一密封圈31包括第一环形箍体,第一环形箍体设置有用于供斗杆的前支承1进入的开口,第一环形箍体的两个端部可拆卸地连接。这样,便于实现第一密封圈31的拆装。
需要说明的是,上述可拆卸地连接可以为通过第三固定件38连接或通过卡扣卡接或直接卡接,或其他可拆卸的连接方式。
在本实施例中,上述任意两个第一组成部36相邻的一端可以通过第三固定件38可拆卸地连接,或,上述第一环形箍体的两个端部可以通过第三固定件38可拆卸地连接。这里,第三固定件38可以为螺栓。
在本实用新型的可选实施例中,第二密封圈32包括至少两个第二组成部37,第二组成部37依次连接形成环形,即第二密封圈32由至少两个第二组成部37组成。
其中,至少两个第二组成部37相邻的一端可拆卸地连接,其余第二组成部37转动连接。这样,便于将第二密封圈32安装在铲斗的连接座2上。
具体地,如图3所示,第二密封圈32可以包括两个第二组成部37,两个第二组成部37对接形成环形,并且两个第二组成部37的一端可拆卸地连接、另一端转动连接。
或者,第二密封圈32可以包括三个第二组成部37,三个第二组成部37依次首尾连接形成环形,并且,其中两个第二组成部37的相邻的一端可拆卸地连接,另外一个第二组成部37的两端分别与这两个第二组成部37的另一端转动连接。
当然,第二密封圈32也可以由三个以上的第二组成部37构成,这里不对第二组成部37的数量进行限定。
在可选的实施例中,第二密封圈32包括第二环形箍体,第二环形箍体设置有用于供铲斗的连接座2进入的开口,第二环形箍体的两个端部可拆卸地连接。这样,便于实现第二密封圈32的拆装。
需要说明的是,上述可拆卸地连接可以为通过第四固定件39连接或通过卡扣卡接或直接卡接,或其他可拆卸的连接方式。
在本实施例中,上述任意两个第二组成部37相邻的一端可以通过第四固定件39可拆卸地连接,或,上述第二环形箍体的两个端部可以通过第四固定件39可拆卸地连接。这里,第四固定件39可以为螺栓。
下面对本实用新型提供的作业执行机构进行描述,下文描述的作业执行机构与上文描述的密封装置可相互对应参照。
本实用新型提供的一种作业执行机构,包括如上述任一项实施例所述的密封装置3,以用于阻挡外界的杂质等进入到斗杆与铲斗的间隙内,铲斗与斗杆不会发生相互磨损,有利于提高铲斗作业的灵活性。
本实用新型提供的作业执行机构所达到的有益效果与本实用新型所达到的有益效果相一致,则这里不再赘述。
在可选的实施例中,本作业执行机构还包括铲斗和斗杆,铲斗的连接座2与斗杆的前支承1通过销轴转动连接,以实现铲斗与斗杆的连接。密封装置3用于密封铲斗的连接座2与斗杆的前支承1之间的间隙,以避免外界杂质进入铲斗的连接座2和斗杆的前支承1与销轴之间。
在其他实施例中,本作业执行机构可以包括破碎锤和斗杆,破碎锤的连接座2与斗杆的前支承1通过销轴转动连接,以实现破碎锤与斗杆的连接。
下面对本实用新型提供的作业机械进行描述,下文描述的作业机械与上文描述的密封装置或作业执行机构可相互对应参照。
本实用新型提供的一种作业机械,包括如上述任一项实施例所述的密封装置3或如上述任一项实施例所述的作业执行机构。
本实用新型提供的作业机械所达到的有益效果与本实用新型提供的密封装置或作业执行机构所达到的有益效果相一致,则这里不再赘述。
需要说明的是,上述作业机械可以为挖掘机,或其他工程机械。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种密封装置,其特征在于,包括:
第一密封圈,用于与前支承同轴连接;
第二密封圈,用于与连接座同轴连接,其中,
所述第一密封圈和所述第二密封圈通过迷宫密封环连接,且所述第一密封圈和所述第二密封圈能够相对转动。
2.根据权利要求1所述的密封装置,其特征在于,所述迷宫密封环包括:
第一密封环,设置在所述第一密封圈上;
第二密封环,设置在所述第二密封圈上;其中,
所述第一密封环和所述第二密封环的其中一者上设置有迷宫槽、另一者上设置有迷宫凸起,所述迷宫凸起能够嵌入所述迷宫槽内,且所述迷宫凸起与所述迷宫槽的槽壁之间留有间隙。
3.根据权利要求1所述的密封装置,其特征在于,还包括位于所述第一密封圈和所述第二密封圈之间的第三密封圈,所述第三密封圈设置在所述迷宫密封环的内侧,且所述第三密封圈与所述迷宫密封环同轴设置。
4.根据权利要求3所述的密封装置,其特征在于,所述迷宫密封环的内壁上设置有容纳空间、以用于容纳所述第三密封圈。
5.根据权利要求1所述的密封装置,其特征在于,所述第一密封圈包括:
至少两个第一组成部,依次连接形成环形;其中,至少两个第一组成部相邻的一端可拆卸地连接,其余所述第一组成部转动连接;
或,
所述第一密封圈包括第一环形箍体,所述第一环形箍体设置有用于供前支承进入的第一开口,所述第一环形箍体的两个端部可拆卸地连接。
6.根据权利要求1所述的密封装置,其特征在于,所述第二密封圈包括:
至少两个第二组成部,依次连接形成环形;其中,至少两个第二组成部相邻的一端可拆卸地连接,其余所述第二组成部转动连接;
或,
所述第二密封圈包括第二环形箍体,所述第二环形箍体设置有用于供连接座进入的第二开口,所述第二环形箍体的两个端部可拆卸地连接。
7.根据权利要求1所述的密封装置,其特征在于,所述第一密封圈通过第一固定件与所述前支承固定连接,所述第二密封圈通过第二固定件与所述连接座固定连接。
8.根据权利要求2所述的密封装置,其特征在于,所述第一密封环与所述第一密封圈为一体式结构,所述第二密封环与所述第二密封圈为一体式结构。
9.一种作业执行机构,其特征在于,包括如权利要求1-8任意一项所述的密封装置。
10.一种作业机械,其特征在于,包括如权利要求1-8任意一项所述的密封装置或如权利要求9所述的作业执行机构。
CN202221086363.8U 2022-05-07 2022-05-07 密封装置及作业执行机构、作业机械 Expired - Fee Related CN217401698U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221086363.8U CN217401698U (zh) 2022-05-07 2022-05-07 密封装置及作业执行机构、作业机械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221086363.8U CN217401698U (zh) 2022-05-07 2022-05-07 密封装置及作业执行机构、作业机械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217401698U true CN217401698U (zh) 2022-09-09

Family

ID=83142785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221086363.8U Expired - Fee Related CN217401698U (zh) 2022-05-07 2022-05-07 密封装置及作业执行机构、作业机械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217401698U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN217401698U (zh) 密封装置及作业执行机构、作业机械
CN212896564U (zh) 一种液压破碎锤的外壳结构
KR101458353B1 (ko) 작업기계의 2부재 연결구조
CN102837321A (zh) 一种自动化通用机械臂
CN107379020B (zh) 一种机器人防水密封装置及其机械臂
KR20000052279A (ko) 로터리 조인트
CN210216554U (zh) 一种高稳定性的回转接头
JP2019112852A (ja) 建設機械のピン構造
JP5904377B2 (ja) メカニカルシール
CN114855903B (zh) 属具与作业臂的连接结构及作业机械
CN101776115B (zh) 一种可防止润滑油泄漏的销子及其应用
CN216841637U (zh) 薄煤层紧凑型采煤机摆动臂的连接结构
CN109790865A (zh) 用于联接部件的销接头
JP3192451U (ja) 衝撃ツール用ハンマーセット
CN212318785U (zh) 一种销轴密封结构及挖掘机
JP2005003150A (ja) 建設機械の軸受部シール
CN210344012U (zh) 一种后梁摇臂
JP5558397B2 (ja) 軸受装置
CN210218074U (zh) 曲轴润滑装置及压裂泵
CN217152862U (zh) 布料机的轴端密封结构、布料机及混凝土预制构件生产线
CN210796961U (zh) 衣物处理设备
CN210978875U (zh) 一种加强型轻量化中央回转接头
JP2008223788A (ja) 軸受装置
JP3149381B2 (ja) 軸受装置
JPH1030635A (ja) 軸受装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220909

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee