CN217397797U - 抓手及具有其自动抓纺机 - Google Patents

Abstract

一种抓手及具有其自动抓纺机，所述抓取装置包括动力源、旋转驱动结构、转轴及抱板，所述转轴至少为两个，所述动力源及所述转轴均与所述旋转驱动结构相连，所述动力源通过所述旋转驱动结构驱动两个所述转轴沿自身轴线转动，并使两个所述转轴的转动方向相反，每一所述转轴上均设置有所述抱板，所述抱板随所述转轴一起运动。该抓手能够较为稳定地对物品进行抓取。

Description

抓手及具有其自动抓纺机

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，尤其是一种抓手及具有其自动抓纺机。

背景技术

筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱。在筒子纱运输过程中，一般会将其逐个叠放至一个支撑杆上，而在进行下一道工序时，需要将筒子纱从支撑杆上取下来。现有技术中，一般会将支撑杆拿起，然后将一个支撑杆上的所有筒子纱全部导入存储槽内。该方式较为繁琐，耗时较多，如何能够较为稳定地对筒子纱进行抓取成为了一个亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种抓手及具有其自动抓纺机，该抓手能够较为稳定地对物品进行抓取。

本实用新型提供了一种抓手，包括动力源、旋转驱动结构、转轴及抱板，所述转轴至少为两个，所述动力源及所述转轴均与所述旋转驱动结构相连，所述动力源通过所述旋转驱动结构驱动两个所述转轴沿自身轴线转动，并使两个所述转轴的转动方向相反，每一所述转轴上均设置有所述抱板，所述抱板随所述转轴一起运动。

进一步地，所述抓手还包括基板、支撑架及支撑座，所述支撑架及所述支撑座设置于所述基板上，所述动力源支撑于所述支撑架上，所述转轴可转动地设置于所述支撑座上。

进一步地，所述抓手还包括约束杆，所述约束杆连接于两个所述转轴之间，所述转轴相对于所述约束杆可绕自身轴线转动。

进一步地，所述约束杆为多个，多个所述约束杆沿所述转轴的轴向方向间隔布设。

进一步地，所述抓手还包括中间板，所述中间板固定于所述约束杆上，并位于两个所述抱板之间。

进一步地，从端面看，所述中间板呈圆弧形。

进一步地，所述旋转驱动结构包括推杆、推块及动作板，所述推杆的一端与所述动力源相连，另一端与所述推块相连，所述推块位于两个所述转轴之间，所述动力源通过所述推杆使所述推块做直线运动，每个所述转轴均通过一个所述动作板与所述推块相连，在所述动作板与所述推块二者的其中之一上设置有连接孔，在所述动作板与所述推块的其中另一上设置有条形孔，连接件穿过所述条形孔及所述连接孔，将所述推块与所述动作板相连，所述连接件可在所述条形孔内运动。

进一步地，所述连接孔设置于所述推块上，所述条形孔设置于所述动作板上。

进一步地，在所述抱板上设置有用于与物体接触的垫片。

本实用新型还提供了一种自动抓纺机，包括上述的抓手。

综上所述，在本实用新型中，通过动力源、旋转驱动结构及转轴的设置，能够使得转轴在动力源的作用下绕自身轴线运动，且两个转轴的转动方向相反，这能够带动抱板的张开及闭合，从而更好地对物体进行抓取。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动抓纺机的结构示意图。

图2为抓取装置的轴侧结构示意图。

图3为抓手的第一视角的轴侧结构示意图。

图4为抓手的第二视角的轴侧结构示意图。

图5为抓手的俯视结构示意图。

图6为图5中动作板的结构示意图。

附图标记：支架10、抓取装置20、抓手30、动力源31、旋转驱动结构32、推杆321、推块322、动作板323、连接孔324、条形孔325、转轴33、抱板34、垫片341、基板35、支撑架36、支撑座37、约束杆38、中间板381。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，详细说明如下。

本实用新型提供一种抓手及具有其自动抓纺机，该抓手能够较为稳定地对物品进行抓取。

图1为本实用新型实施例提供的自动抓纺机的正视结构示意图，图2为抓取装置的轴侧结构示意图。图1及图2示出了一种自动抓纱机，其包括支架10、运动臂20及抓手30，运动臂20设置于支架10上，抓手30与运动臂20相连，并在运动臂20的带动下运动。

图3为抓手的第一视角的轴侧结构示意图，图4为抓手的第二视角的轴侧结构示意图，图5为抓手的俯视结构示意图，图6为图5中动作板的结构示意图。如图3至图6所示，在实用新型提供的抓手包括动力源31、旋转驱动结构32、转轴33及抱板34，转轴33至少为两个，动力源31及转轴33均与旋转驱动结构32相连，动力源31通过旋转驱动结构32驱动两个转轴33沿自身轴线转动，两个转轴33的转动方向相反，每一转轴33上均设置有一个抱板34，抱板34随转轴33一起运动。

在本实施例中，在通过抓手对物体进行抓取时，可以启动动力源31，使动力源31通过旋转驱动结构32带动转轴33转动，由于两个转轴33在旋转驱动结构32的带动下具有具有相反的转动方向，因此，转轴33能够带动抱板34闭合或张开。在抱板34闭合时，能够对物品进行抓取，在抱板34张开时，放开所抓取的物体。通过转轴33带动抱板34对物体进行抓取，可以使得抱板34各处施加的力较为均匀，使得该抓手尤其适合对多个叠放于一体的物体进行抓取。因此，该抓手能够较为稳定地对物品进行抓取。

进一步地，从靠近转轴33所在的一侧，至远离转轴33所在的一侧，两个抱板34之间的距离逐渐增大，防止在抓取时，因抓手与物体的位置之间出现误差而出现的不能够稳定抓取物体的情况出现。

该抓手还包括基板35、支撑架36及支撑座37，支撑架36及支撑座37设置于基板35上，动力源31支撑于支撑架36上，转轴33可转动地设置于支撑座37上。

更为具体地，该抓手还包括约束杆38连接于两个转轴33之间，且转轴33相对于约束杆38可绕自身轴线转动，通过约束杆38的设置能够防止在夹紧物体时，两个转轴33之间的距离增大或减小，从另一方面来说，还可以对转轴33进行支撑，以使得转轴33可以做的更长，便于一次性地对更多叠放于一体的物体进行抓取。优选地，约束杆38为多个，多个约束杆38沿转轴33的轴向方向间隔布设。通过多个约束杆38的设置，能够增加转轴33的长度。

进一步地，该抓手还包括中间板381，中间板381固定于约束杆38上，并位于两个抱板34之间。通过中间板381的设置，能够在两个抱板34之间的位置对物体进行支撑，以便于更好地在抓取时对物体进行固定。优选地，从端面看，中间板381呈圆弧形。

请继续参见图3至图6，在本实施例中，动力源31优选为气缸，旋转驱动结构32包括推杆321、推块322及动作板323，推杆321的一端与动力源31相连，另一端与推块322相连，推块322位于两个转轴33之间，动力源31通过推杆321使推块322做直线运动，每一个转轴33均通过一个动作板323与推块322相连。在动作板323与推块322二者的其中之一上设置有连接孔324，优选为在推块322上设置连接孔324，在动作板323与推块322二者的其中另一上设置有条形孔325，优选为在动作板323上设置有条形孔325。连接件，如连接螺栓穿过连接孔324及条形孔325，将推块322与动作板323相连，连接件可在条形孔325内运动。

在另一个实施例中，该动力源31也可以为电机及将转动改变为直线运动的转换机构。

在动力源31通过推杆321推动推块322运动时，推块322与转轴33之间的距离会发生变化，由于连接件可在条形孔325内滑动，因此，动作板323能够在推块322的作用力下带动转轴33做旋转运动，且两个转轴33的旋转方向相反，这样即可完成两个抱板34的拿取动作。

进一步地，在抱板34上还设置有用于与物体接触的垫片341，以增加抓取时的稳定性。

综上所述，在本实用新型中，通过动力源31、旋转驱动结构32及转轴33的设置，能够使得转轴33在动力源31的作用下绕自身轴线运动，且两个转轴33的转动方向相反，这能够带动抱板34的张开及闭合，从而更好地对物体进行抓取。

本实用新型还提供了一种自动抓纱机，该自动抓纱机包括上述的抓手，关于该自动抓纱机的其它技术特征，请参见现有技术，在此不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种抓手，其特征在于：包括动力源、旋转驱动结构、转轴及抱板，所述转轴至少为两个，所述动力源及所述转轴均与所述旋转驱动结构相连，所述动力源通过所述旋转驱动结构驱动两个所述转轴沿自身轴线转动，并使两个所述转轴的转动方向相反，每一所述转轴上均设置有所述抱板，所述抱板随所述转轴一起运动。

2.如权利要求1所述的抓手，其特征在于：所述抓手还包括基板、支撑架及支撑座，所述支撑架及所述支撑座设置于所述基板上，所述动力源支撑于所述支撑架上，所述转轴可转动地设置于所述支撑座上。

3.如权利要求1所述的抓手，其特征在于：所述抓手还包括约束杆，所述约束杆连接于两个所述转轴之间，所述转轴相对于所述约束杆可绕自身轴线转动。

4.如权利要求3所述的抓手，其特征在于：所述约束杆为多个，多个所述约束杆沿所述转轴的轴向方向间隔布设。

5.如权利要求3或4所述的抓手，其特征在于：所述抓手还包括中间板，所述中间板固定于所述约束杆上，并位于两个所述抱板之间。

6.如权利要求5所述的抓手，其特征在于：从端面看，所述中间板呈圆弧形。

7.如权利要求1所述的抓手，其特征在于：所述旋转驱动结构包括推杆、推块及动作板，所述推杆的一端与所述动力源相连，另一端与所述推块相连，所述推块位于两个所述转轴之间，所述动力源通过所述推杆使所述推块做直线运动，每个所述转轴均通过一个所述动作板与所述推块相连，在所述动作板与所述推块二者的其中之一上设置有连接孔，在所述动作板与所述推块的其中另一上设置有条形孔，连接件穿过所述条形孔及所述连接孔，将所述推块与所述动作板相连，所述连接件可在所述条形孔内运动。

8.如权利要求7所述的抓手，其特征在于：所述连接孔设置于所述推块上，所述条形孔设置于所述动作板上。

9.如权利要求1所述的抓手，其特征在于：在所述抱板上设置有用于与物体接触的垫片。

10.一种自动抓纺机，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项所述的抓手。

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