CN217437067U - 料盘控制装置及具有其的自动抓纺机 - Google Patents

Abstract

一种料盘控制装置及具有其的自动抓纺机，该料盘控制装置包括承托料盘的底座、带动底座进行运动的供料运动装置及基座，所述供料装置包括第一运动机构及第二运动机构，所述第一运动机构与所述基座相连，所述第二运动机构与所述第一运动机构相连，所述底座设置于所述第二运动机构上，所述第一运动机构及所述第二运动机构二者的其中之一带动所述底座进行直线运动，所述第一运动机构及所述第二运动机构二者的其中另一带动底座进行转动。该料盘控制装置能够较为便捷且准确地将筒子纱送至与抓取装置相适应的位置。

Description

料盘控制装置及具有其的自动抓纺机

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，尤其是一种料盘控制装置及具有其的自动抓纺机。

背景技术

筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱。在筒子纱运输过程中，一般会将其逐个叠放至一个支撑杆上，而在进行下一道工序时，需要将筒子纱从支撑杆上取下来。现有技术中，一般会将支撑杆拿起，然后将一个支撑杆上的所有筒子纱全部导入存储槽内。该方式较为繁琐，耗时较多。如何在收集筒子纱的过程中，对筒子纱进行送料及移动是一个亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种料盘控制装置及具有其的自动抓纺机，该料盘控制装置能够较为便捷且准确地将筒子纱送至与抓取装置相适应的位置。

本实用新型提供了一种料盘控制装置，包括承托料盘的底座、带动底座进行运动的供料运动装置及基座，所述供料运动装置包括第一运动机构及第二运动机构，所述第一运动机构与所述基座相连，所述第二运动机构与所述第一运动机构相连，所述底座设置于所述第二运动机构上，所述第一运动机构及所述第二运动机构二者的其中之一带动所述底座进行直线运动，所述第一运动机构及所述第二运动机构二者的其中另一带动底座进行转动。

进一步地，所述第一运动机构包括基板、第一电机、第一齿条及第一齿轮，所述第一齿条沿直线延伸地设置于所述基座上，所述第二运动机构及所述第一电机均与所述基板相连，所述第一齿轮设置于所述第一电机的输出轴上，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

进一步地，所述第二运动机构包括第二电机、第二齿条及第二齿轮，所述第二电机设置于所述基板上，所述第二齿条呈环形设置于所述底座上，所述第二齿轮与所述第二电机的输出轴相连，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

进一步地，所述基座上设置有第一导轨，在所述基板上设置有滚轮，所述滚轮设置于所述第一导轨内。

进一步地，在所述底座上设置有第一结合部，在料盘上设置有第二结合部，当所述料盘放置于所述底座上时，所述第二结合部伸入所述第一结合部内，以限制所述料盘相对于所述底座转动。

进一步地，在所述基座上设置有对所述基板的位置进行检测的第一接近开关。

进一步地，在所述基板上设置有对所述底座的旋转角度进行检测的第二接近开关。

进一步地，所述料盘控制装置还包括料盘，所述料盘上设置有多个支撑杆，在所述料盘上形成有多个以所述支撑杆围成的以所述料盘的轴线为圆心的同心圆。

进一步地，在多个所述同心圆中的两个相邻的圆上，所述支撑杆之间的距离大于抓取装置运行的最小空间与筒子纱的半径之和。

本实用新型还提供了一种自动抓纺机，该自动抓纺机包括上述的料盘控制装置及抓取装置，所述抓取装置的位置与所述料盘控制装置的位置相适应。

综上所述，在本实用新型中，通过第一运动机构及第二运动机构的设置，能够使得底座进行转动，以及进行直线运动，通过直线运动可以调节底座与抓取装置的距离，通过转动，能够将套设有筒子纱的支撑杆旋转至与抓取装置对应的位置。通过上述的设置，能够便于对底座的位置进行调整，便捷且准确地将筒子纱送至与抓取装置相适应的位置。进一步地，通过上述两种运动的叠加，可以在底座上设置多个支撑杆，将更多的筒子纱放置于同一个底座上，增加了移动筒子纱的效率。进一步地，通过料盘的设置，能够将更多的筒子纱放置于同一个料盘上，并通过第一运动机构及第二运动机构的转动，更好地将套设有筒子纱的支撑杆运动至与抓取装置适应的位置。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动抓纺机的正视结构示意图。

图2为料盘控制装置的轴侧结构示意图。

图3为图2中去掉支撑杆后的第一视角的轴侧结构示意图。

图4为图3中去掉支撑杆后的第二视角的轴侧结构示意图。

图5为料盘控制装置去掉料盘后的轴侧结构示意图。

图6为料盘控制装置去掉料盘及底座后的俯视结构示意图。

附图标记：料盘10、支撑杆11、第二结合部12、底座20、第一结合部21、基座30、第一导轨31、第一接近开关33、第一运动机构40、基板41、滚轮411、第二接近开关412、第一电机42、第一齿条43、第一齿轮44、第二运动机构50、第二电机51、第二齿轮52、抓取装置90。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，详细说明如下。

本实用新型提供一种料盘控制装置及具有其的自动抓纺机，该料盘控制装置能够较为便捷且准确地将筒子纱送至与抓取装置相适应的位置。

图1为本实用新型实施例提供的自动抓纺机的正视结构示意图。如图1所示，本实用新型提供的自动纺纱机用料盘控制用于为抓取装置90 供料，使套设有筒子纱的支撑杆运动至抓取装置90旁，以待抓取装置 90进行抓取。

图2为料盘控制装置的轴侧结构示意图，图3为图2中去掉支撑杆后的第一视角的轴侧结构示意图，图4为图3中去掉支撑杆后的第二视角的轴侧结构示意图，图5为料盘控制装置去掉料盘后的轴侧结构示意图，图6为料盘控制装置去掉料盘及底座后的俯视结构示意图。如图2 至图6所示，料盘控制装置包括用于承托料盘10的底座20、带动底座 20进行运动的供料运动装置及基座30，供料运动装置包括第一运动机构40及第二运动机构50，第一运动机构40与基座30相连，第二运动机构50与第一运动机构40相连，底座20设置于第二运动机构50上，第一运动机构40及第二运动机构50的其中之一带动底座20进行直线运动，第一运动机构40及第二运动机构50二者的其中另一带动底座20 进行转动。

在本实施例中，通过第一运动机构40及第二运动机构50的设置，能够使得底座20进行转动，以及进行直线运动，通过直线运动可以调节底座20与抓取装置90的距离，通过转动，能够将套设有筒子纱的支撑杆11旋转至与抓取装置90对应的位置。通过上述的设置，能够便于对底座20的位置进行调整，便捷且准确地将筒子纱送至与抓取装置90 相适应的位置。进一步地，通过上述两种运动的叠加，可以在底座20 上设置多个支撑杆11，将更多的筒子纱放置于同一个底座20上，增加了移动筒子纱的效率。

进一步地，第一运动机构40包括基板41、第一电机42、第一齿条 43及第一齿轮44，第一齿条43沿直线延伸地设置于基座30上，第二运动机构50及第一电机42均与基板41相连，第一齿轮44设置于第一电机42的输出轴上，第一齿轮44与第一齿条43啮合。

当第一电机42转动时，第一齿轮44通过与第一齿条43啮合，带动基板41沿第一齿条43的延伸方向运动。

第二运动机构50包括第二电机51、第二齿条(图未示出)及第二齿轮52，第二电机51设置于基板41上，第二齿条呈环形设置于底座 20上，第二齿轮52与第二电机51的输出轴相连，第二齿轮52与第二齿条啮合。

当第二电机51转动时，第二齿轮52通过与第二齿条啮合，带动底座20相对于基板41转动。

在本实施例中，当料盘控制装置向抓取装置90供料时，首先将料盘10固定于底座20，继而通过第一电机42带动基板41及底座20将料盘10运动至与抓取装置90相适应的位置，并通过第二电机51使得底座20转动至适合的角度，具体为使得承载有筒子纱的支撑杆11朝向抓取装置90。此时，抓取装置90可以对一个支撑杆11上的筒子纱进行抓取，当一个支撑杆11上的筒子纱完全被取下后，第一电机42及第二电机51重新带动底座20进行运动，使新的支撑杆11朝向抓取装置90。不断重复上述过程，直至所有的筒子纱从料盘10上取下。

进一步地，在基座30上还设置有第一导轨31，在基板41上设置有滚轮411，滚轮411设置于第一导轨31内，以使基板41的运动更加的平稳。

为了便于底座20与料盘10的分离接结合，在底座20上设置有第一结合部21，在料盘10上设置有第二结合部12，当料盘10放置于底座20上时，第二结合部12伸入第一结合部21内，以限制料盘10相对于底座20转动。

进一步地，在基座30上设置有对基板41的位置进行检测的第一接近开关33，通过第一接近开关33的设置，能够便于对基板41的位置进行调零，以使基板41在基座30上的移动更加的精确。

在基板41上设置有对底座20的旋转角度进行检测的第二接近开关 412，通过第二接近开关412的设置，能够便于对底座20与基板41的相对角度进行调零，以使底座20在基板41上的转动更加的精确。

进一步地，料盘控制装置还包括料盘10，该料盘10上设置有多个支撑杆11，在沿靠近料盘10的轴心至远离料盘10的轴心方向上，多个支撑杆11间隔设置，在沿以料盘10的轴心为圆心的同一个圆上，多个支撑杆11沿该圆的周向布设。在料盘10上形成有多个以支撑杆11围成的以料盘10的轴线为圆心的同心圆。

在相邻的两个圆上，支撑杆11之间的距离大于抓取装置90运行的最小空间与筒子纱的半径之和。

综上所述，在本实用新型中，通过第一运动机构40及第二运动机构50的设置，能够使得底座20进行转动，以及进行直线运动，通过直线运动可以调节底座20与抓取装置90的距离，通过转动，能够将套设有筒子纱的支撑杆11旋转至与抓取装置90对应的位置。通过上述的设置，能够便于对底座20的位置进行调整，便捷且准确地将筒子纱送至与抓取装置90相适应的位置。进一步地，通过上述两种运动的叠加，可以在底座20上设置多个支撑杆11，将更多的筒子纱放置于同一个底座20上，增加了移动筒子纱的效率。进一步地，通过料盘10的设置，能够将更多的筒子纱放置于同一个料盘10上，并通过第一运动机构40 及第二运动机构50的转动，更好地将套设有筒子纱的支撑杆11运动至与抓取装置90适应的位置。

本实用新型还提供了一种自动抓纺机，该自动抓纺机包括抓取装置，该料盘控制装置的位置与抓取装置的位置相适应。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种料盘控制装置，用于向抓取装置供料，其特征在于：包括承托料盘的底座、带动底座进行运动的供料运动装置及基座，所述供料运动装置包括第一运动机构及第二运动机构，所述第一运动机构与所述基座相连，所述第二运动机构与所述第一运动机构相连，所述底座设置于所述第二运动机构上，所述第一运动机构及所述第二运动机构二者的其中之一带动所述底座进行直线运动，所述第一运动机构及所述第二运动机构二者的其中另一带动底座进行转动。

2.如权利要求1所述的料盘控制装置，其特征在于：所述第一运动机构包括基板、第一电机、第一齿条及第一齿轮，所述第一齿条沿直线延伸地设置于所述基座上，所述第二运动机构及所述第一电机均与所述基板相连，所述第一齿轮设置于所述第一电机的输出轴上，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

3.如权利要求2所述的料盘控制装置，其特征在于：所述第二运动机构包括第二电机、第二齿条及第二齿轮，所述第二电机设置于所述基板上，所述第二齿条呈环形设置于所述底座上，所述第二齿轮与所述第二电机的输出轴相连，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

4.如权利要求3所述的料盘控制装置，其特征在于：所述基座上设置有第一导轨，在所述基板上设置有滚轮，所述滚轮设置于所述第一导轨内。

5.如权利要求3所述的料盘控制装置，其特征在于：在所述底座上设置有第一结合部，在料盘上设置有第二结合部，当所述料盘放置于所述底座上时，所述第二结合部伸入所述第一结合部内，以限制所述料盘相对于所述底座转动。

6.如权利要求3所述的料盘控制装置，其特征在于：在所述基座上设置有对所述基板的位置进行检测的第一接近开关。

7.如权利要求3所述的料盘控制装置，其特征在于：在所述基板上设置有对所述底座的旋转角度进行检测的第二接近开关。

8.如权利要求1所述的料盘控制装置，其特征在于：所述料盘控制装置还包括料盘，所述料盘上设置有多个支撑杆，在所述料盘上形成有多个以所述支撑杆围成的以所述料盘的轴线为圆心的同心圆。

9.如权利要求8所述的料盘控制装置，其特征在于：在多个所述同心圆中的两个相邻的圆上，所述支撑杆之间的距离大于抓取装置运行的最小空间与筒子纱的半径之和。

10.一种自动抓纺机，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项所述的料盘控制装置，及抓取装置，所述抓取装置的位置与所述料盘控制装置的位置相适应。

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