CN219807463U - 一种面粉生产用码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及面粉加工设备的技术领域，特别是涉及一种面粉生产用码垛设备，其工作人员根据面粉的大小，调整机械抓手组件的抓取间距，从而适应要抓取的面粉袋，提高抓取效率，同时启动机械臂和转台，从而使机械抓手组件在机械臂和转台的配合下对面粉袋进行抓取码垛；包括底座、机械臂和转台，底座顶端设置有转台，转台顶端安装有机械臂，还包括机械抓手组件，机械臂的自由端设置有机械抓手组件，机械臂的自由端设置有支撑板，支撑板上设置有两组开口，每组开口中分别固定设置有两组光杠和一组丝杠，丝杠上螺纹设置有两组蝶形螺母，蝶形螺母在滑动板的左右两侧，每组滑动板的底端分别设置有两组竖板，滑动板和支板之间设置有驱动机构。

Description

一种面粉生产用码垛设备

技术领域

本实用新型涉及面粉加工设备的技术领域，特别是涉及一种面粉生产用码垛设备。

背景技术

面粉码垛设备就是一种将已装好成袋装成品的面粉按照一定排列方式自动堆码在托盘上的设备，堆码后由叉运设备将托盘运送至仓库等特定区域进行储存。码垛设备的使用可降低劳动强度，减少人力成本。

现有技术中，公告号为CN205870524U的中国实用新型专利，其公开了搬运码垛伺服机械手臂，包括控制系统柜、转动柜、机械臂装置、机械抓手装置及传动装置；控制系统柜上设有转台，转动柜设置在转台上，机械臂装置设置在转动柜上，机械抓手装置设置在机械臂装置上，传动装置包括第一传动轴、第二传动轴、传动副及传动索。

使用过程中发现，当袋装面粉的体积增大或者减小时，机械抓手装置不能根据袋装面粉体积的变化进行适应性的调节，夹持时袋装面粉夹持不稳易产生晃动甚至是掉落，存在安全隐患，同时影响码垛效率，使用局限性较大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可根据面粉袋大小进行抓取间距调整的面粉生产用码垛设备。

本实用新型的一种面粉生产用码垛设备，包括底座、机械臂和转台，底座顶端设置有转台，转台顶端安装有机械臂，还包括机械抓手组件，机械臂的自由端设置有机械抓手组件；工作人员根据面粉的大小，调整机械抓手组件的抓取间距，从而适应要抓取的面粉袋，提高抓取效率，同时启动机械臂和转台，从而使机械抓手组件在机械臂和转台的配合下对面粉袋进行抓取码垛。

优选的，机械抓手组件包括支撑板、开口、丝杠、蝶形螺母、滑动板、竖板、支板、抓手指、光杠和驱动机构，机械臂的自由端设置有支撑板，支撑板上设置有两组开口，每组开口中分别固定设置有两组光杠和一组丝杠，滑动板上设置有三组圆孔，其中两组圆孔与两组光杠滑动安装，丝杠穿过另一组圆孔，另一组圆孔直径大于丝杠的直径，丝杠上螺纹设置有两组蝶形螺母，蝶形螺母在滑动板的左右两侧，每组滑动板的底端分别设置有两组竖板，两组竖板之间转动设置有支板，支板的底部内侧端设置有多组抓手指，滑动板和支板之间设置有驱动机构；当需要对两组支板进行间距调整时，工作人员转动蝶形螺母使其远离相对应的滑动板，调整好滑动板的位置，分别转动蝶形螺母，从而使蝶形螺母分别顶紧滑动板的左右两端完成固定，当需要多组抓手指对面粉袋进行抓取时，操作两组驱动机构，从而使支板在两组竖板的配合下带动抓手指进行镜像靠近移动，从而使两排抓手指对面粉袋进行抓取，提高抓取效率。

优选的，驱动机构包括A轴销、B轴销和电动推杆，每组支板的顶端分别设置有A轴销，每组滑动板的底端分别设置有B轴销，A轴销与相靠近的B轴销之间分别活动连接电动推杆的两端；操作两组电动推杆同步伸长，从而使支板在A轴销、B轴销和竖板的配合下带动抓手指对面粉袋进行抓取。

优选的，还包括抵接机构，抵接机构包括弹簧、伸缩杆和抵接板，支撑板的底端中部设置有多组弹簧和多组伸缩杆，多组弹簧和多组伸缩杆的底端均连接抵接板顶端，多组弹簧分别套装在多组伸缩杆外侧；两排抓手指对面粉袋进行抓取时，抵接板在弹簧和伸缩杆的配合下对面粉袋顶部进行缓冲抵接，从而使袋装面粉夹持稳固，避免袋装面粉与支撑板发生直接接触而污染了袋装面粉的表面。

优选的，还包括螺纹孔、丝杆和延长指，每组抓手指的自由端分别设置有螺纹孔，丝杆与螺纹孔螺纹装配，丝杆的一端设置有延长指；当两组滑动板的间距较远时，两排抓手指的长度会存在不够的情况，工作人员将丝杆与螺纹孔螺纹装配，从而使抓手指与延长指配合对面粉袋进行抓取，当两组滑动板间距较近时，可以将延长指拆卸使用，提高灵活性。

优选的，还包括缓冲垫，抵接板的底端设置有缓冲垫；缓冲垫对面粉袋进行缓冲保护。

优选的，还包括圆孔，所述延长指上设置有圆孔；工作人员借助工具穿过圆孔对延长指进行转动，从而使丝杆与螺纹孔快速螺纹连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：工作人员根据面粉的大小，调整机械抓手组件的抓取间距，从而适应要抓取的面粉袋，提高抓取效率，同时启动机械臂和转台，从而使机械抓手组件在机械臂和转台的配合下对面粉袋进行抓取码垛。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是本实用新型的机械抓手组件的第一轴测结构示意图；

图3是图2中A部局部放大结构示意图；

图4是本实用新型的机械抓手组件的第二轴测结构示意图；

图5是图4中B部局部放大结构示意图；

图6是图4中C部局部放大结构示意图；

图7是图4中D部局部放大结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、机械臂；3、转台；4、支撑板；5、开口；6、丝杠；7、蝶形螺母；8、滑动板；9、竖板；10、支板；11、抓手指；12、A轴销；13、B轴销；14、电动推杆；15、弹簧；16、伸缩杆；17、抵接板；18、螺纹孔；19、丝杆；20、延长指；21、缓冲垫；22、圆孔；23、光杠。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1所示，本实用新型的一种面粉生产用码垛设备，包括底座1、机械臂2和转台3，底座1顶端设置有转台3，转台3顶端安装有机械臂2，还包括机械抓手组件，机械臂2的自由端设置有机械抓手组件；

如图1、图2、图3和图4所示，机械抓手组件包括支撑板4、开口5、丝杠6、蝶形螺母7、滑动板8、竖板9、支板10、抓手指11、光杠23和驱动机构，机械臂2的自由端设置有支撑板4，支撑板4上设置有两组开口5，每组开口5中分别固定设置有两组光杠23和一组丝杠6，滑动板8上设置有三组圆孔，其中两组圆孔与两组光杠23滑动安装，丝杠6穿过另一组圆孔，另一组圆孔直径大于丝杠6的直径，丝杠6上螺纹设置有两组蝶形螺母7，蝶形螺母7在滑动板8的左右两侧，每组滑动板8的底端分别设置有两组竖板9，两组竖板9之间转动设置有支板10，支板10的底部内侧端设置有多组抓手指11，滑动板8和支板10之间设置有驱动机构；

如图1、图4和图5所示，驱动机构包括A轴销12、B轴销13和电动推杆14，每组支板10的顶端分别设置有A轴销12，每组滑动板8的底端分别设置有B轴销13，A轴销12与相靠近的B轴销13之间分别活动连接电动推杆14的两端。

本实施例中，同时启动机械臂2和转台3，从而使机械抓手组件在机械臂2和转台3的配合下对面粉袋进行抓取码垛，当需要对两组支板10进行间距调整时，工作人员转动蝶形螺母7使其远离相对应的滑动板8，调整好滑动板8的位置，分别转动蝶形螺母7，从而使蝶形螺母7分别顶紧滑动板8的左右两端完成固定，当需要多组抓手指11对面粉袋进行抓取时，操作两组电动推杆14同步伸长，从而使支板10在A轴销12、B轴销13和竖板9的配合下带动抓手指11对面粉袋进行抓取。

实施例2

如图1所示，本实用新型的一种面粉生产用码垛设备，包括底座1、机械臂2和转台3，底座1顶端设置有转台3，转台3顶端安装有机械臂2，还包括机械抓手组件，机械臂2的自由端设置有机械抓手组件；

如图1、图2、图3和图4所示，机械抓手组件包括支撑板4、开口5、丝杠6、蝶形螺母7、滑动板8、竖板9、支板10、抓手指11、光杠23和驱动机构，机械臂2的自由端设置有支撑板4，支撑板4上设置有两组开口5，每组开口5中分别固定设置有两组光杠23和一组丝杠6，滑动板8上设置有三组圆孔，其中两组圆孔与两组光杠23滑动安装，丝杠6穿过另一组圆孔，另一组圆孔直径大于丝杠6的直径，丝杠6上螺纹设置有两组蝶形螺母7，蝶形螺母7在滑动板8的左右两侧，每组滑动板8的底端分别设置有两组竖板9，两组竖板9之间转动设置有支板10，支板10的底部内侧端设置有多组抓手指11，滑动板8和支板10之间设置有驱动机构；

如图1、图4和图5所示，驱动机构包括A轴销12、B轴销13和电动推杆14，每组支板10的顶端分别设置有A轴销12，每组滑动板8的底端分别设置有B轴销13，A轴销12与相靠近的B轴销13之间分别活动连接电动推杆14的两端；

如图4和图6所示，还包括抵接机构，抵接机构包括弹簧15、伸缩杆16和抵接板17，支撑板4的底端中部设置有多组弹簧15和多组伸缩杆16，多组弹簧15和多组伸缩杆16的底端均连接抵接板17顶端，多组弹簧15分别套装在多组伸缩杆16外侧；

如图4和图7所示，还包括螺纹孔18、丝杆19和延长指20，每组抓手指11的自由端分别设置有螺纹孔18，丝杆19与螺纹孔18螺纹装配，丝杆19的一端设置有延长指20。

本实施例中，同时启动机械臂2和转台3，从而使机械抓手组件在机械臂2和转台3的配合下对面粉袋进行抓取码垛，当需要对两组支板10进行间距调整时，工作人员转动蝶形螺母7使其远离相对应的滑动板8，调整好滑动板8的位置，分别转动蝶形螺母7，从而使蝶形螺母7分别顶紧滑动板8的左右两端完成固定，当需要多组抓手指11对面粉袋进行抓取时，操作两组电动推杆14同步伸长，从而使支板10在A轴销12、B轴销13和竖板9的配合下带动抓手指11对面粉袋进行抓取，两排抓手指11对面粉袋进行抓取时，抵接板17在弹簧15和伸缩杆16的配合下对面粉袋顶部进行缓冲抵接，从而使袋装面粉夹持稳固，避免袋装面粉与支撑板4发生直接接触而污染了袋装面粉的表面，当两组滑动板8的间距较远时，两排抓手指11的长度会存在不够的情况，工作人员将丝杆19与螺纹孔18螺纹装配，从而使抓手指11与延长指20配合对面粉袋进行抓取，当两组滑动板8间距较近时，可以将延长指20拆卸使用，提高灵活性。

本实用新型的一种面粉生产用码垛设备的机械臂2、转台3、支板10、抓手指11、A轴销12、B轴销13、电动推杆14、丝杆19和延长指20为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种面粉生产用码垛设备，包括底座(1)、机械臂(2)和转台(3)，底座(1)顶端设置有转台(3)，转台(3)顶端安装有机械臂(2)，其特征在于，还包括机械抓手组件，机械臂(2)的自由端设置有机械抓手组件；

机械抓手组件包括支撑板(4)、开口(5)、丝杠(6)、蝶形螺母(7)、滑动板(8)、竖板(9)、支板(10)、抓手指(11)、光杠(23)和驱动机构，机械臂(2)的自由端设置有支撑板(4)，支撑板(4)上设置有两组开口(5)，每组开口(5)中分别固定设置有两组光杠(23)和一组丝杠(6)，滑动板(8)上设置有三组圆孔，其中两组圆孔与两组光杠(23)滑动安装，丝杠(6)穿过另一组圆孔，另一组圆孔直径大于丝杠(6)的直径，丝杠(6)上螺纹设置有两组蝶形螺母(7)，蝶形螺母(7)在滑动板(8)的左右两侧，每组滑动板(8)的底端分别设置有两组竖板(9)，两组竖板(9)之间转动设置有支板(10)，支板(10)的底部内侧端设置有多组抓手指(11)，滑动板(8)和支板(10)之间设置有驱动机构；

驱动机构包括A轴销(12)、B轴销(13)和电动推杆(14)，每组支板(10)的顶端分别设置有A轴销(12)，每组滑动板(8)的底端分别设置有B轴销(13)，A轴销(12)与相靠近的B轴销(13)之间分别活动连接电动推杆(14)的两端；

还包括抵接机构，抵接机构包括弹簧(15)、伸缩杆(16)和抵接板(17)，支撑板(4)的底端中部设置有多组弹簧(15)和多组伸缩杆(16)，多组弹簧(15)和多组伸缩杆(16)的底端均连接抵接板(17)顶端，多组弹簧(15)分别套装在多组伸缩杆(16)外侧。

2.如权利要求1所述的一种面粉生产用码垛设备，其特征在于，还包括螺纹孔(18)、丝杆(19)和延长指(20)，每组抓手指(11)的自由端分别设置有螺纹孔(18)，丝杆(19)与螺纹孔(18)螺纹装配，丝杆(19)的一端设置有延长指(20)。

3.如权利要求1所述的一种面粉生产用码垛设备，其特征在于，还包括缓冲垫(21)，抵接板(17)的底端设置有缓冲垫(21)。

4.如权利要求2所述的一种面粉生产用码垛设备，其特征在于，还包括圆孔(22)，所述延长指(20)上设置有圆孔(22)。