CN217396491U - 侧向抗倾翻支腿和作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械领域，提供一种侧向抗倾翻支腿和作业机械，包括安装座、第一节臂、第二节臂、第一驱动装置、第二驱动装置和支撑组件。本实用新型提供的侧向抗倾翻支腿，第一驱动装置用于驱动第一节臂向靠近或远离车体的方向转动，当遇到横向作业空间较小的工况时，第一节臂无法全部展开，此时，第二驱动装置驱动第二节臂绕第一节臂旋转，调节支撑组件沿车体前后方向的支撑位置，使支撑组件提供的支撑力满足施工要求。

Description

侧向抗倾翻支腿和作业机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种侧向抗倾翻支腿和作业机械。

背景技术

对于工程机械而言，例如液压挖掘机，在正向挖掘时具有较高的抗倾翻能力，部分小型挖掘机可以用推土铲增加抗倾翻能力，但是在侧向挖掘时，挖掘机自身能提供的抗倾翻能力远小于其正向。为解决侧向挖掘时的翘边行为，必须增加侧向支腿来达到抗倾翻的行为发生。

现有技术中，有一种侧向可摆动支腿，支腿包括一个与车体铰接的摆动支腿，由液压油缸的伸缩驱动支腿向靠近或远离车体的方向摆动。但是当遇到侧向空间较小的工况时，支腿无法完全展开，导致支腿的自由端无法摆动到所要求的支撑位置，导致出现支腿的自由端过于靠前或过于靠后，无法达到支撑要求的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种侧向抗倾翻支腿和作业机械，用以解决现有技术中支腿无法摆动到所要求的支撑位置，导致出现支腿的自由端过于靠前或过于靠后，无法达到支撑要求的缺陷，实现支腿可在狭小空间仍然能达到支撑要求的效果。

本实用新型提供一种侧向抗倾翻支腿，包括：安装座，所述安装座用于连接在车体的其中一侧；第一节臂，所述第一节臂的一端与所述安装座铰接；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在所述第一节臂与所述安装座之间，所述第一驱动装置用于驱动所述第一节臂相对所述安装座沿所述车体的前后方向摆动；第二节臂，所述第二节臂的一端与所述第一节臂的另一端铰接；第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述安装座与所述第二节臂之间，或者所述第二驱动装置设置在所述第一节臂与所述第二节臂之间，所述第二驱动装置用于驱动所述第二节臂相对所述第一节臂沿所述车体的前后方向摆动；支撑组件，所述支撑组件的一端与所述第二节臂的另一端连接，所述支撑组件的另一端用于与地面接触。

根据本实用新型提供的侧向抗倾翻支腿，所述支撑组件包括：第三节臂，所述第三节臂的一端与所述第二节臂的另一端铰接；第三驱动装置，所述第三驱动装置设置在所述第二节臂与所述第三节臂之间，所述第三驱动装置用于驱动所述第三节臂相对所述第二节臂沿所述车体的上下方向摆动；第一支撑脚，所述第一支撑脚可转动的设置在所述第三节臂的另一端的底部，所述第一支撑脚可绕与所述车体的上下方向垂直的轴线自由摆动。

根据本实用新型提供的侧向抗倾翻支腿，所述第一驱动装置包括第一油缸，所述第一油缸的两端分别与所述安装座和所述第一节臂铰接，铰接位置的转动轴线沿所述车体的上下方向延伸。

根据本实用新型提供的侧向抗倾翻支腿，所述第二驱动装置包括第二油缸，所述第二油缸的两端分别与所述安装座和所述第二节臂铰接，铰接位置的转动轴线沿所述车体的上下方向延伸。

根据本实用新型提供的侧向抗倾翻支腿，所述第二驱动装置包括第四油缸，所述第四油缸的两端分别与所述第一节臂和所述第二节臂铰接，铰接位置的转动轴线沿所述车体的上下方向延伸。

根据本实用新型提供的侧向抗倾翻支腿，所述第三驱动装置包括第三油缸，所述第三油缸的两端分别与所述第二节臂和所述第三节臂铰接，铰接位置的转动轴线与所述车体的上下方向垂直。

根据本实用新型提供的侧向抗倾翻支腿，所述支撑组件包括：第五油缸，所述第五油缸的顶端与所述第二节臂固定连接，所述第五油缸的伸缩方向沿所述车体的上下方向；第二支撑脚，所述第二支撑脚的顶端可转动的连接在所述第五油缸的底端，所述第二支撑脚的转动轴线与所述车体的上下方向垂直。

根据本实用新型提供的侧向抗倾翻支腿，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均设置在所述第一节臂内。

根据本实用新型提供的侧向抗倾翻支腿，所述第三驱动装置设置在所述第二节臂和所述第三节臂的顶部。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如以上任一项所述的侧向抗倾翻支腿。

本实用新型提供的侧向抗倾翻支腿，包括安装座、第一节臂、第二节臂、第一驱动装置、第二驱动装置和支撑组件。安装座用于与车体的其中一侧连接，第一节臂的一端与安装座铰接，第二节臂的一端与第一节臂的另一端铰接，支撑组件连接在第二节臂的另一端。第一驱动装置设置在安装座与第一节臂之间，用于驱动第一节臂相对安装座沿车体的前后方向摆动，第二驱动装置设置在安装座与第二节臂之间，或者设置在第一节臂与第二节臂之间，用于驱动第二节臂相对第一节臂沿车体的前后方向摆动，支撑组件用于支撑在地面。本实用新型提供的侧向抗倾翻支腿，第一节臂可以向靠近或远离车体的方向转动，当遇到横向作业空间较小的工况时，第一节臂无法全部展开，此时，第二节臂可以绕第一节臂旋转，调节支撑组件沿车体前后方向的支撑位置，使支撑组件提供的支撑力满足施工要求。

本实用新型提供的侧向抗倾翻支腿，支撑组件包括第三节臂、第三驱动装置和第一支撑脚，第三驱动装置可驱动第三节臂相对于第二节臂进行上下俯仰运动，可在需要支撑时，第三驱动装置驱动第三节臂带动第一支撑脚支撑在地面上，在需要移动时，第三驱动装置驱动第三节臂带动第一支撑脚与地面脱离。第一支撑脚与第三节臂自由转动连接，可使第一支撑脚与地面接触时，根据地面的倾斜状况做适应性调节，使第一支撑脚可以与地面贴合，保证最大的抓地面积。

本实用新型提供的侧向抗倾翻支腿，第一驱动装置和第二驱动装置设置在第一节臂内，可以使第一驱动装置和第二驱动装置不额外占用空间，减小该支腿的整体体积。

本实用新型提供的侧向抗倾翻支腿，第三驱动装置设置在第二节臂和第三节臂的顶部，可以增大第二节臂和第三节臂的离地间隙。

进一步，本实用新型还提供一种作业机械，由于具有如上所述的侧向抗倾翻支腿，因此，具有与如上所述相同的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的侧向抗倾翻支腿的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的侧向抗倾翻支腿的结构示意图二；

图3是本实用新型提供的第一节臂的结构示意图；

图4是本实用新型提供的第二节臂的结构示意图；

图5是本实用新型提供的第一支撑脚的结构示意图；

图6是本实用新型提供的作业机械的底盘的结构示意图；

附图标记：

1：安装座；2：第一节臂；3：第二节臂；4：第一连接轴；5：第二连接轴；6：第一油缸；7：第三连接轴；8：第四连接轴；9：第二油缸；10：第五连接轴；13：第三节臂；14：第一支撑脚；1401：连接体；1402：支撑爪；15：第七连接轴；16：第八连接轴；17：第九连接轴；18：第三油缸；19：车体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图6描述本实用新型的侧向抗倾翻支腿和作业机械。

本实用新型提供的侧向抗倾翻支腿包括安装座1、第一节臂2、第二节臂3、第一驱动装置、第二驱动装置和支撑组件。

安装座1用于安装在车体19的左侧或右侧，安装座1包括顶板、底板和侧板，顶板和底板分别安装在侧板的顶部和底部，顶板和底板均与侧板垂直设置。在顶板和底板的一端设置有与顶板或底板垂直的第一连接轴4，在顶板和底板的另一端设置有与顶板或底板垂直的第二连接轴5。

安装时，安装座1的顶板和底板可以以焊接的形式固定的连接到车体19的一侧，或者可以通过螺栓的形式可拆卸的连接到车体19的一侧。

第一节臂2的一端与上述的第二连接轴5转动连接，实现安装座1与第一节臂2的转动连接。

第一驱动装置可以为第一油缸6，第一油缸6的缸体远离伸缩杆的一端与第一连接轴4转动连接。在第一节臂2的另一端，即第一节臂2远离安装座1的一端设置有第三连接轴7，第三连接轴7的轴线与顶板或底板垂直设置，或者说，第三连接轴7的轴线沿车体19的上下方向延伸。第一油缸6的伸缩杆的伸缩端与第三连接轴7转动连接。

上述的安装座1、第一节臂2和第一油缸6组成三角形结构，当第一油缸6伸缩时，带动第一节臂2绕第二连接轴5摆动。当安装座1与车体19连接以及第一节臂2与安装座1连接后，第一油缸6伸缩时，产生第一节臂2向靠近或远离车体19的方向摆动的效果。

上述的第一驱动装置除了可以为上述的第一油缸6外，还可以为电推杆、伸缩气缸等直线驱动装置，或者还可以为电机、液压马达、气动马达等旋转驱动装置，其目的是实现第一节臂2与安装座1的相对旋转的效果。

第二节臂3的一端与第一节臂2远离安装座1的一端铰接，可以在第一节臂2远离安装座1的一端设置第四连接轴8，第四连接轴8的轴线沿车体19的上下方向延伸，或者说第四连接轴8的轴线与第一连接轴4、第二连接轴5和第三连接轴7平行设置。第二节臂3的一端与第四连接轴8转动连接，实现第二节臂3与第一节臂2的铰接。

上述的第二驱动装置可以为第二油缸9，第二油缸9的缸体远离伸缩杆的一端可以与安装座1上的第一连接轴4转动连接，第二油缸9的伸缩杆的伸缩端可以与第二节臂3靠近第一节臂2的一端铰接。例如，可以在第二节臂3靠近第一节臂2的一端设置第一外伸臂，第一外伸臂与第二节臂3的角度大于零度，第一外伸臂可以沿与第四连接轴8的轴线垂直的方向延伸。

当第一节臂2与第二节臂3铰接以及第二油缸9与第一连接轴4和第二节臂3铰接后，且第一油缸6固定的情况下，第一节臂2与安装座1相当于一个固定臂，第一节臂2和安装座1形成的固定臂、第二节臂3和第二油缸9形成三角形结构。当第二油缸9伸缩时，可带动第二节臂3沿车体19的前后方向与第一节臂2相对摆动。

或者上述的第二驱动装置可以为第四油缸，第四油缸连接在第一节臂2和第二节臂3之间，可以在第二节臂3上设置第六连接轴。上述的第四油缸的缸体远离伸缩杆的一端可以与第六连接轴转动连接，第四油缸的伸缩杆的伸缩端可以与第五连接轴10转动连接。

当第四油缸与第五连接轴10和第六连接轴铰接后，第一节臂2、第二节臂3和第四油缸可以形成三角形结构，当第四油缸伸缩时，第二节臂3可以沿车体19的前后方向相对于第一节臂2进行摆动。

上述的第二油缸9和第四油缸仅仅是第二驱动装置的一种实施方式，第二驱动装置还可以为电推杆、伸缩气缸等其他直线驱动装置，或者还可以为电机、液压马达、气动马达等其他旋转驱动装置，目的是驱动第二节臂3相对于第一节臂2进行沿车体19的前后方向摆动。

上述的支撑组件可以实现沿车体19的上下方向移动的效果，当第一节臂2和第二节臂3需要摆动时，可以使支撑组件向上收回，与地面脱离，当该侧向抗倾翻支腿工作时，可以向下伸出支撑在地面上。

上述的支撑组件可以包括至少两种，以下将对支撑组件的两种实施方式进行说明。

第一种支撑组件包括第三节臂13、第三驱动装置和第一支撑脚14。

在第二节臂3远离第一节臂2的一端可以设置第七连接轴15，第七连接轴15的轴线与车体19的上下方向垂直，或者说与第一连接轴4垂直。第三节臂13的一端与第七连接轴15转动连接。在第二节臂3远离第一节臂2的一端的顶部可以设置第八连接轴16，第八连接轴16与第七连接轴15平行设置，在第三节臂13的中部设置有第九连接轴17，第九连接轴17的轴线与第八连接轴16的轴线平行设置。

第三驱动装置可以为第三油缸18，第三油缸18的缸体远离伸缩杆的一端可以与第八连接轴16转动连接，第三油缸18的伸缩杆的伸缩端可以与第九连接轴17转动连接。

当第三油缸18与第八连接轴16和第九连接轴17连接后，第二节臂3、第三节臂13和第三油缸18形成三角形结构，当第三油缸18伸缩时，实现第三节臂13的俯仰摆动。

当然，在该实施例中，第三油缸18仅仅是第三驱动装置的一种实施方式，第三驱动装置还可以为电推杆、伸缩气缸等其他直线驱动装置，或者还可以为电机、液压马达、气动马达等其他旋转驱动装置，目的是驱动第三节臂13绕第七连接轴15进行转动。

第一支撑脚14的顶部可旋转的连接在第三节臂13的底部，第一支撑脚14的转动轴线与车体19的上下方向垂直。

第二种支撑组件可以包括第五油缸和第二支撑脚，第五油缸的顶部可以与第二节臂3远离第一节臂2的一端的底部固定连接，第二支撑脚的顶部可旋转的连接在第五支撑脚的底部，第二支撑脚的转动轴线与车体19的上下方向垂直。

上述的两种实施例中的第一支撑脚14和第二支撑脚的结构相同，均包括连接体1401和支撑爪1402，连接体1401用于与第三节臂13或第五油缸旋转连接，支撑爪1402用于与地面防滑接触。

上述的第一驱动装置和第二驱动装置均设置在第一节臂2内。例如当第一驱动装置为第一油缸6、第二驱动装置为第二油缸9时，第一油缸6和第二油缸9沿上下方向分布在第一节臂2内。

本实用新型提供的侧向抗倾翻支腿，由于在第一节臂2上增加了第二节臂3，可在侧向空间较小，第一节臂2无法全部展开时，通过第二节臂3调节第一支撑脚14或第二支撑脚沿车体19前后方向的支撑位置，使侧向支撑达到施工要求。

本实用新型还提供一种作业机械，作业机械可以为但不仅仅局限于挖掘机。当作业机械为履带式挖掘机时，在履带式挖掘机的两侧可以分别设置一个侧向抗倾翻支腿，两个侧向抗倾翻支腿的安装座1分别固定的连接在履带式挖掘机的车体19的两侧。

在施工过程中，遇到侧向挖掘的情况时，可通过第一驱动装置驱动第一节臂2向远离车体19的一侧摆动展开，当遇到侧向空间较小的工况时，可在第一节臂2展开一定角度后，通过第二驱动装置驱动第二节臂3调节第一支撑脚14或第二支撑脚沿车体19前后方向的位置。

由于本实用新型提供的作业机械包括如上所述的侧向抗倾翻支腿，因此，具有与如上所述相同的优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种侧向抗倾翻支腿，其特征在于，包括：

安装座(1)，所述安装座(1)用于连接在车体(19)的其中一侧；

第一节臂(2)，所述第一节臂(2)的一端与所述安装座(1)铰接；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在所述第一节臂(2)与所述安装座(1)之间，所述第一驱动装置用于驱动所述第一节臂(2)相对所述安装座(1)沿所述车体(19)的前后方向摆动；

第二节臂(3)，所述第二节臂(3)的一端与所述第一节臂(2)的另一端铰接；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述安装座(1)与所述第二节臂(3)之间，或者所述第二驱动装置设置在所述第一节臂(2)与所述第二节臂(3)之间，所述第二驱动装置用于驱动所述第二节臂(3)相对所述第一节臂(2)沿所述车体(19)的前后方向摆动；

支撑组件，所述支撑组件的一端与所述第二节臂(3)的另一端连接，所述支撑组件的另一端用于与地面接触。

2.根据权利要求1所述的侧向抗倾翻支腿，其特征在于，所述支撑组件包括：

第三节臂(13)，所述第三节臂(13)的一端与所述第二节臂(3)的另一端铰接；

第三驱动装置，所述第三驱动装置设置在所述第二节臂(3)与所述第三节臂(13)之间，所述第三驱动装置用于驱动所述第三节臂(13)相对所述第二节臂(3)沿所述车体(19)的上下方向摆动；

第一支撑脚(14)，所述第一支撑脚(14)可转动的设置在所述第三节臂(13)的另一端的底部，所述第一支撑脚(14)可绕与所述车体(19)的上下方向垂直的轴线自由摆动。

3.根据权利要求1或2所述的侧向抗倾翻支腿，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一油缸(6)，所述第一油缸(6)的两端分别与所述安装座(1)和所述第一节臂(2)铰接，铰接位置的转动轴线沿所述车体(19)的上下方向延伸。

4.根据权利要求1或2所述的侧向抗倾翻支腿，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二油缸(9)，所述第二油缸(9)的两端分别与所述安装座(1)和所述第二节臂(3)铰接，铰接位置的转动轴线沿所述车体(19)的上下方向延伸。

5.根据权利要求1或2所述的侧向抗倾翻支腿，其特征在于，所述第二驱动装置包括第四油缸，所述第四油缸的两端分别与所述第一节臂(2)和所述第二节臂(3)铰接，铰接位置的转动轴线沿所述车体(19)的上下方向延伸。

6.根据权利要求2所述的侧向抗倾翻支腿，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三油缸(18)，所述第三油缸(18)的两端分别与所述第二节臂(3)和所述第三节臂(13)铰接，铰接位置的转动轴线与所述车体(19)的上下方向垂直。

7.根据权利要求1或2所述的侧向抗倾翻支腿，其特征在于，所述支撑组件包括：

第五油缸，所述第五油缸的顶端与所述第二节臂(3)固定连接，所述第五油缸的伸缩方向沿所述车体(19)的上下方向；

第二支撑脚，所述第二支撑脚的顶端可转动的连接在所述第五油缸的底端，所述第二支撑脚的转动轴线与所述车体(19)的上下方向垂直。

8.根据权利要求1或2所述的侧向抗倾翻支腿，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均设置在所述第一节臂(2)内。

9.根据权利要求2所述的侧向抗倾翻支腿，其特征在于，所述第三驱动装置设置在所述第二节臂(3)和所述第三节臂(13)的顶部。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的侧向抗倾翻支腿。

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