JP4991993B2 - プラウ支持装置 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械、除雪専用車両等の車両にプラウを取り付け可能にするプラウ支持装置に関する。

従来、プラウを用いて路上の雪を路肩に押しやる除雪車が知られている（例えば、特許文献１参照。）。ここで、プラウを車両に取り付ける方法として、以下のようなものがある。まず、トラックに取り付ける場合、プラウを平行リンクでトラックの昇降機等に固定する方法、チェーンを介して上部を吊り基部をトラックのシャーシ等に固定する方法等がある。いずれの方法も、作業時にプラウの重量を路面に預け、リンク部に設けた長穴摺動機構又はチェーンを介してプラウを路面に応答性よく追従させるように行われる。

次に、除雪ドーザに取り付ける場合、ブーム先端のバケットを外してプラウに付け替える方法がある。ここで、バケットは通常ピンで連結されていたりワンタッチカプラに取り付けられていたりするため、これらのピン、ワンタッチカプラ等を介してプラウが取り付けられる。また、ロータリ除雪車に取り付ける場合、先端で回転するオーガ等が取り付けられる昇降リンクの先端に、ピン又はワンタッチカプラを介して、オーガ等と取り替えてプラウを固定する方法がある。

ここで、特許文献１に記載の除雪車は、プラウを支持する押しアームを加圧アームが押し付けて、プラウを路面に接地させるように構成されている。また、リンク機構を介してプラウを進行方向に直交する上下及び左右方向に回動可能とし路面に追従させる構成例も知られている（例えば、特許文献２参照。）。
実開平６−０３４０２５号公報 特開２００４−２８５６３５号公報

しかしながら、従来のプラウの取付け技術では、単に、ブーム、オーガ等との取替えにすぎず、取り付け後の作業性が好適に考慮されていないという問題を有していた。具体的には、プラウを除雪ドーザに取り付ける場合、トラックに取り付ける場合とは異なり追従性が低下してしまうという問題があった。その結果、除雪作業において、ピッチング、ローリング等によって、高い除雪精度が得られていない。

また、ロータリ除雪車に取り付ける場合、ロータリ除雪車が有する油圧フロート機構を介してプラウを路面に追従させることが考えられる。しかしながら、油圧フロート機構では除雪に適した応答速度が得られず、トラックの場合に比較して応答速度の観点で追従性が低下してしまうという問題がある。

この場合、さらに、プラウへの取替えによって車体が軽くなってしまい、除雪に必要な推進力が低減してしまうという問題がある。以上のように、ブーム、オーガ等に入れ替えてプラウを建設機械、除雪専用車両等の作業車両に取り付ける従来の方法では、追従性の不足による除雪精度の低下、推進力不足による作業速度の低下等の作業性の低下が生じてしまう。

以上の現状に鑑み、本発明の目的は、建設機械、除雪専用車両等の作業車両への従来の取付け技術よりも、高い追従性又は強い推進力の実現が可能なプラウ支持装置を提供する。

上記の課題を解決すべく、本発明は以下の構成を提供する。
請求項１に係る発明は、建設機械及び除雪専用車両を含む作業車両にプラウを取り付け可能にする支持装置であって、錘を搭載可能になっており、前記作業車両に固定されるベースと、一端が前記ベースに回動可能に軸支され、他端が前記プラウに回動可能に取り付けられて前記プラウを上下に揺動自在に保持する平行リンクと、路面の凹凸等によって生ずる前記プラウの前記車両に対する相対的な振動を、内蔵する弾性体を介して吸収して緩和する緩衝機と、を備えることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、建設機械及び除雪専用車両を含む作業車両にプラウを取り付け可能にする支持装置であって、作業車両に固定されるベースと、一端がベースに回動可能に軸支され、他端がプラウに回動可能に取り付けられてプラウを上下に揺動自在に保持する平行リンクと、路面の凹凸等によって生ずるプラウの車両に対する相対的な振動を、内蔵する弾性体を介して吸収して緩和する緩衝機と、を備えるため、建設機械、除雪専用車両等の作業車両への従来の取付け技術よりも、高い追従性の実現が可能なプラウ支持装置を実現することができる。更に、ベースが錘を搭載可能になっているため、建設機械、除雪専用車両等の作業車両への従来の取付け技術よりも、強い推進力を実現することができる。

以下、実施例を示した図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明によるプラウ支持装置の一実施例を模式的に示す側面図であり、図２は図１に対応する上面図である。図３は本発明によるプラウ支持装置がロータリ除雪車に取り付けられた状態を示す側面図であり、図４は図３に対応する上面図である。以下、本発明によるプラウ支持装置がロータリ除雪車に取り付けられる場合を例にとって説明する。

プラウ支持装置１は、図１〜図４に示すように、ロータリ除雪車２に取り付けられて固定されるベース１０と、一端がベース１０に回動可能に軸支され、他端がプラウ３に回動可能に取り付けられてプラウ３を上下に揺動自在に保持する左右１対の平行リンク２０と、路面の凹凸等によって生ずるプラウ３の車両２に対する相対的な振動を緩和する緩衝機３０と、を備える。ここで、建設機械を考慮する場合、路面は、さらに、工事現場等における車両近傍の領域の平均的な平面、その他のプラウを介した作業の後に現したい地面をも指すものとする。

ベース１０には、図１及び図２に示すように、プラウ３昇降用のロータリ除雪車２の昇降機４に取り付けるための左右１対のフックプレート１１とブラケットプレート１２がそれぞれ背面Ｒの上側と下側に設けられている。背面Ｒには、また、平行リンク２０を支持する左右１対の上下２本からなるサポートロッド２３と左右１対のサポートプレート２４が設けられ、サポートプレート２４がサポートロッド２３を支持するようになっている。

ベース１０には、また、緩衝機３０を支持するための緩衝機支持ブラケット３１と、緩衝機３０の上端を緩衝機支持ブラケット３１に連結するための緩衝機上ブラケット３２とがそれぞれ前面Ｆに設けられている。ここで、緩衝機上ブラケット３２は、緩衝機支持ブラケット３１に緩衝機ピン３３を介して回動自在に連結されている。また、プラウ３側には、緩衝機３０の下端が連結されて支持される緩衝機下ブラケット３４が設けられている。

平行リンク２０は、図１及び図２に示すように、片側、上下２本のリンクアーム２１、２２からなる左右１対のアームからなる。各リンクアーム２１、２２の一方の端部は、ベース１０の背面Ｒに設けられたサポートロッド２３に回動可能に取り付けられている。各リンクアーム２１、２２の他の端部は、上下のリンクブラケット２５、２６、リンクピン２７等を介してプラウ３と連結されている。ここにおいて、プラウ３は、各リンクアーム２１、２２の端部によって、前方へも後方へも傾斜することなく上下に揺動自在に支持されている。

緩衝機３０は、ベース１０の前面Ｆに設けられた緩衝機上ブラケット３２と緩衝機下ブラケット３４との間に、緩衝機ピン３３を介して伸縮自在に取り付けられている。緩衝機３０は、内部にコイルバネ等の弾性体を有し、伸縮することによって、プラウ３の衝撃、振動等を吸収することが可能となっている。緩衝機３０は、また、必要に応じて緩衝機支持ブラケット３１の周りに回動可能となっている。

プラウ支持装置１は、また、自重を増すためのウエイト４０を搭載可能となっている。図５は、ウエイトが搭載される部分を示す断面図である。ウエイト４０の搭載を可能とするために、プラウ支持装置１は、図５に示すように、左右１対のサポートプレート２４に挟まれる空間の周囲を覆うことが可能な補強プレート４１〜４３を備えている。

ここで、補強プレート４１〜４３は、作業性向上のために、サポートプレート２４に設けられたスロット等を用いて組立可能となっているのでもよい。このように構成することによって、実質的にロータリ除雪車の重量増大を可能とし、作業時にプラウ支持装置はその重量を路面に預けないため、もって除雪作業時の推進力の増大と安定した走行が可能となる。

プラウ支持装置１は、さらに、自重を増すためにプレート１３をベース１０に取付け可能になっているのでもよい。そのために、ベース１０にはネジ穴が設けられると共にプレート１３には対応する位置に貫通口が設けられ、プレート１３がボルトナットの構成を介してベース１０に取り付けられるのでもよい。さらに、作業性の向上のため、ベース１０の上端に突起部材が設けられ、プレート１３には突起部材に吊り下げるためのワイヤが設けられ、プレート１３を吊り下げてネジ止め作業できるようになっているのでもよい。

また、プラウ支持装置１は、路面上に車両を支持するための所謂アウトリガーを備えるのでもよい。これによって、プラウ着脱時の作業の安全性の向上が可能となる。また、アウトリガーは、上記のウエイト４０及びプレート１３と同様に錘として作用するため、上記と同様の効果を奏することが可能である。

図６は、回送時におけるプラウ支持装置が持ち上げられた状態を示す側面図である。図７は、プラウ支持装置がロータリ除雪車に取り付けられた状態を示す、図６に対応する側面図である。プラウ支持装置１は、さらにまた、昇降機４を介して持ち上げられた時にプラウ３を下方から保持する左右１対のストッパ１４を備える。

ここで、従来、トラックに取り付けられるプラウは、回送中、昇降用の油圧シリンダ等によってストッパに押し付けられているため、路面の凹凸等によって車両が上下にバウンドしても動くことはない。しかしながら、従来のロータリ除雪車２にはこのような機構が設けられていないため、車両のバウンドに抗してプラウの上下動を抑制することはできない。本発明によるプラウ支持装置は、ストッパ１４を介してプラウ３を下方から保持すると共に、緩衝機３０を介してバウンドによる上下動を吸収するため、プラウ３の上下動の回避又は抑制が可能となる。その結果、プラウ３とロータリ除雪車２の振動が原因で発生する損傷が回避可能となる。

ここで、プラウ３は、上記のように上下２本のリンクアーム２１、２２によって、前後への傾斜が回避されると共に上下方向に揺動自在にも保持されている。その結果、本発明によるプラウ支持装置は、プラウ３が傾斜なく路面の凹凸等に追従できるように構成されている。

さらに、応答の速い緩衝機３０を備えるため、プラウ３の振動を吸収することが可能であると共に、従来の油圧フロート機構を用いる場合に比較して路面の凹凸等への高速応答が可能となる。ここで、油圧フロート機構は、油の移動を利用するものであるため、除雪作業に適した高い応答速度を有しない。

以上、本発明によれば、追従機構のない除雪ドーザ等の作業車両にプラウを取り付けた場合であっても、高い追従性と強い推進力が得られるため、除雪作業時の除雪精度の向上と作業速度の向上が可能となる。

なお、上記では、本発明によるプラウ支持装置がロータリ除雪車に取り付けられる場合を例にとって説明したが、本発明によるプラウ支持装置はロータリ除雪車以外の除雪ドーザ、モータグレーダ等の除雪専用車両又は建設機械にも同様に取り付け可能である。ここで、本発明によるプラウ支持装置が他の除雪専用車両又は建設機械に取り付けられる場合、取り付け対象の車両の装備に応じて、取付け用のフックプレート１１とブラケットプレート１２をブーム、その取付けリンク等に応じたブラケットに交換して、プラウ支持装置の取付けが可能となるのでもよい。

本発明によるプラウ支持装置は、機械工業等において利用可能であり、このような製品の有用性を増進する。

本発明によるプラウ支持装置の一実施例を模式的に示す側面図である。 図１に対応する上面図である。 本発明によるプラウ支持装置がロータリ除雪車に取り付けられた状態を示す側面図である。 図３に対応する上面図である。 ウエイトが搭載される部分を示す断面図である。 回送時におけるプラウ支持装置が持ち上げられた状態を示す側面図である。 プラウ支持装置がロータリ除雪車に取り付けられた状態を示す、図６に対応する側面図である。

符号の説明

１ プラウ支持装置
２ ロータリ除雪車
３ プラウ
４ 昇降機
１０ ベース
１１ フックプレート
１２ ブラケットプレート
１３ プレート
１４ ストッパ
２０ 平行リンク
２１、２２ リンクアーム
２３ サポートロッド
２４ サポートプレート
２５、２６ リンクブラケット
２７ リンクピン
３０ 緩衝機
３１ 緩衝機支持ブラケット
３２ 緩衝機上ブラケット
３３ 緩衝機ピン
３４ 緩衝機下ブラケット
４０ ウエイト
４１〜４３ 補強プレート
Ｆ ベースの前面
Ｒ ベースの背面

Claims (1)

1. 建設機械及び除雪専用車両を含む作業車両にプラウを取り付け可能にする支持装置であって、
   錘を搭載可能になっており、前記作業車両に固定されるベースと、
   一端が前記ベースに回動可能に軸支され、他端が前記プラウに回動可能に取り付けられて前記プラウを上下に揺動自在に保持する平行リンクと、
   路面の凹凸等によって生ずる前記プラウの前記車両に対する相対的な振動を、内蔵する弾性体を介して吸収して緩和する緩衝機と、を備えることを特徴とするプラウ支持装置。

Images