CN217376231U - 一种硅胶片材中转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硅胶片材中转机构，包括支撑架，所述支撑架上沿竖直方向上设有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置上沿水平方向上设有横向驱动装置，所述横向驱动装置的驱动端上设有中转装置，其通过将支撑架固定在上下两个工位之间，并由纵向驱动装置以及横向驱动装置进行水平和竖直方向进行移动，实现多方向移动，方便中转装置进行抓取，实现自动化搬运，节省人工成本，同时提高生产的良品率。

Description

一种硅胶片材中转机构

技术领域

本实用新型涉及一种中转机构，特别涉及一种硅胶片材中转机构，应用于自动化设备领域。

背景技术

随着互联网时代的到来和不断发展，很多产品上都会用到摄像头，以进行图像或图片采集，而随着精细化作业的发展，手机、汽车、电脑等上摄像头的质量要求越来越高，摄像头在出厂时，需要在摄像头外安装一个保护介子，以对其进行保护。

现有的保护介子在产品生产出来后，其产品具有边料，需要对其进行搬运至下一个工位，对产品进行切割，然而现有的产品主要采用人工配合进行搬运，其效率低，人工成本高，无法进行自动化生产，且生产精度不足，容易出现不良品的问题。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的现有保护介子搬运效率低，人工成本高，无法进行自动化生产，且生产精度不足，容易出现不良品的问题，本实用新型提供一种硅胶片材中转机构，其通过将支撑架固定在上下两个工位之间，并由纵向驱动装置以及横向驱动装置进行水平和竖直方向进行移动，实现多方向移动，方便中转装置进行抓取，实现自动化搬运，节省人工成本，同时提高生产的良品率。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种硅胶片材中转机构，包括支撑架，所述支撑架上沿竖直方向上设有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置上沿水平方向上设有横向驱动装置，所述横向驱动装置的驱动端上设有中转装置。

进一步地，所述中转装置包括中转基板、硅胶板、抓取治具和导向组件，所述硅胶板设置在所述中转基板上，所述抓取治具设置在所述中转基板和所述硅胶板之间，所述抓取治具一端能过穿过所述硅胶板，所述导向组件穿过所述抓取治具设置在所述中转基板和所述硅胶板之间，所述中转基板与所述抓取治具之间设有复位装置。

进一步地，所述导向组件包括一个以上的导向轴，所述导向轴设置在所述中转基板和所述硅胶板之间。

进一步地，所述复位装置包括复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述中转基板抵接，所述复位弹簧另一端与所述抓取治具抵接。

进一步地，所述纵向驱动装置包括连接支架、滑动组件和驱动气缸，所述驱动气缸沿竖直方向设置在所述支撑架上，所述驱动气缸的驱动端与所述连接支架固定连接，所述滑动组件设置在所述支撑架和连接支架之间。

进一步地，所述连接支架包括有第一连接板、第二连接板和加强板，所述第一连接板与第二连接板之间垂直设置，所述加强板一侧与所述第一连接板固定连接，所述连接板另一侧与所述第二连接板固定连接，所述支撑架对应所述加强板位置设有缺口。

进一步地，所述滑动组件包括滑块和滑轨，所述滑块和滑轨之间相互配合，所述滑块设置在所述支撑架上，所述滑轨设置在所述连接支架上；或所述滑块设置在所述连接支架上，所述滑轨设置在所述支撑架上。

进一步地，所述驱动气缸的驱动端通过气缸连接板与所述连接支架固定连接。

进一步地，所述横向驱动装置包括直线模组和驱动电机，所述驱动电机与所述直线模组相连接，所述直线模组与所述纵向驱动装置固定连接，所述中转装置设置在所述直线模组的滑板上。

进一步地，所述直线模组上设有限位开关，所述滑板对应所述限位开关位置设有触板，所述触板能够置于所述限位开关内。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种硅胶片材中转机构，其通过将支撑架固定在上下两个工位之间，并由纵向驱动装置以及横向驱动装置进行水平和竖直方向进行移动，实现多方向移动，方便中转装置进行抓取，实现自动化搬运，节省人工成本，同时提高生产的良品率。

附图说明

图1是本实用新型的立体状态下第一角度的结构示意图；

图2是本实用新型的立体状态下第二角度的结构示意图；

图3是本实用新型的纵向驱动装置的分解结构示意图；

图4是本实用新型的中转装置的分解结构示意图。

附图标记：1－支撑架，11－缺口，2－纵向驱动装置，21－连接支架，211 －第一连接板，212－第二连接板，213－加强板，214－气缸连接板，22－滑动组件，221－滑块，222－滑轨，23－驱动气缸，231－驱动端，3－横向驱动装置，31－直线模组，311－滑板，312－限位开关，313－触板，32－驱动电机， 4－中转装置，41－中转基板，42－硅胶板，43－抓取治具，44－导向组件，45 －复位装置，5－保护介子。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种硅胶片材中转机构，包括支撑架1，其将支撑架1固定在上下两个工位之间，支撑架1上沿竖直方向上设有纵向驱动装置2，纵向驱动装置2上沿水平方向上设有横向驱动装置3，横向驱动装置 3的驱动端231上设有中转装置4，在具体实施过程中，通过纵向驱动装置2以及横向驱动装置3进行水平和竖直方向进行移动，实现多方向移动，方便中转装置4进行保护介子5的抓取，实现自动化搬运，节省人工成本，同时提高生产的良品率。

本实施例中，在对保护介子5的抓取，其中中转装置4包括中转基板41、硅胶板42、抓取治具43和导向组件44，硅胶板42设置在中转基板41上，硅胶板42用于与保护介子5接触，硅胶板42采用硅胶材质形成一定的缓冲，同时也可以进行吸附作用，抓取治具43设置在中转基板41和硅胶板42之间，抓取治具43一端能过穿过硅胶板42，通过抓取治具43穿过硅胶板42，导向组件 44穿过抓取治具43设置在中转基板41和硅胶板42之间，其中导向组件44包括一个以上的导向轴，导向轴设置在中转基板41和硅胶板42之间，优选的在抓取治具43四个角落上方便设有导向轴，中转基板41与抓取治具43之间设有复位装置45，本实施例中，复位装置45包括复位弹簧，复位弹簧一端与中转基板41抵接，复位弹簧另一端与抓取治具43抵接，也采用缓冲器等替代。在具体实施中，抓取治具43的圆柱置于保护介子5的腔体内，形成对保护介子5抓取，在放置过程中，放置工位上对应抓取治具43的圆柱上设有凸台，使得抓取治具43向上移动，实现将保护介子5放下，完成放置。

本实施例中，为了方便进行纵向移动搬运，其纵向驱动装置2包括连接支架21、滑动组件22和驱动气缸23，驱动气缸23沿竖直方向设置在支撑架1上，驱动气缸23的驱动端231与连接支架21固定连接，滑动组件22设置在支撑架 1和连接支架21之间，通过驱动气缸23使得连接支架21上下移动，从而带动安装在连接支架21上的横向驱动装置3，实现中转装置4的上下移动，进行精准放置。

本实施例中，为了保证与横向驱动装置3连接稳定性，连接支架21包括有第一连接板211、第二连接板212和加强板213，第一连接板211与第二连接板 212之间垂直设置，加强板213一侧与第一连接板211固定连接，连接板另一侧与第二连接板212固定连接，支撑架1对应加强板213位置设有缺口11，驱动气缸23的驱动端231通过气缸连接板214与连接支架21固定连接，同时通过采用缺口11和气缸连接板214使得纵向驱动装置2结构更加紧凑。

本实施例中，其滑动组件22包括滑块221和滑轨222，滑块221和滑轨222 之间相互配合，滑块221设置在支撑架1上，滑轨222设置在连接支架21上；或者是滑块221设置在连接支架21上，滑轨222设置在支撑架1上，也可以采用其他实现滑动的方式。

本实施例中，横向驱动装置3包括直线模组31和驱动电机32，驱动电机 32与直线模组31相连接，通过驱动电机32工作使得的直线模组31上的滑板 311移动，直线模组31与纵向驱动装置2固定连接，中转装置4设置在直线模组31的滑板311上，从而实现中转装置4的水平移动，其中，在具体实施中，直线模组31的长度根据上下两个工位的距离进行设置。

本实施例中，为了有效控制器滑板311的移动距离，其直线模组31上设有限位开关312，限位开关312可以设置有多个，根据不同位置需求进行设置，滑板311对应限位开关312位置设有触板313，触板313能够置于限位开关312内，通过采用触板313与限位开关312相互配合计算滑板311移动距离，有效控制中转装置4的水平移动距离，实现精准放置。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种硅胶片材中转机构，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上沿竖直方向上设有纵向驱动装置(2)，所述纵向驱动装置(2)上沿水平方向上设有横向驱动装置(3)，所述横向驱动装置(3)的驱动端(231)上设有中转装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种硅胶片材中转机构，其特征在于，所述中转装置(4)包括中转基板(41)、硅胶板(42)、抓取治具(43)和导向组件(44)，所述硅胶板(42)设置在所述中转基板(41)上，所述抓取治具(43)设置在所述中转基板(41)和所述硅胶板(42)之间，所述抓取治具(43)一端能过穿过所述硅胶板(42)，所述导向组件(44)穿过所述抓取治具(43)设置在所述中转基板(41)和所述硅胶板(42)之间，所述中转基板(41)与所述抓取治具(43)之间设有复位装置(45)。

3.根据权利要求2所述的一种硅胶片材中转机构，其特征在于，所述导向组件(44)包括一个以上的导向轴，所述导向轴设置在所述中转基板(41)和所述硅胶板(42)之间。

4.根据权利要求2或3所述的一种硅胶片材中转机构，其特征在于，所述复位装置(45)包括复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述中转基板(41)抵接，所述复位弹簧另一端与所述抓取治具(43)抵接。

5.根据权利要求1所述的一种硅胶片材中转机构，其特征在于，所述纵向驱动装置(2)包括连接支架(21)、滑动组件(22)和驱动气缸(23)，所述驱动气缸(23)沿竖直方向设置在所述支撑架(1)上，所述驱动气缸(23)的驱动端(231)与所述连接支架(21)固定连接，所述滑动组件(22)设置在所述支撑架(1)和连接支架(21)之间。

6.根据权利要求5所述的一种硅胶片材中转机构，其特征在于，所述连接支架(21)包括有第一连接板(211)、第二连接板(212)和加强板(213)，所述第一连接板(211)与第二连接板(212)之间垂直设置，所述加强板(213)一侧与所述第一连接板(211)固定连接，所述连接板另一侧与所述第二连接板(212)固定连接，所述支撑架(1)对应所述加强板(213)位置设有缺口(11)。

7.根据权利要求5所述的一种硅胶片材中转机构，其特征在于，所述滑动组件(22)包括滑块(221)和滑轨(222)，所述滑块(221)和滑轨(222)之间相互配合，所述滑块(221)设置在所述支撑架(1)上，所述滑轨(222)设置在所述连接支架(21)上；或所述滑块(221)设置在所述连接支架(21)上，所述滑轨(222)设置在所述支撑架(1)上。

8.根据权利要求5所述的一种硅胶片材中转机构，其特征在于，所述驱动气缸(23)的驱动端(231)通过气缸连接板(214)与所述连接支架(21)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种硅胶片材中转机构，其特征在于，所述横向驱动装置(3)包括直线模组(31)和驱动电机(32)，所述驱动电机(32)与所述直线模组(31)相连接，所述直线模组(31)与所述纵向驱动装置(2)固定连接，所述中转装置(4)设置在所述直线模组(31)的滑板(311)上。

10.根据权利要求9所述的一种硅胶片材中转机构，其特征在于，所述直线模组(31)上设有限位开关(312)，所述滑板(311)对应所述限位开关(312)位置设有触板(313)，所述触板(313)能够置于所述限位开关(312)内。

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