CN217375167U - 一种齿轮开盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮开盒装置，包括基座，所述基座上表面的一侧设有步进电机、另一侧垂直设有侧板，所述侧板面向所述步进电机的一侧壁上间隔设有两个限位轮，所述侧板远离所述步进电机的一侧壁上间隔设有两个支撑架，所述步进电机的输出轴面向所述侧板且连接外齿轮，两个所述限位轮可活动的垂直卡接开盖圆环，所述开盖圆环内圈壁设有内齿，所述内齿与所述外齿轮啮合。本实用新型提出一种齿轮开盒装置，采用齿轮之间的配合实现纸盒的开启，并可开到合适的角度，具有结构简单，安全可靠，控制方便等优点。

Description

一种齿轮开盒装置

技术领域

本实用新型涉及自动化包装技术领域，尤其涉及一种齿轮开盒装置。

背景技术

随着工业自动化的迅速发展，越来越多的工作实现了自动化，其中就包括产品包装，常规的包装有塑封袋包装、吸塑盘包装、纸盒包装等等，若想实现纸盒包装实现自动化就需要完成自动开盒盖和关盒盖的动作，才能保证自动化上料将物料放入包装盒内。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出一种齿轮开盒装置，采用齿轮之间的配合实现纸盒的开启，具有结构简单，安全可靠等优点。

一种齿轮开盒装置，包括基座，所述基座上表面的一侧设有步进电机、另一侧垂直设有侧板，所述侧板面向所述步进电机的一侧壁上间隔设有两个限位轮，所述侧板远离所述步进电机的一侧壁上间隔设有两个支撑架，所述步进电机的输出轴面向所述侧板且连接外齿轮，两个所述限位轮可活动的垂直卡接开盖圆环，所述开盖圆环内圈壁设有内齿，所述内齿与所述外齿轮啮合；

所述开盖圆环面向所述支撑架的侧壁上设有上安装架，所述上安装架垂直固定连接上气缸，所述上气缸的输出轴垂直向下且固定连接上吸盘；所述基座与所述支撑架相同的一侧间隔设有下安装架，所述下安装架垂直固定连接下气缸，所述下气缸的输出轴垂直向上且固定连接下吸盘，所述下吸盘位于两个所述支撑架之间。

优选地，所述上气缸的输出轴水平固定连接上连接板，所述上连接板的下表面固定连接至少两个上吸盘。

优选地，所述下气缸的输出轴水平固定连接下连接板，所述下连接板的上表面固定连接至少两个下吸盘。

优选地，所述基座的两端均间隔设有立柱，所述立柱的顶端部设有限位轮，所述侧板上的两个限位轮和两个立柱上的限位轮位于同一竖直平面内。

优选地，所述限位轮的外壁沿径向设有卡槽，所述卡槽的宽度与所述开盖圆环的厚度相匹配。

本实用新型中的有益效果：

本实用新型提出一种齿轮开盒装置，包括基座，所述基座上表面的一侧设有步进电机、另一侧垂直设有侧板，所述侧板面向所述步进电机的一侧壁上间隔设有两个限位轮，所述侧板远离所述步进电机的一侧壁上间隔设有两个支撑架，所述步进电机的输出轴面向所述侧板且连接外齿轮，两个所述限位轮可活动的垂直卡接开盖圆环，所述开盖圆环内圈壁设有内齿，所述内齿与所述外齿轮啮合。开盖圆环的外壁设有上气缸和上吸盘，与其垂直方向对应的设有下气缸和下吸盘，上吸盘和下吸盘分别在上气缸和下气缸的驱动下吸附在包装盒的顶部和底部，当步进电机启动时，外齿轮的正转或反转会驱动开盖圆环顺时针或逆时针转动，从而带动上吸盘将包装盒的盒盖打开或关闭。

本实用新型提出一种齿轮开盒装置，采用齿轮之间的配合实现纸盒的开启，并可开到合适的角度，该装置可适合多种规格大小的包装盒，具有结构简单，安全可靠，控制方便等优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出一种齿轮开盒装置的结构示意图；

图2为一种齿轮开盒装置的侧视图；

图3为基座、限位轮、支撑架及立柱的组装示意图；

图4为基座、步进电机和开盖圆环的组装示意图；

图5为一种齿轮开盒装置的使用状态图一；

图6为一种齿轮开盒装置的使用状态图二。

图中：1-基座、11-侧板、12-限位轮、121-卡槽、13-支撑架、14-立柱、2- 步进电机、21-外齿轮、3-开盖圆环、31-内齿、32-上安装架、4-上气缸、41-上连接板、42-上吸盘、5-下安装架、51-下气缸、52-下连接板、53-下吸盘、6-包装盒。

具体实施方式

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步解说。

参照图1-4，一种齿轮开盒装置，包括基座1，基座1上表面的一侧设有步进电机2、另一侧垂直设有侧板11，侧板11远离步进电机2的一侧壁上间隔设有两个支撑架13，侧板11面向步进电机2的一侧壁上间隔设有两个限位轮12，基座1的两端均间隔设有立柱14，立柱14的顶端部设有限位轮12，侧板11上的两个限位轮12和两个立柱14上的限位轮12位于同一竖直平面内。

步进电机2的输出轴面向侧板11且连接外齿轮21，四个限位轮12可活动的垂直卡接开盖圆环3，限位轮12的外壁沿径向设有卡槽121，卡槽121的宽度与开盖圆环3的厚度相匹配。开盖圆环3内圈壁设有内齿31，内齿31与外齿轮 21啮合。内齿31的长度至少要为开盖圆环3内圈周长的一半，当步进电机2启动时，外齿轮21的正转或反转会驱动开盖圆环3顺时针或逆时针转动。此时，四个限位轮12能够对开盖圆环3起到导向和支撑的作用。

开盖圆环3上面向支撑架13的侧壁上设有上安装架32，上安装架32上垂直固定连接上气缸4，上气缸4的输出轴垂直向下，上气缸4的输出轴水平固定连接上连接板41，上连接板41的下表面固定连接至少两个上吸盘42。

基座1与支撑架13相同的一侧间隔设有下安装架5，下安装架5垂直固定连接下气缸51，下气缸51的输出轴垂直向上，下气缸51的输出轴水平固定连接下连接板52，下连接板52的上表面固定连接至少两个下吸盘53；下吸盘53 设置于两个支撑架13之间。

工作原理：

参照图5和图6，本实用新型提出一种齿轮开盒装置，该装置中步进电机2、上气缸4、下气缸51均与中央控制系统电性连接。工作时，上气缸4和下气缸 51均处于垂直状态，将包装盒6放置于两个支撑架13上，当包装盒6放好后，启动上气缸4和下气缸51，上气缸4驱动上吸盘42垂直向下压在包装盒6的顶部，下气缸51驱动下吸盘53从两个间隔设置的支撑架13中间垂直向上压在包装盒6的底部，当上吸盘42和下吸盘53完全与包装盒6贴紧后，启动步进电机 2，外齿轮21的转动会驱动开盖圆环3逆时针转动从而带动上气缸4和上吸盘 42逆时针转动进而将包装盒6的盒盖打开，该装置与其他上料装置配合将物料放入包装盒6内，然后步进电机2反转驱动驱动开盖圆环3顺时针转动完成包装盒6的关盖动作。

本装置可调整两个支撑架13之间的距离、开盖圆环3的大小以适应不同规格的包装盒6；本装置还可以通过中央控制系统设定步进电机2的脉冲进而控制开盖圆环3旋转的角度，从而决定包装盒6的开盖的角度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种齿轮开盒装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上表面的一侧设有步进电机(2)、另一侧垂直设有侧板(11)，所述侧板(11)面向所述步进电机(2)的一侧壁上间隔设有两个限位轮(12)，所述侧板(11)远离所述步进电机(2)的一侧壁上间隔设有两个支撑架(13)，所述步进电机(2)的输出轴面向所述侧板(11)且连接外齿轮(21)，两个所述限位轮(12)可活动的垂直卡接开盖圆环(3)，所述开盖圆环(3)内圈壁设有内齿(31)，所述内齿(31)与所述外齿轮(21)啮合；

所述开盖圆环(3)面向所述支撑架(13)的侧壁上设有上安装架(32)，所述上安装架(32)垂直固定连接上气缸(4)，所述上气缸(4)的输出轴垂直向下且固定连接上吸盘(42)；所述基座(1)与所述支撑架(13)相同的一侧间隔设有下安装架(5)，所述下安装架(5)垂直固定连接下气缸(51)，所述下气缸(51)的输出轴垂直向上且固定连接下吸盘(53)，所述下吸盘(53)位于两个所述支撑架(13)之间。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮开盒装置，其特征在于，所述上气缸(4)的输出轴水平固定连接上连接板(41)，所述上连接板(41)的下表面固定连接至少两个上吸盘(42)。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮开盒装置，其特征在于，所述下气缸(51)的输出轴水平固定连接下连接板(52)，所述下连接板(52)的上表面固定连接至少两个下吸盘(53)。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮开盒装置，其特征在于，所述基座(1)的两端均间隔设有立柱(14)，所述立柱(14)的顶端部设有限位轮(12)，所述侧板(11)上的两个限位轮(12)和两个立柱(14)上的限位轮(12)位于同一竖直平面内。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮开盒装置，其特征在于，所述限位轮(12)的外壁沿径向设有卡槽(121)，所述卡槽(121)的宽度与所述开盖圆环(3)的厚度相匹配。

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