CN217349587U - 一种输送线及定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送线及定位装置，其中，定位装置包括浮动组件和夹紧组件，浮动组件通过浮动块、产品放置块和限位块配合，实现产品与输送线的活动连接，使得在产品相对于夹取位置存在偏差时，可以对产品的位置进行微调，以缩小由于输送线伸缩造成的产品位置偏差；在浮动组件随输送线运动至夹取位置时，通过夹紧组件夹紧产品放置块，实现产品在输送线上的确精定位，精确定位后的产品被夹取。本申请通过浮动组件和夹紧组件配合，缩小产品在输送线上的位置偏差，提高产品的夹取效率。

Description

一种输送线及定位装置

技术领域

本实用新型涉及物流自动化技术领域，特别涉及一种输送线及定位装置。

背景技术

输送线一般有皮带或者链条传动，产品在输送线上进行转运时，由于皮带或者链条的伸缩性，会导致输送线输送产品的精度降低，导致自输送线上取走产品时存在位置偏差。

因此，如何缩小产品在输送线上的位置偏差，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种定位装置，以缩小产品在输送线上位置偏差。本实用新型还提供了一种输送线。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定位装置，适用于输送线，包括浮动组件和夹紧组件，

所述浮动组件安装在所述输送线上用于实现产品与所述输送线的活动连接，所述夹紧组件用于在所述浮动组件随所述输送线运动至所述产品的夹取位置时精确定位所述产品；

所述浮动组件包括：

浮动块；

产品放置块，用于放置产品，所述产品放置块能够被所述夹紧组件夹紧；

限位块，能够安装在所述输送线上，所述限位块上开设有台阶孔，所述台阶孔的轴线垂直于所述输送线，所述台阶孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的直径大于所述第二通孔的直径，所述第一通孔相对于所述第二通孔靠近所述输送线，所述限位块通过所述第一通孔套设在所述浮动块上，所述第一通孔与所述浮动块间隙配合，所述第二通孔的直径小于所述浮动块的直径，所述产品放置块穿过所述第二通孔与所述浮动块连接。

优选地，在上述定位装置中，所述浮动组件还包括安装板，所述安装板安装在所述输送线上，所述安装板上安装所述限位块；

所述安装板为矩形安装板，所述限位块为矩形限位块，所述安装板的尺寸大于所述限位块的尺寸。

优选地，在上述定位装置中，所述浮动组件还包括滚动件，

所述滚动件设置在所述安装板上且位于所述第一通孔内，所述滚动件支撑所述浮动块，所述浮动块能够在所述滚动件上运动。

优选地，在上述定位装置中，所述滚动件为牛眼万向球。

优选地，在上述定位装置中，所述滚动件为滚珠，所述安装板上开设有用于供所述滚珠嵌入的安装槽。

优选地，在上述定位装置中，所述产品放置块与所述浮动块通过螺栓连接。

优选地，在上述定位装置中，所述浮动块为铝合金块；

所述浮动块对应所述滚动件的位置设置有凹槽，所述凹槽内设置有耐磨钢板。

优选地，在上述定位装置中，所述限位块与所述安装板通过螺栓连接。

优选地，在上述定位装置中，所述夹紧组件包括两个V型夹紧块和两个夹紧气缸，两个所述V型夹紧块和两个所述夹紧气缸对称分布在所述输送线的输送方向的两侧，

两个所述V型夹紧块分别与两个所述夹紧气缸连接，两个所述V型夹紧块的V型开口相对，两个所述夹紧气缸分别用于驱动所述V型夹紧块向所述产品放置块运动以夹紧所述产品放置块。

一种输送线，包括定位装置，所述定位装置为上述任意一个方案中记载的定位装置。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的定位装置，包括浮动组件和夹紧组件。浮动组件能够随输送线运动，浮动组件包括浮动块、产品放置块和限位块，限位块通过第一通孔套设在浮动块上，第一通孔的直径大于浮动块的直径，第一通孔与浮动块间隙配合，第二通孔与产品放置块间隙配合，浮产品放置块能够随浮动块同步运动，实现产品与输送线的活动连接；夹紧组件固定设置在输送线的夹具产品的位置。产品通过浮动组件实现与输送线的活动连接，使得产品在输送线上的位置可以进行调整，在产品随浮动组件运动至夹具位置后，产品在夹紧组件的推力和夹紧作用下调整位置，实现精确定位，以缩小由于输送线伸缩带来的产品位置与夹取位置之间偏差。

本申请还公开了一种输送线，包括定位装置，定位装置为上述任意一个方案中记载的定位装置。由于定位装置具有上述技术效果，具有该定位装置的输送线也具有同样的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的浮动组件的爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的浮动组件的剖视图。

附图说明如下：

1、浮动组件，11、浮动块，12、产品放置块，13、限位块，14、安装板， 15、滚动件；

2、夹紧组件，21、V型夹紧块，22、夹紧气缸。

具体实施方式

本实用新型公开了一种定位装置，以缩小产品在输送线上位置偏差。本实用新型还公开了一种输送线。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3。

本实用新型公开了一种定位装置，适用于输送线，输送线可以为转弯链板输送线、倍速链或者皮带线等。

定位装置包括浮动组件1和夹紧组件2，其中，

浮动组件1安装在输送线上用于实现产品与输送线的活动连接；

夹紧组件2用于在浮动组件1随输送线运动至产品的夹取位置时精确定位产品。

具体的，浮动组件1包括浮动块11、产品放置块12和限位块13，

限位块13能够安装在输送线上，限位块13上开设有台阶孔，台阶孔的轴线与输送线垂直，台阶孔包括第一通孔和第二通孔，第一通孔相对于第二通孔靠近输送线，第一通孔的直径大于第二通孔的直径，第二通孔的直径小于浮动块11的直径；

浮动块11位于第一通孔内，限位块13通过第一通孔套设在浮动块11上，将浮动块11压在输送线与台阶孔的台阶面之间，浮动块11与第一通孔间隙配合，使得浮动块11能够在第一通孔内运动；

产品放置块12插入第二通孔与浮动块11连接，产品放置块12上用于放置产品。

本申请中浮动块11与第一通孔间隙配合，使得浮动块11能够在第一通孔内运动，由于浮动块11与产品放置块12连接，浮动块11在第一通孔内运动，必然会带动产品放置块12在第二通孔内运动，从而带动位于产品放置块 12上的产品运动，实现产品与输送线的活动连接，产品在输送线上的位置能够进行微调。此处需要说明的是，第二通孔与产品放置块12也是间隙配合。

夹紧组件2用于在浮动组件1随输送线运动至产品的夹取位置时精确定位产品，夹紧组件2作用在产品放置块12上，夹紧组件2通过推动产品放置块12对产品在输送线上的位置进行调节，夹紧组件2夹紧产品放置块12时，产品的位置即为夹取位置。

本申请公开的定位组件，包括浮动组件1和夹紧组件2，浮动组件1通过浮动块11、产品放置块12和限位块13配合，实现产品与输送线的活动连接，使得在产品相对于夹取位置存在偏差时，可以对产品的位置进行微调，以缩小由于输送线伸缩造成的产品位置偏差；在浮动组件1随输送线运动至夹取位置时，通过夹紧组件2夹紧产品放置块12，实现产品在输送线上的精确定位，精确定位后的产品被夹取。本申请通过浮动组件1和夹紧组件2配合，缩小产品在输送线上的位置偏差，提高产品的夹取效率。

在本申请的一些实施例中，第一通孔和第二通孔均为圆柱形孔，浮动块 11为圆柱形浮动块。

输送线一般为循环输送线，浮动组件1随着输送线运动的过程中，会出现浮动组件1朝下的情况，此时第二通孔能够对浮动块11起到限位作用，防止浮动块11从第二通孔内脱出。

优选地，夹紧组件2安装在输送线的夹取产品的位置的两侧，提高产品精确定位的精度。

本申请公开的限位块13与浮动块11间隙配合，以实现浮动块11在限位孔内进行位置调整，浮动块11在第一通孔内能够沿输送线所在的平面进行各个角度的位置调整，调整范围宽，且调节灵活。

在本申请的一些实施例中，浮动组件1还包括安装板14，安装板14安装在输送线上，安装板14上安装限位块13，浮动块11位于台阶面与安装板14 之间。

安装板14能够安装在输送线上，优选地，安装板14与输送线螺栓连接，或者，安装板14与输送线卡接连接，或者，安装板14与输送线焊接连接。

如图1-3所示，安装板14为矩形安装板，限位块13为矩形限位块，安装板14的尺寸大于限位块13的尺寸。本申请中限位块13通过安装板14安装在输送线上，增大了定位装置与输送线的连接面积，同时相对于限位块13直接与输送线连接的方式，降低了对限位块13的损伤。此处需要说明的是，安装板14的尺寸和限位块13的尺寸均为安装板14和限位块13的投影在输送线上的面积。

优选地，限位板的厚度大于安装板14的厚度，限位板和安装板14的厚度均为限位板和安装板14沿垂直于输送线方向的尺寸。

限位板与安装板14可以采用可拆卸连接的方式连接，也可以采用固定连接的方式连接。在限位板与安装板14采用可拆卸连接的方式连接的实施例中，限位板与安装板14通过螺栓连接。

在本申请的一些实施例中，浮动组件1还包括滚动件15，滚动件15设置在安装板14上且位于第一通孔内，滚动件15支撑浮动块11，浮动块11能够在滚动件15上运动。

本申请将浮动块11在限位孔内运动由滑动摩擦转换为滚动摩擦，降低浮动块11位置调整的难度。

滚动件15可以为牛眼万向球，也可以为滚珠。

在滚动件15为牛眼万向球的实施例中，牛眼万向球与安装板14通过螺栓连接；

在滚动件15为滚珠的实施例中，需要再安装板14上开设安装槽，滚珠嵌入安装槽内。

滚动件15不限于上述实现方式，还可以为其他实现方式，在此不做具体限定。

本申请公开的浮动组件1由下至上依次包括安装板14、限位块13、浮动块11和产品放置块12。

优选地，产品放置块12与浮动块11通过螺栓连接。

产品放置块12增加了定位装置的整体高度，可以根据拿取产品的装置的高度不同更换适合高度的产品放置块12。

浮动块11为铝合金块。

浮动块11不限于铝合金块，还可以为不锈钢块、塑料块或者其他硬性材料制作的块状结构，在此不做具体限定。

为了增强浮动块11与滚动件15配合位置的耐磨性能，本申请在浮动块 11对应滚动件15的位置设置有凹槽，凹槽内设置有耐磨钢板。

耐磨钢板与浮动块11可以采用焊接连接，也可以采用螺栓连接。

在本申请的一些实施例中，夹紧组件2包括两个V型夹紧块21和两个夹紧气缸22，两个V型夹紧块21和两个夹紧气缸22对称分布在输送线的输送方向的两侧。

两个V型夹紧块21分别与两个夹紧气缸22连接，两个V型夹紧块21 的V型开口相对，两个夹紧气缸22分别用于驱动V型夹紧块21向产品放置块12运动以夹紧产品放置块12，实现产品放置块12的精确定位。

本申请还公开了一种输送线，包括定位装置，定位装置为上述任意一个方案中记载的定位装置。

由于定位装置具有上述技术效果，具有该定位装置的输送线也具有同样的技术效果，在此不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，适用于输送线，包括浮动组件(1)和夹紧组件(2)，

所述浮动组件(1)安装在所述输送线上用于实现产品与所述输送线的活动连接，所述夹紧组件(2)用于在所述浮动组件(1)随所述输送线运动至所述产品的夹取位置时精确定位所述产品；

所述浮动组件(1)包括：

浮动块(11)；

产品放置块(12)，用于放置产品，所述产品放置块(12)能够被所述夹紧组件(2)夹紧；

限位块(13)，能够安装在所述输送线上，所述限位块(13)上开设有台阶孔，所述台阶孔的轴线垂直于所述输送线，所述台阶孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的直径大于所述第二通孔的直径，所述第一通孔相对于所述第二通孔靠近所述输送线，所述限位块(13)通过所述第一通孔套设在所述浮动块(11)上，所述第一通孔与所述浮动块(11)间隙配合，所述第二通孔的直径小于所述浮动块(11)的直径，所述产品放置块(12)穿过所述第二通孔与所述浮动块(11)连接。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述浮动组件(1)还包括安装板(14)，所述安装板(14)安装在所述输送线上，所述安装板(14)上安装所述限位块(13)；

所述安装板(14)为矩形安装板，所述限位块(13)为矩形限位块，所述安装板(14)的尺寸大于所述限位块(13)的尺寸。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述浮动组件(1)还包括滚动件(15)，

所述滚动件(15)设置在所述安装板(14)上且位于所述第一通孔内，所述滚动件(15)支撑所述浮动块(11)，所述浮动块(11)能够在所述滚动件(15)上运动。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述滚动件(15)为牛眼万向球。

5.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述滚动件(15)为滚珠，所述安装板(14)上开设有用于供所述滚珠嵌入的安装槽。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述产品放置块(12)与所述浮动块(11)通过螺栓连接。

7.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述浮动块(11)为铝合金块；

所述浮动块(11)对应所述滚动件(15)的位置设置有凹槽，所述凹槽内设置有耐磨钢板。

8.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述限位块(13)与所述安装板(14)通过螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)包括两个V型夹紧块(21)和两个夹紧气缸(22)，两个所述V型夹紧块(21)和两个所述夹紧气缸(22)对称分布在所述输送线的输送方向的两侧，

两个所述V型夹紧块(21)分别与两个所述夹紧气缸(22)连接，两个所述V型夹紧块(21)的V型开口相对，两个所述夹紧气缸(22)分别用于驱动所述V型夹紧块(21)向所述产品放置块(12)运动以夹紧所述产品放置块(12)。

10.一种输送线，其特征在于，包括定位装置，所述定位装置为权利要求1-9中任一项所述的定位装置。

Images