CN217172287U - 一种基板传片装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及传输设备技术领域，尤其是涉及一种基板传片装置，包括工作台，工作台上设置有多个用于推动基板的推动机构、带动推动机构推动基板的传送机构和带动推动机构靠近基板槽移动的进给机构，进给机构固定连接有支撑板，多个推动机构均固定支撑板；推动机构包括底板，底板固定于支撑板，底板一侧固定有第一滑轨，第一滑轨沿基板进给方向滑动连接有第一滑块，第一滑块上固定连接有弹性件，底板的一端设置有挡板，弹性件远离第一滑块的一端固定于挡板，第一滑块上固定有推动基板的推板，底板上固定有对射传感器，第一滑块上固定有阻断对射传感器信号的挡片。本申请具有减少基板在传片过程中发生损伤概率的效果。

Description

一种基板传片装置

技术领域

本申请涉及传输设备技术领域，尤其是涉及一种基板传片装置。

背景技术

基板是制造PCB的基本材料，在对基板加工过程中，为了方便将基板从上一个工位移动到下一个工位，需要运用到对基板的传输装置。

基板在传输过程中会位于基板槽内，当传输行程较长时，多采用带传动对基板传输，当基板靠近加工工位时，为了保证基板能够准确的移动到加工位置，会使用传片装置将基板传输至基板加工工位，相关技术中，多采用油缸或气缸推动基板，使基板能够移动到加工位置。

针对上述相关技术问题，申请人认为，正常状态下，基板在基板槽内，很容易推动，但是当基板在基板槽内卡死时，油缸或气缸在推动基板的过程中，会造成基板的损伤。

实用新型内容

为了减少基板在传片过程中发生损伤的可能，本申请提供一种基板传片装置。

本申请提供的一种基板传片装置，采用如下的技术方案：

一种基板传片装置，包括工作台，所述工作台上设置有多个用于推动基板的推动机构、带动推动机构推动基板的传送机构和带动推动机构靠近基板槽移动的进给机构，所述进给机构固定连接有支撑板，多个所述推动机构均固定所述支撑板；

所述推动机构包括底板，所述底板固定于所述支撑板，所述底板一侧固定有第一滑轨，所述第一滑轨沿基板进给方向滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有弹性件，所述底板的一端设置有挡板，所述弹性件远离所述第一滑块的一端固定于所述挡板，所述第一滑块上固定有推动基板的推板，所述底板上固定有对射传感器，所述第一滑块上固定有阻断所述对射传感器信号的挡片。

通过采用上述技术方案，对基板传片时，进给机构带动推动机构朝向基板槽移动，使得推板抵接于基板，传送机构带动支撑板移动，使得推板将基板推动至基板的加工位置，弹性件对第一滑块施加与基板传输方向相反的作用力，作为初始力，当基板在基板槽内卡死时，基板对推板施加较大的反向作用力，当该作用力大于弹性件提供的初始力后，第一滑块会沿第一滑轨移动，使得挡片滑移至对射传感器的对射端，阻断对射传感器的信号，传片装置会停止工作，减少了基板在传输过程中发生损坏的可能性。

优选的，所述第一滑块的一端固定有定位柱，所述定位柱的一端抵接于所述挡板。

通过采用上述技术方案，当第一滑块移动后，弹性件会复位，带动第一滑块靠近挡板，定位柱能够保证第一滑块滑移后回复至距离挡板相同的位置。

优选的，所述挡片位于与所述第一滑块的连接处开设有调整孔。

通过采用上述技术方案，调整孔方便调整挡片在第一滑块的安装位置，从而能够灵活的控制挡片与对射传感器的初始位置。

优选的，所述工作台上安装有朝向基板运动方向第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有第二滑块，所述传送机构带动所述第二滑块滑动，所述第二滑块固定有第一滑动板，所述进给机构固定于所述第一滑动板。

通过采用上述技术方案，传送机构带动第二滑块在第二滑轨上滑移，从而带动进给机构与推动机构随第二滑块共同移动，从而保证了推板对基板的推动方向。

优选的，所述传送机构包括两个转动轮，所述转动轮转动连接于所述工作台，两个所述转动轮上绷紧有传送带，所述转动轮的一端连接有带动其转动的工作电机，所述传送带的一端固定连接有连接块，所述连接块远离所述传送带的一侧固定于所述第一滑动板。

通过采用上述技术方案，工作电机工作时，带动转动轮转动，绷紧于转动轮的传送带随转动轮转动，连接块随传送带一同移动，为第一滑动板沿第二滑轨滑移提供了动力。

优选的，所述进给机构包括第三滑轨，所述第三滑轨固定于所述第一滑动板，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块一端固定有第二滑动板，所述第二滑动板一端连接有推动其沿所述第二滑轨滑动的驱动件，所述支撑板固定于所述第二滑动板。

通过采用上述技术方案，当推动机构需要对基板传片时，驱动件推动第二滑动板，带动推板朝向基板槽移动，方便推板靠近基板，当不需要对基板传片时，驱动件带动第二滑动板反向移动，使得推板远离基板槽，操作方式简单可靠。

优选的，所述连接块上螺栓连接有夹紧块，所述传送带位于所述连接块与所述夹紧块之间，所述夹紧块靠近所述传送带的一侧开设有多个夹紧凸条。

通过采用上述技术方案，夹紧块与连接块对传送带通过夹紧的方式实现固定，夹紧凸条增加夹紧块对传送带的夹紧力，增加了传送带与连接块的固定效果。

优选的，所述工作台上固定有防护板，所述防护板环绕于所述传送带。

通过采用上述技术方案，防护板能够减少工作人员与传送带直接接触的可能，保证了工作的正常进行。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.对基板传片时，进给机构带动推动机构朝向基板槽移动，使得推板抵接于基板，传送机构带动支撑板移动，使得推板将基板推动至基板的加工位置，弹性件对第一滑块施加与基板传输方向相反的作用力，作为初始力，当基板在基板槽内卡死时，基板对推板施加较大的反向作用力，当该作用力大于弹性件提供的初始力后，第一滑块会沿第一滑轨移动，使得挡片滑移至对射传感器的对射端，阻断对射传感器的信号，传片装置会停止工作，减少了基板在传输过程中发生损坏的可能性；

2.第一滑块的定位柱能够保证第一滑块复位后，能够停留在距离挡板相同的位置处。

附图说明

图1是本实施例体现整体结构的示意图；

图2是本实施例体现推动机构结构的示意图；

图3是本实施例体现传送机构和进给机构结构的示意图。

附图标记：1、工作台；2、推动机构；21、底板；22、第一滑轨；23、第一滑块；24、弹性件；25、挡板；26、推板；27、对射传感器；28、挡片；281、调整孔；3、传送机构；31、转动轮；32、传送带；33、工作电机；4、进给机构；41、第三滑轨；42、第三滑块；43、第二滑动板；44、驱动件；5、支撑板；6、定位柱；7、第二滑轨；8、第二滑块；9、第一滑动板；10、连接块；11、夹紧块；111、夹紧凸条；12、防护板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开的一种基板传片装置。

参照图1，一种基板传片装置，包括工作台1，工作台1上安装有多个用于推动基板的推动机构2，保证能够一次传片工作能够完成多个基板的传输工作，还包括带动推动机构2推动基板的传送机构3和带动推动机构2靠近或远离基板槽的进给机构4。

参照图1和图2，进给机构4的顶端固定有支撑板5，多个推动机构2呈线性均匀的排布于支撑板5，保证对基板的传输过程中，保持基板的间距相同。推动机构2包括底板21、第一滑轨22、第一滑块23、弹性件24、挡板25、推板26、对射传感器27和挡片28，底板21螺栓连接于支撑板5顶端，第一滑轨22螺栓连接于底板21的顶端，且第一滑轨22轴线朝向基板的传输方向。第一滑块23滑动连接于第一滑轨22，挡板25螺栓连接于底板21朝向基板传输方向的一侧，弹性件24固定于挡板25和第一滑块23之间。

在本实施例中，弹性件24选用两端带有挂钩的弹簧，弹簧的一端挂设于挡板25，弹簧的另一端挂设于第一滑块23，为了方便弹簧挂设，第一滑块23的顶端固定有方便弹簧挂设的螺栓。弹簧初始状态处于拉伸状态，使第一滑块23与挡板25之间具有初始力。第一滑块23朝向挡板25的一端螺栓连接有定位柱6，在弹性件24的作用下，使得定位柱6远离第一滑块23的一端抵接于挡板25，同时能够保证第一滑块23滑动后，能够回复至相同的位置，使得第一滑块23具有复位效果。

对射传感器27固定于底板21，且对射传感器27位于第一滑块23远离挡板25的一侧，挡片28用于阻断对射传感器27的对射信号。挡片28螺栓连接于第一滑块23，且挡片28上开设有腰形孔状的调整孔281，方便调整挡片28在第一滑块23上的安装位置。

对基板传片时，进给机构4带动推动机构2朝向基板槽移动，使得推板26抵接于基板；传送机构3带动支撑板5移动，使得推板26将基板推动至基板的加工位置。当基板在基板槽内卡死时，基板对推板26施加较大的反向作用力，当该作用力大于弹性件24提供的初始力后，第一滑块23会沿第一滑轨22移动，使得挡片28滑移至对射传感器27的对射端，阻断对射传感器27的信号，传片装置会停止工作，减少了基板在传输过程中发生损坏的可能性。

参照图1和图3，工作台1顶部安装有两条与第一滑轨22朝向相同的第二滑轨7，第二滑轨7上滑动连接有多个第二滑块8，多个第二滑块8的顶端螺栓连接有第一滑动板9，进给机构4固定于第一滑动板9。

传送机构3包括两个转动轮31、传送带32和工作电机33，两个转动轮31均转动连接于工作台1，且连个转动轮31轴心连线平行于第二滑轨7。传送带32绷紧于两个转动轮31上，其中一个转动轮31与工作电机33的输出轴同轴固定连接。第二滑块8上螺栓连接有连接块10，连接块10的一侧抵接于传送带32的外侧；连接块10螺栓连接有夹紧块11，夹紧块11抵紧于传送带32与连接块10相抵接的内侧。夹紧块11位于与传送带32的抵接面形成多个夹紧凸条111，用于增强夹紧块11与连接块10在传送带32上的固定效果。

当工作电机33运行时，带动转动轮31转动，传送带32发生转动，带动夹紧块11和连接块10一同移动，使得第一滑动板9和第二滑块8在第二滑轨7上滑移，为推板26推动基板提供了动力。

工作台1上固定有截面呈L形的防护板12，防护板12环绕于传送带32的外侧，能够减少工作人员与传送带32直接接触的可能，保证传片工作的正常进行。

进给机构4包括第三滑轨41、第三滑块42、第二滑动板43和驱动件44，两个第三滑轨41对称分布于第一滑动板9的顶部，且第三滑轨41垂直于第二滑轨7。两个第三滑块42分别滑移于两个第三滑轨41，第二滑动板43螺纹连接于第三滑块42的顶部，驱动件44固定于第一滑动板9，用于推动第三滑块42移动。在本实施中，驱动件44选用油缸，且油缸的活塞轴线平行于第三滑轨41，第二滑动板43固定于油缸的活塞端。驱动件44能够带动第二滑动板43移动，从而能够带动推板26朝向或远离基板槽移动。

本申请实施例一种基板传片装置的实施原理为：对基板传片时，驱动件44能够带动第二滑动板43移动，从而能够带动推板26朝向基板槽移动，使得推板26抵接于基板尾端，工作电机33转动轮31转动，带动传送带32转动，从而带动第一滑动板9沿第二滑轨7滑移，为推板26推动基板提供动力，使得推板26将基板推动至基板的加工位置；

当基板在基板槽内卡死时，基板对推板26施加较大的反向作用力，当该作用力大于弹性件24提供的初始力后，第一滑块23会沿第一滑轨22移动，使得挡片28滑移至对射传感器27的对射端，阻断对射传感器27的信号，传片装置会停止工作，减少了基板在传输过程中发生损坏的可能性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基板传片装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有多个用于推动基板的推动机构(2)、带动推动机构(2)推动基板的传送机构(3)和带动推动机构(2)靠近基板槽移动的进给机构(4)，所述进给机构(4)固定连接有支撑板(5)，多个所述推动机构(2)均固定所述支撑板(5)；

所述推动机构(2)包括底板(21)，所述底板(21)固定于所述支撑板(5)，所述底板(21)一侧固定有第一滑轨(22)，所述第一滑轨(22)沿基板进给方向滑动连接有第一滑块(23)，所述第一滑块(23)上固定连接有弹性件(24)，所述底板(21)的一端设置有挡板(25)，所述弹性件(24)远离所述第一滑块(23)的一端固定于所述挡板(25)，所述第一滑块(23)上固定有推动基板的推板(26)，所述底板(21)上固定有对射传感器(27)，所述第一滑块(23)上固定有阻断所述对射传感器(27)信号的挡片(28)。

2.根据权利要求1所述的一种基板传片装置，其特征在于：所述第一滑块(23)的一端固定有定位柱(6)，所述定位柱(6)的一端抵接于所述挡板(25)。

3.根据权利要求1所述的一种基板传片装置，其特征在于：所述挡片(28)位于与所述第一滑块(23)的连接处开设有调整孔(281)。

4.根据权利要求1所述的一种基板传片装置，其特征在于：所述工作台(1)上安装有朝向基板运动方向第二滑轨(7)，所述第二滑轨(7)滑动连接有第二滑块(8)，所述传送机构(3)带动所述第二滑块(8)滑动，所述第二滑块(8)固定有第一滑动板(9)，所述进给机构(4)固定于所述第一滑动板(9)。

5.根据权利要求4所述的一种基板传片装置，其特征在于：所述传送机构(3)包括两个转动轮(31)，所述转动轮(31)转动连接于所述工作台(1)，两个所述转动轮(31)上绷紧有传送带(32)，所述转动轮(31)的一端连接有带动其转动的工作电机(33)，所述传送带(32)的一端固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)远离所述传送带(32)的一侧固定于所述第一滑动板(9)。

6.根据权利要求5所述的一种基板传片装置，其特征在于：所述进给机构(4)包括第三滑轨(41)，所述第三滑轨(41)固定于所述第一滑动板(9)，所述第三滑轨(41)上滑动连接有第三滑块(42)，所述第三滑块(42)一端固定有第二滑动板(43)，所述第二滑动板(43)一端连接有推动其沿所述第二滑轨(7)滑动的驱动件(44)，所述支撑板(5)固定于所述第二滑动板(43)。

7.根据权利要求5所述的一种基板传片装置，其特征在于：所述连接块(10)上螺栓连接有夹紧块(11)，所述传送带(32)位于所述连接块(10)与所述夹紧块(11)之间，所述夹紧块(11)靠近所述传送带(32)的一侧开设有多个夹紧凸条(111)。

8.根据权利要求5所述的一种基板传片装置，其特征在于：所述工作台(1)上固定有防护板(12)，所述防护板(12)环绕于所述传送带(32)。

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