CN217320564U - 一种位置可调的橡胶履带行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种位置可调的橡胶履带行走机构，包括架体，转动设置于架体上的驱动轮，转动设置于架体两端的导向轮组，设置于架体底部并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置的支重轮组，以及套设于驱动轮、导向轮组以及支重轮组外部的履带，架体包括上框架，通过回转轴连接上框架的下框架，任一上框架的外侧连接有调节板，调节板连接于回转轴上。本实用新型的上框架用于连接在青贮收获机前桥上，上框架和下框架通过回转轴进行连接，在行走过程中遇到爬坡路面时，下框架通过回转轴的旋转能够调整整机的相对位置，提高各种路面的通过性；通过调节板位置的调整，可以使本实用新型的中心点位置前后移动，使履带能够适应更多机型。

Description

一种位置可调的橡胶履带行走机构

技术领域

本实用新型涉及履带技术领域，尤其涉及一种位置可调的橡胶履带行走机构。

背景技术

履带行走机构是一种传统的行走装置，自实用新型以来，已经有200多年的历史，由于其优良的牵引性、通过性以及稳定性，至今仍是行走装置的一种基本形式。尤其在农田作业时，其优势更为明显，行为阻力小，滑转、滑移小，下限量浅，不拥泥，具有良好的通过性能。

但现在行走机构的使用比较单一，只能配备单一的车型，这样既对我们在使用上带来极大的不便，也造成了社会资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种位置可调的橡胶履带行走机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种位置可调的橡胶履带行走机构，包括架体，转动设置于所述架体上的驱动轮，转动设置于所述架体两端的导向轮组，设置于所述架体底部并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置的多组支重轮组，以及套设于所述驱动轮、所述导向轮组以及所述支重轮组外部的履带，所述架体包括上框架，通过回转轴连接所述上框架的下框架，任一所述上框架的外侧连接有调节板，所述调节板连接于所述回转轴上。

优选地，所述下框架的一端内设置油缸，所述油缸连接任一所述导向轮组。

进一步优选地，所述下框架的底部中间位置设置有连接所述支重轮组的连接板。

进一步优选地，所述支重轮组通过转轴连接于所述连接板上。

进一步优选地，所述下框架上设有用于连接液压部件的连接部。

优选地，所述驱动轮包括驱动盘，与所述驱动盘平行设置且圆心重合的第一转盘，连接所述驱动盘外围的且与所述第一转盘圆心重合的第二转盘。

进一步优选地，所述第一转盘和所述第二转盘上均匀设置有多个对应的圆孔，多个连接柱分别插入于所述第一转盘和所述第二转盘对应的圆孔内。

优选地，所述上框架包括左架体和右架体，所述左架体相对地所述右架体的底部两端设置有一连接轴且与所述右架体连接。

优选地，所述履带内壁上设有与所述支重轮组和所述导向轮组相结合的齿条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过所述驱动轮的转动，使所述第一转盘和所述第二转盘上的连接柱带动所述履带的行走；所述上框架用于连接在青贮收获机前桥上，所述下框架连接所述支重轮组与所述引导轮组，所述上框架和所述下框架通过所述回转轴进行连接，在行走过程中遇到爬坡路面时，下框架通过回转轴的旋转能够调整整机的相对位置，提高各种路面的通过性；通过所述调节板位置的调整，可以使本实施例的中心点位置前后移动，使履带能够适应更多机型。

附图说明

图1和图2为本实施例的整体结构示意图；

图3为本实施例中无履带的结构示意图；

图4为本实施例中凹槽的位置示意图；

图5为本实施例中油缸的位置示意图；

图6为本实施例中支重轮组与架体的连接示意图。

其中，10-架体；11-上框架；111-左架体；112-右架体；113-连接轴；12-下框架；13-回转轴；14-调节板；15-油缸；16-连接板；17-连接部；18-凹槽；20-驱动轮；21-驱动盘；22-第一转盘；23-第二转盘；24-连接柱；30-导向轮组；40-支重轮组；41-转轴；50-履带；51-齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图3所示，一种位置可调的橡胶履带行走机构，包括架体10，转动设置于所述架体10上的驱动轮20，转动设置于所述架体10两端的导向轮组30，设置于所述架体10底部并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置的多组支重轮组40，以及套设于所述驱动轮20、所述导向轮组30以及所述支重轮组40外部的履带50，所述履带50内壁上设有与所述驱动轮20、所述支重轮组40和所述导向轮组30相结合的齿条51，进而使所述驱动轮20能够拨动所述履带50。

本实施例中，如图3所示，所述架体10包括上框架11，通过回转轴13连接所述上框架11的下框架12，所述上框架11包括左架体111和右架体112，所述左架体111相对所述右架体112的底部两端设置有一连接轴113且与所述右架体112连接；本实施例中的所述右框架112的外侧连接有调节板14，所述右框架112上还设有调节所述调节板14位置的多个通孔，所述调节板14连接于所述回转轴13上。

本实施例中，如图4所示，所述左框架111和所述右框架112的底部对应有一凹槽18，当所述回转轴13在所述凹槽18内，且可只在所述凹槽18内来回活动；当所述调节板14在所述右框架112上的位置发生变化时，上框架11相对所述下框架12的位置发生变化，同时所述驱动轮20的位置也会发生变化，这时本实施例中的中心点位置发生变化，使本实施例能够适应不同的车型。

本实施例中，如图5所示，所述下框架12为空心结构，所述下框架12的两端连接有所述导向轮组30；具体地，所述下框架12的前端内设置有一油缸15，所述油缸15连接于前端的所述导向轮组30。通过所述油缸15的伸缩，将橡胶履带张紧到合适的位置。

本实施例中，如图5所示，所述下框架12上设有用于连接液压部件的连接部17。

本实施例中，如图6所示，所述下框架12的底部中间位置设置有连接所述支重轮组40的连接板16。所述支重轮组40通过转轴41连接于所述连接板16上。

如图2所示，所述驱动轮20包括驱动盘21，与所述驱动盘21平行设置且圆心重合的第一转盘22，连接所述驱动盘21外围的且与所述第一转盘22圆心重合的第二转盘23；所述第一转盘22和所述第二转盘23上均匀设置有多个对应的圆孔，多个连接柱24分别插入于所述第一转盘22和所述第二转盘23对应的圆孔内。工作时，所述连接柱24挤压所述履带50内壁上的所述齿条51来实现对所述履带50的驱动。

本实施例在行驶过程中，通过所述驱动轮20的转动，使所述第一转盘22和所述第二转盘23上的连接柱带动所述履带的行走；所述上框架11用于连接在青贮收获机前桥上，所述下框架12连接所述支重轮组40与所述引导轮组30，所述上框架11和所述下框架12通过所述回转轴13进行连接，在行走过程中遇到爬坡路面时，下框架通过回转轴的旋转能够调整整机的相对位置，提高各种路面的通过性；通过所述调节板14位置的调整，可以使本实施例的中心点位置前后移动，使履带能够适应更多机型。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种位置可调的橡胶履带行走机构，包括架体（10），转动设置于所述架体（10）上的驱动轮（20），转动设置于所述架体（10）两端的导向轮组（30），设置于所述架体（10）底部并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置的多组支重轮组（40），以及套设于所述驱动轮（20）、所述导向轮组（30）以及所述支重轮组（40）外部的履带（50），其特征在于，

所述架体（10）包括上框架（11），通过回转轴（13）连接所述上框架（11）的下框架（12），任一所述上框架（11）的外侧连接有调节板（14），所述调节板（14）连接于所述回转轴（13）上。

2.根据权利要求1所述的位置可调的橡胶履带行走机构，其特征在于，所述下框架的一端内设置油缸（15），所述油缸（15）连接任一所述导向轮组（30）。

3.根据权利要求2所述的位置可调的橡胶履带行走机构，其特征在于，所述下框架（12）的底部中间位置设置有连接所述支重轮组（40）的连接板（16）。

4.根据权利要求3所述的位置可调的橡胶履带行走机构，其特征在于，所述支重轮组（40）通过转轴（41）连接于所述连接板（16）上。

5.根据权利要求4所述的位置可调的橡胶履带行走机构，其特征在于，所述下框架（12）上设有用于连接液压部件的连接部（17）。

6.根据权利要求1所述的位置可调的橡胶履带行走机构，其特征在于，所述驱动轮（20）包括驱动盘（21），与所述驱动盘（21）平行设置且圆心重合的第一转盘（22），连接所述驱动盘（21）外围的且与所述第一转盘（22）圆心重合的第二转盘（23）。

7.根据权利要求6所述的位置可调的橡胶履带行走机构，其特征在于，所述第一转盘（22）和所述第二转盘（23）上均匀设置有多个对应的圆孔，多个连接柱（24）分别插入于所述第一转盘（22）和所述第二转盘（23）对应的圆孔内。

8.根据权利要求1所述的位置可调的橡胶履带行走机构，其特征在于，所述上框架（11）包括左架体（111）和右架体（112），所述左架体（111）相对地所述右架体（112）的底部两端设置有一连接轴（113）且与所述右架体（112）连接。

9.根据权利要求1所述的位置可调的橡胶履带行走机构，其特征在于，所述履带（50）内壁上设有与所述 支重轮组（40）和所述导向轮组（30）相结合的齿条（51）。

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