CN115123413A - 一种带增速器的行走机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带增速器的行走机构，包括架体，转动设置于所述架体上的驱动轮，转动设置于所述架体一端的导向轮组，设置于所述架体底部并沿行走前后方向间隔设置的多组支重轮组，所述驱动轮同轴连接有一增速器，所述增速器位于所述架体上方；所述架体底部的两端还设置有辅助轮组，所述多组支重轮组位于所述轮组之间。本发明的增速器与驱动轮连接结构紧凑，不需增加额外机构也不需改变收获机原有驱动结构，即可实现装置增速运动，提高了履带与轮胎换装的方便性，扩大了收获机的使用范围。本发明中的支重轮组、导向轮组、涨紧轮组均采用四排轮组结构，减少了单轮所承受的压强，大大提高了设备的整体稳定性。

Description

一种带增速器的行走机构

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种带增速器的行走机构。

背景技术

履带是一种传统的行走装置，自发明以来，已经有200多年的历史，由于其优良的牵引性、通过性以及稳定性，至今仍是行走装置的一种基本形式。尤其在农田作业时，其优势更为明显，行为阻力小，滑转、滑移小，下限量浅，不拥泥，具有良好的通过性能。目前履带行走装置不仅用于农业拖拉机，还主要应用于水稻收割机、军用车辆、工程机械车辆等。

与传统轮式行走系统相比，橡胶履带行走装置具有附着性能好、牵引力大、稳定性好等优点，可以有效降低大型谷物收获机的接地比压、减小对土壤的压实破坏，使收获机满足在泥泞、沼泽等松软场地条件下的作业需求，极大地扩展了大型谷物收获机的应用范围。但是，其缺点是行走速度慢。

发明内容

本发明提供一种带增速器的行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种带增速器的行走机构，包括架体，转动设置于所述架体上的驱动轮，转动设置于所述架体一端的导向轮组，设置于所述架体底部并沿行走前后方向间隔设置的多组支重轮组，其特征在于， 所述驱动轮同轴连接有一增速器，所述增速器位于所述架体上方；所述架体底部的两端还设置有辅助轮组，所述多组支重轮组位于所述轮组之间。

优选地，所述架体包括所述架体包括主架体，位于所述主架体上方中间位置的摆动支架，所述摆动支架的上方用于转动连接所述驱动轮。

进一步优选地，所述驱动轮包括与所述增速器同轴连接的驱动盘，与所述驱动盘平行设置且圆心重合的第一转盘、连接所述驱动盘外围的且与所述第一转盘平行、圆心重合的第二转盘。

进一步优选地，所述第一转盘和所述第二转盘上均匀设置有多个对应的圆孔，多个连接柱分别插入于所述第一转盘和所述第二转盘对应的圆孔内。

优选地，所述支重轮组包括摆动架体、转动连接于所述摆动架体两端的支重轮，所述摆动架体的中心位置转动连接于所述主架体的底端。

优选地，所述辅助轮组包括轮体，连接所述辅助轮体和所述架体底部的连接片。

优选地，所述导向轮组包括安装于所述主架体前端的导向杆、套设于所述导向杆末端的转动轴，以及连接于所述转动轴两侧的导向轮。

进一步优选地，还包括连接于所述架体末端的涨紧机构，所述涨紧机构包括安装于所述架体上方的驱动油缸，以及转动连接所述驱动油缸的涨紧轮组。

本发明的有益效果为：本发明的增速器与驱动轮连接结构紧凑，不需增加额外机构也不需改变收获机原有驱动结构，即可实现装置增速运动，提高了履带与轮胎换装的方便性，扩大了收获机的使用范围。本发明中的支重轮组、导向轮组、涨紧轮组均采用四排轮组结构，减少了单轮所承受的压强，大大提高了设备的整体稳定性。本发明中的支重轮组平衡摆动结构，可以对障碍物起到缓冲的作用，从而保证车体行走的平稳。本技术方案中的涨紧结构，可以使受力更加均匀，不易出现损坏。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例中辅助轮组的结构示意图；

图3为本实施例中驱动轮的结构示意图；

图4为本实施例中支重轮组的结构示意图；

图5为本实施例中摆动架体的结构示意图；

图6为本实施例中导向轮组的结构示意图；

其中，10-架体；11-主架体；12-摆动支架；20-驱动轮；21-驱动盘；22-第一转盘；23-第二转盘；24-连接柱；30-增速器；40-支重轮组；41-摆动梁；42-摆动架体；421-摆动板；422-上瓦座；423-下瓦座；424-第一通孔；425-第二通孔；43-支重轮；50-轮组；51-轮体；52-连接片；60-导向轮组；61-导向杆；62-转动轴；63-导向轮；70-涨紧机构；71-驱动油缸；72-涨紧轮。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

需要说明的是，本实施例中的“两侧”指的是沿履带行走装置行走方向的左右方向，“两端”指的是沿履带行走装置行走方向的前后方向。

如图1所示，一种带增速器的行走机构，包括架体10，转动设置于所述架体10上的驱动轮20，转动设置于所述架体10一端的导向轮组60，设置于所述架体10底部并沿行走前后方向间隔设置的多组支重轮组40，设置于所述架体10底部两端的轮组50，设置于所述架体10末端的涨紧机构70，所述驱动轮20、支重轮组40、轮组50以及涨紧机构70的外部套设有履带（图中未示），所述履带内壁上设有与所述驱动轮20相结合的齿块，进而使所述驱动轮20能够拨动所述履带。

本实施例中，所述驱动轮20同轴连接有一增速器30，所述增速器30位于所述架体10上方，所述增速器20通过法兰盘31连接车体的驱动轴对应的法兰盘上，当驱动轴发生转动时，驱动轮也进行转动。

如图2所示，所述辅助轮组50包括轮体51，连接所述轮体51和所述架体10底部的连接片52；本实施例中的辅助轮组50不仅具有支重作用，还具有导向和涨紧作用。

所述涨紧机构70包括安装于所述架体10上方的驱动油缸71，以及转动连接所述驱动油缸71的涨紧轮组72。

本实施例中，如图1所示，所述架体10包括所述架体10包括主架体11，位于所述主架体11上方中间位置的摆动支架12，所述摆动支架12的上方用于转动连接所述驱动轮20。

具体地，所述摆动支架12包括通过连接杆121连接于所述主架体11两侧的第一侧板122，连接于所述第一侧板122两端的第二侧板123。

本实施例中的所述第二侧板123为凹形设计，顶部与所述第一侧板122形成的空间可容纳部分所述驱动轮20。

本实施例中的所述第一侧板122的部分由底部至顶部逐渐收缩。

如图3所示，所述驱动轮20包括与所述增速器20同轴连接的驱动盘21，与所述驱动盘21平行设置且圆心重合的第一转盘22、连接所述驱动盘21外围的且与所述第一转盘22平行、圆心重合的第二转盘23。

其中，所述第一转盘22和所述第二转盘23上均匀设置有多个对应的圆孔，多个连接柱24分别插入于所述第一转盘22和所述第二转盘23对应的圆孔内。

本实施例中，所述第一转盘22和所述第二转盘23均由三块相同尺寸大小的转盘拼接而成，便于加工与安装。

如图4所示，所述支重轮组40设有两组，沿行走前后方向设置，具体地，每个支重轮组40包括转动连接于所述主架体11底部的摆动梁41，转动连接于所述摆动梁41两端且与所述摆动梁41垂直设置的摆动架体42，转动连接于所述摆动架体42两端的支重轮43，所述摆动架体42的中心位置转动连接于所述主架体11的底端。

本实施例中，所述摆动架体42沿行走方向前后设置，所述摆动架体42上每一端的支重轮43的数量为四个。

本实施例中，如图5所示，所述摆动架体42包括摆动板421，分别安装于所述摆动板421两端底部的上瓦座422，连接所述上瓦座422且与所述上瓦座422形成一第一通孔424的下瓦座423，所述通孔424内用于插入一第二转轴（图中未示），所述第二转轴的两侧连接所述支重轮43，使所述支重轮43位于所述摆动板421的两侧。

本实施例中的摆动板421中间上部设有一第二通孔425，通过一销栓连接所述摆动梁41。

本实施例中，如图6所示，所述导向轮组60包括安装于所述主架体11前端的导向杆61、套设于所述导向杆61末端的转动轴62，以及连接于所述转动轴62两侧的导向轮63。

本发明的实施过程为：

本实施例中的增速器30安装于车体的轴上，当驱动轴发生转动时，增速器30驱动驱动轮30也进行转动，驱动轮30与履带内部的齿块为啮合结构，从而带动履带进行转动，底部的支重轮组在前进过程中可实现上下摆动，还可以起到支撑作用，主架体11底部的支重轮组可以以摆动板中间的转轴为支点，进行上下摆动，当地面遇到障碍物时，摆动架体42两端的支重轮组和辅助轮组可以同时进行受力缓冲，从而保证车体行走的平稳。导向轮组主要起导向作用，辅助轮组还具有二次导向、涨紧作用，涨紧机构在驱动油缸的作用下可以实现履带与轮组之间的涨紧调节。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围，凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种带增速器的行走机构，包括架体（10），转动设置于所述架体（10）上的驱动轮（20），转动设置于所述架体（10）一端的导向轮组（60），设置于所述架体（10）底部并沿行走前后方向间隔设置的多组支重轮组（40），其特征在于，

所述驱动轮（20）同轴连接有一增速器（30），所述增速器（20）位于所述架体（10）上方；

所述架体（10）底部的两端还设置有辅助轮组（50），所述多组支重轮组（40）位于所述辅助轮组（50）之间。

2.根据权利要求1所述的带增速器的行走机构，其特征在于，所述架体（10）包括所述架体（10）包括主架体（11），位于所述主架体（11）上方中间位置的摆动支架（12），所述摆动支架（12）的上方用于转动连接所述驱动轮（20）。

3.根据权利要求2所述的带增速器的行走机构，其特征在于，所述驱动轮（20）包括与所述增速器（20）同轴连接的驱动盘（21），与所述驱动盘（21）平行设置且圆心重合的第一转盘（22）、连接所述驱动盘（21）外围的且与所述第一转盘（22）平行、圆心重合的第二转盘（23）。

4.根据权利要求3所述的带增速器的行走机构，其特征在于，所述第一转盘（22）和所述第二转盘（23）上均匀设置有多个对应的圆孔，多个连接柱（24）分别插入于所述第一转盘（22）和所述第二转盘（23）对应的圆孔内。

5.根据权利要求4所述的带增速器的行走机构，其特征在于，所述第一转盘（22）和所述第二转盘（23）均由至少三块转盘模块拼接而成。

6.根据权利要求1所述的带增速器的行走机构，其特征在于，所述支重轮组（40）包括摆动架（41），转动连接于所述摆动梁（41）两端且所述摆动梁（41）垂直设置的摆动架体（42）、转动连接于所述摆动架体（42）两端的支重轮（43），所述摆动架体（42）的中心位置转动连接于所述主架体（11）的底端。

7.根据权利要求1所述的带增速器的行走机构，其特征在于，所述辅助轮组（50）包括辅助轮体（51），连接所述辅助轮体（51）和所述架体（10）底部的连接片（52）。

8.根据权利要求1所述的带增速器的行走机构，其特征在于，所述导向轮组（60）包括安装于所述主架体（11）前端的导向杆（61）、套设于所述导向杆（61）末端的转动轴（62），以及连接于所述转动轴（62）两侧的导向轮（63）。

9.根据权利要求1-8所述的带增速器的行走机构，其特征在于，还包括连接于所述架体（10）末端的涨紧机构（70），所述涨紧机构（70）包括安装于所述架体（10）上方的驱动油缸（71），以及转动连接所述驱动油缸（71）的涨紧轮组（72）。

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