CN212099120U - 一种双涨紧轮组半履带行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种双涨紧轮组半履带行走装置，所述底座支撑架一侧固定连接有前支撑斜板，所述前支撑斜板上安装有前支撑油缸，所述前支撑油缸另一端固定连接有第一前固定环、第二前固定环，所述第一前固定环、第二前固定环内设有第一前支撑轴，所述第一前支撑轴一端连接有左前涨紧轮，另一端连接有右前涨紧轮；所述底座支撑架另一侧固定连接有后支撑斜板，所述后支撑斜板上安装有后支撑油缸，所述后支撑油缸另一端固定连接有第一后固定环、第二后固定环，所述第一后固定环、第二后固定环内设有第一后支撑轴，所述第一后支撑轴一端连接有左后涨紧轮，另一端连接有右后涨紧轮。

Description

一种双涨紧轮组半履带行走装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种双涨紧轮组半履带行走装置。

背景技术

履带是一种传统的行走装置，自实用新型以来，已经有200多年的历史，由于其优良的牵引性、通过性以及稳定性，至今仍是行走装置的一种基本形式。尤其在农田作业时，其优势更为明显，行为阻力小，滑转、滑移小，下限量浅，不拥泥，具有良好的通过性能。目前履带行走装置不仅用于农业拖拉机，还主要应用于水稻收割机、军用车辆、工程机械车辆等。

履带行走装置分为履带式和半履带式两种，半履带行走装置主要包括驱动轮、引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带。传统的半履带行走装置，涨紧轮组均设置一组，这种结构容易导致橡胶履带两侧的涨紧力受力不均匀，从而影响设备的正常使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种双涨紧轮组半履带行走装置，以解决上述背景技术中的橡胶履带两侧的涨紧力受力不均匀的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种双涨紧轮组半履带行走装置，包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、前涨紧轮组、后涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；

所述驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、前涨紧轮组、后涨紧轮组、支重轮组均设置在橡胶履带的内部，所述驱动轮位于橡胶履带内的顶部，所述支重轮组位于橡胶履带内底部，所述前引导轮组、后引导轮组分别位于支重轮组的两侧，所述前涨紧轮组位于前引导轮组的上方，所述后涨紧轮组位于后引导轮组的上方；

所述橡胶履带的内表面设有一条齿链，且并排等距设置，所述驱动轮包括旋转齿盘、连接片、内侧固定环、外侧固定环，所述连接片的底端固定安装在旋转齿盘的外边缘，并呈圆周排列，所述连接片的顶部一侧与内侧固定环固定连接，另一侧与外侧固定环固定连接，所述内侧固定环、外侧固定环之间设有连接柱，所述连接柱的一端固定安装在内侧固定环上，另一端固定安装在外侧固定环上，所述连接柱呈等距圆周排列，相邻连接柱之间的间距与橡胶履带上的齿链相配合；

所述旋转齿盘的外侧固定安装有旋转轴套筒，所述旋转轴套筒底部固定连接有三角连接架，所述三角连接架下方设有底座支撑架，所述底座支撑架顶部设有第一弧形凹槽、第二弧形凹槽，所述三角连接架底部固定连接有第一支撑钢管、第二支撑钢管，所述第一支撑钢管底部固定安装在第一弧形凹槽内，所述第二支撑钢管底部固定安装在第二弧形凹槽内；

所述底座支撑架一侧固定连接有前支撑斜板，所述前支撑斜板上安装有前支撑油缸，所述前支撑油缸另一端固定连接有第一前固定环、第二前固定环，所述第一前固定环、第二前固定环内设有第一前支撑轴，所述第一前支撑轴一端连接有左前涨紧轮，另一端连接有右前涨紧轮；

所述底座支撑架另一侧固定连接有后支撑斜板，所述后支撑斜板上安装有后支撑油缸，所述后支撑油缸另一端固定连接有第一后固定环、第二后固定环，所述第一后固定环、第二后固定环内设有第一后支撑轴，所述第一后支撑轴一端连接有左后涨紧轮，另一端连接有右后涨紧轮。

本发明的有益效果为：

1本技术方案主要应用于作业环境不佳的地面，可以增加与地面的接触面积，不仅有效的防止下陷，还可以保护土地不受到损坏。

2本技术方案采用双重涨紧轮组的结构，可以使橡胶履带的涨紧受力更为均匀，实施效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型的整体正面示意图；

图2为本实用新型的橡胶履带内侧结构示意图；

图3为本实用新型的内部装配结构示意图；

图4为本实用新型的内部装配结构示意图；

图5为本实用新型的底座支撑架结构示意图；

图6为本实用新型的底部结构示意图；

图7为本实用新型的顶部结构示意图；

图8为本实用新型的整体结构示意图；

图中：1-橡胶履带，2-驱动轮，3-前涨紧轮组，4-后涨紧轮组，5-前引导轮组，6-后引导轮组，7-支重轮组，8-齿链，9-旋转齿盘，10-连接片，11-外侧固定环，12-内侧固定环，13-连接柱，14-旋转轴套筒，15-三角连接架，16-第一支撑钢管，17-第二支撑钢管，18-第一弧形凹槽，19-第二弧形凹槽，20-底座支撑架，21-后支撑斜板，22-前支撑斜板，23-后支撑油缸，24-第一后固定环，25-第二后固定环，26-第一后支撑轴，27-左后涨紧轮，28-右后涨紧轮，29-前支撑油缸，30-第一前固定环，31-第二前固定环，32-第一前支撑轴，33-左前涨紧轮，34-右前涨紧轮。

具体实施方式

一种双涨紧轮组半履带行走装置，包括驱动轮2、前引导轮组5、后引导轮组6、前涨紧轮组3、后涨紧轮组4、支重轮组7、橡胶履带1；

驱动轮2、前引导轮组5、后引导轮组6、前涨紧轮组3、后涨紧轮组4、支重轮组7均设置在橡胶履带1的内部，驱动轮2位于橡胶履带1内的顶部，支重轮组7位于橡胶履带1内底部，前引导轮组5、后引导轮组6分别位于支重轮组7的两侧，前涨紧轮组3位于前引导轮组5的上方，后涨紧轮组4位于后引导轮组6的上方；

橡胶履带1的内表面设有一条齿链8，且并排等距设置，驱动轮2包括旋转齿盘9、连接片10、内侧固定环12、外侧固定环11，连接片10的底端固定安装在旋转齿盘9的外边缘，并呈圆周排列，连接片10的顶部一侧与内侧固定环12固定连接，另一侧与外侧固定环11固定连接，内侧固定环12、外侧固定环11之间设有连接柱13，连接柱13的一端固定安装在内侧固定环12上，另一端固定安装在外侧固定环11上，连接柱13呈等距圆周排列，相邻连接柱之间的间距与橡胶履带1上的齿链8相配合；

旋转齿盘9的外侧固定安装有旋转轴套筒14，旋转轴套筒14底部固定连接有三角连接架15，三角连接架15下方设有底座支撑架20，底座支撑架20顶部设有第一弧形凹槽18、第二弧形凹槽19，三角连接架15底部固定连接有第一支撑钢管16、第二支撑钢管17，第一支撑钢管16底部固定安装在第一弧形凹槽18内，第二支撑钢管17底部固定安装在第二弧形凹槽19内；

底座支撑架20一侧固定连接有前支撑斜板22，前支撑斜板22上安装有前支撑油缸29，前支撑油缸29另一端固定连接有第一前固定环30、第二前固定环31，第一前固定环30、第二前固定环31内设有第一前支撑轴32，第一前支撑轴32一端连接有左前涨紧轮，另一端连接有右前涨紧轮；

底座支撑架20另一侧固定连接有后支撑斜板21，后支撑斜板21上安装有后支撑油缸29，后支撑油缸29另一端固定连接有第一后固定环30、第二后固定环31，第一后固定环30、第二后固定环31内设有第一后支撑轴32，第一后支撑轴32一端连接有左后涨紧轮33，另一端连接有右后涨紧轮34。

实施过程：

本案的驱动轮安装在车体的驱动轴上，当驱动轴发生转动时，驱动轮也进行转动，驱动轮与橡胶履带内部的齿链为啮合结构，从而带动橡胶履带进行转动，底部的支重轮组主要起支撑作用，两侧的引导轮组主要起导向作用，涨紧轮组在支撑油缸的作用下可以实现橡胶履带与轮组之间的涨紧调节。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围，凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种双涨紧轮组半履带行走装置，

包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、前涨紧轮组、后涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；其特征在于：

所述驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、前涨紧轮组、后涨紧轮组、支重轮组均设置在橡胶履带的内部，所述驱动轮位于橡胶履带内的顶部，所述支重轮组位于橡胶履带内底部，所述前引导轮组、后引导轮组分别位于支重轮组的两侧，所述前涨紧轮组位于前引导轮组的上方，所述后涨紧轮组位于后引导轮组的上方；

所述橡胶履带的内表面设有一条齿链，且并排等距设置，所述驱动轮包括旋转齿盘、连接片、内侧固定环、外侧固定环，所述连接片的底端固定安装在旋转齿盘的外边缘，并呈圆周排列，所述连接片的顶部一侧与内侧固定环固定连接，另一侧与外侧固定环固定连接，所述内侧固定环、外侧固定环之间设有连接柱，所述连接柱的一端固定安装在内侧固定环上，另一端固定安装在外侧固定环上，所述连接柱呈等距圆周排列，相邻连接柱之间的间距与橡胶履带上的齿链相配合；

所述旋转齿盘的外侧固定安装有旋转轴套筒，所述旋转轴套筒底部固定连接有三角连接架，所述三角连接架下方设有底座支撑架，所述底座支撑架顶部设有第一弧形凹槽、第二弧形凹槽，所述三角连接架底部固定连接有第一支撑钢管、第二支撑钢管，所述第一支撑钢管底部固定安装在第一弧形凹槽内，所述第二支撑钢管底部固定安装在第二弧形凹槽内；

所述底座支撑架一侧固定连接有前支撑斜板，所述前支撑斜板上安装有前支撑油缸，所述前支撑油缸另一端固定连接有第一前固定环、第二前固定环，所述第一前固定环、第二前固定环内设有第一前支撑轴，所述第一前支撑轴一端连接有左前涨紧轮，另一端连接有右前涨紧轮；

所述底座支撑架另一侧固定连接有后支撑斜板，所述后支撑斜板上安装有后支撑油缸，所述后支撑油缸另一端固定连接有第一后固定环、第二后固定环，所述第一后固定环、第二后固定环内设有第一后支撑轴，所述第一后支撑轴一端连接有左后涨紧轮，另一端连接有右后涨紧轮。

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