CN217316861U - 机器人加工制造切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机器人加工制造切割装置，包括切割底座和工作台，所述切割底座的上方固定连接有工作台，所述工作台的上方固定连接有箱体，所述箱体的一端下方开设有进料口，所述箱体远离进料口的一端下方开设有出料口，所述工作台两端分别与进料口和出料口相对应的位置处均转动连接有驱动滚筒，所述箱体靠近出料口的一端下方转动连接有出料压辊，所述箱体的内部上方中部固定连接有纵向滑轨。本实用新型中，设置有纵向滑台和横向滑台，配合气动升降架和固定吸盘，利用激光传感器，可使板材在箱体内部自动进行移料校正工作，便于切割和进出料，加强了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人加工制造技术领域，具体为机器人加工制造切割装置。
背景技术
机器人是一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代替人类劳动的通用机器，通过可编程动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。
在进行机器人的加工生产时，其外壳，部分支撑件和连接件均由板材加工制成，但部分板材在进行进一步加工前，需要进行整材粗边切割加工，便于下一步的切割加工，但现有的板材切割设备，如激光切割设备成本较高，在进行整材切割加工时，上下料的工时远高于切割工时，而现有的机械切割设备效率较低且会产生大量毛刺，需要工人进一步打磨毛刺，降低了加工效率，具有进一步的改进空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人加工制造切割装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：机器人加工制造切割装置，包括切割底座和工作台，所述切割底座的上方固定连接有工作台，所述工作台的上方固定连接有箱体，所述箱体的一端下方开设有进料口，所述箱体远离进料口的一端下方开设有出料口，所述工作台两端分别与进料口和出料口相对应的位置处均转动连接有驱动滚筒，所述箱体靠近出料口的一端下方转动连接有出料压辊，所述箱体的内部上方中部固定连接有纵向滑轨，所述箱体的内部上方通过纵向滑轨滑动连接有纵向滑台，所述纵向滑台的下方滑动连接有横向滑台，所述横向滑台的下方固定连接有气动升降架，所述气动升降架的下方两端的两侧均固定连接有固定吸盘，所述箱体的内部两端下方的两侧均固定连接有激光传感器；
所述箱体的内部两侧均滑动连接有切割固定座，两个所述切割固定座的两端均滑动连接有限位柱，两个所述切割固定座的上方中部均固定连接有升降液压缸，所述工作台的两侧与切割固定座相对应的位置处均滑动连接有切割刀，两个所述切割刀的下方固定连接有刀架，所述刀架的下方两侧均固定连接有切割液压缸；
工作台靠近出料口的一端两侧均通过滑槽滑动连接有滑动架，两个所述滑动架的上方均设置有电动磨料辊，所述切割底座的两侧上方固定连接有滑料槽，所述切割底座的内部两侧下方均设置有废料槽，两个所述废料槽的内部均滑动连接有废料斗。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述纵向滑台的内部下方设置有丝杠副和步进电机，且通过丝杠副与横向滑台传动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述纵向滑轨的下方中部设置有导轨齿条，所述纵向滑台的内部上方设置有步进电机和传动齿轮，所述纵向滑台的上方通过导轨齿条和传动齿轮与纵向滑轨传动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述升降液压缸的上方靠近均与箱体的一端均与箱体的内壁固定连接，多个所述限位柱的顶部均与箱体的内部上方固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述滑动架的下方均通过丝杠副和丝杠电机与工作台传动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述电动磨料辊的底部均通过弹簧和铰链与滑动架弹性转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述电动磨料辊与工作台的角度均为45度。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述滑料槽的底部均与相对应的废料槽固定连通。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
1、本实用新型设置有电动磨料辊，配合滑动架，可在进行出料时，通过两侧的电动磨料辊对毛边刺进行打磨处理，无需进行人工打磨，提高了装置的实用性。
2、本实用新型将切割刀设置在底部，配合切割固定座，可使板材在进行切割时使毛边在上，便于电动磨料辊进行打磨，加强了装置的实用性。
3、本实用新型设置有纵向滑台和横向滑台，配合气动升降架和固定吸盘，利用激光传感器，可使板材在箱体内部自动进行移料校正工作，便于切割和进出料，加强了装置的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的机器人加工制造切割装置的左侧立体结构示意图；
图2是本实用新型的机器人加工制造切割装置的右侧立体结构示意图；
图3是本实用新型的机器人加工制造切割装置的箱体的内部结构示意图；
图4是本实用新型的机器人加工制造切割装置的切割底座的内部结构示意图；
图例说明：
1、切割底座；2、工作台；3、箱体；4、进料口；5、出料口；6、驱动滚筒；7、纵向滑轨；8、纵向滑台；9、横向滑台；10、气动升降架；11、固定吸盘；12、切割固定座；13、升降液压缸；14、限位柱；15、激光传感器；16、切割刀；17、刀架；18、切割液压缸；19、废料槽；20、滑料槽；21、废料斗；22、滑动架；23、电动磨料辊；24、出料压辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：机器人加工制造切割装置，包括切割底座1和工作台2，切割底座1的上方固定连接有工作台2，工作台2的上方固定连接有箱体3，箱体3的一端下方开设有进料口4，箱体3远离进料口4的一端下方开设有出料口5，工作台2两端分别与进料口4和出料口5相对应的位置处均转动连接有驱动滚筒6，箱体3靠近出料口5的一端下方转动连接有出料压辊24，箱体3的内部上方中部固定连接有纵向滑轨7，箱体3的内部上方通过纵向滑轨7滑动连接有纵向滑台8，纵向滑轨7的下方中部设置有导轨齿条，纵向滑台8的内部上方设置有步进电机和传动齿轮，纵向滑台8的上方通过导轨齿条和传动齿轮与纵向滑轨7传动连接，纵向滑台8的下方滑动连接有横向滑台9，纵向滑台8的内部下方设置有丝杠副和步进电机，且通过丝杠副与横向滑台9传动连接，横向滑台9的下方固定连接有气动升降架10，气动升降架10的下方两端的两侧均固定连接有固定吸盘11，箱体3的内部两端下方的两侧均固定连接有激光传感器15，本实用新型设置的纵向滑台8和横向滑台9，配合气动升降架和10固定吸盘11，可利用激光传感器15，使板材在箱体内部自动进行移料校正工作，便于切割和进出料，加强了装置的实用性；
箱体3的内部两侧均滑动连接有切割固定座12，两个切割固定座12的两端均滑动连接有限位柱14，两个切割固定座12的上方中部均固定连接有升降液压缸13，两个升降液压缸13的上方靠近均与箱体3的一端均与箱体3的内壁固定连接，多个限位柱14的顶部均与箱体3的内部上方固定连接，工作台2的两侧与切割固定座12相对应的位置处均滑动连接有切割刀16，便于两侧切割，两个切割刀16的下方固定连接有刀架17，刀架17的下方两侧均固定连接有切割液压缸18，本实用新型通过将切割刀16设置在底部，配合上方的切割固定座12，可使板材在进行切割时使毛边在上，便于电动磨料辊23进行打磨，加强了装置的实用性；
工作台2靠近出料口5的一端两侧均通过滑槽滑动连接有滑动架22，两个滑动架22的下方均通过丝杠副和丝杠电机与工作台2传动连接，两个滑动架22的上方均设置有电动磨料辊23，两个电动磨料辊23的底部均通过弹簧和铰链与滑动架22弹性转动连接，两个电动磨料辊23与工作台2的角度均为45度，可在进行出料时，通过两侧的电动磨料辊23对毛边刺进行打磨处理，无需进行人工打磨，提高了装置的实用性，切割底座1的两侧上方固定连接有滑料槽20，切割底座1的内部两侧下方均设置有废料槽19，两个滑料槽20的底部均与相对应的废料槽19固定连通，两个废料槽19的内部均滑动连接有废料斗21。
工作原理：本实用新型在使用时，箱体3内部设置的纵向滑台8和横向滑台9，配合气动升降架10和固定吸盘11，控制板材在箱体3内部的位置，且利用激光传感器15，可使板材在箱体3内部自动进行移料校正工作，便于切割和进出料，在切割完毕后，工作台2在出料口5两侧设置的电动磨料辊23，配合滑动架22，可在进行出料时，通过两侧的电动磨料辊23对毛边刺进行打磨处理，无需进行人工打磨，而本实用新型将切割刀16设置在底部，配合切割固定座12，可使板材在进行切割时使毛边在上，便于电动磨料辊23进行打磨，加强了装置的实用性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.机器人加工制造切割装置，包括切割底座(1)和工作台(2)，其特征在于：所述切割底座(1)的上方固定连接有工作台(2)，所述工作台(2)的上方固定连接有箱体(3)，所述箱体(3)的一端下方开设有进料口(4)，所述箱体(3)远离进料口(4)的一端下方开设有出料口(5)，所述工作台(2)两端分别与进料口(4)和出料口(5)相对应的位置处均转动连接有驱动滚筒(6)，所述箱体(3)靠近出料口(5)的一端下方转动连接有出料压辊(24)，所述箱体(3)的内部上方中部固定连接有纵向滑轨(7)，所述箱体(3)的内部上方通过纵向滑轨(7)滑动连接有纵向滑台(8)，所述纵向滑台(8)的下方滑动连接有横向滑台(9)，所述横向滑台(9)的下方固定连接有气动升降架(10)，所述气动升降架(10)的下方两端的两侧均固定连接有固定吸盘(11)，所述箱体(3)的内部两端下方的两侧均固定连接有激光传感器(15)；
所述箱体(3)的内部两侧均滑动连接有切割固定座(12)，两个所述切割固定座(12)的两端均滑动连接有限位柱(14)，两个所述切割固定座(12)的上方中部均固定连接有升降液压缸(13)，所述工作台(2)的两侧与切割固定座(12)相对应的位置处均滑动连接有切割刀(16)，两个所述切割刀(16)的下方固定连接有刀架(17)，所述刀架(17)的下方两侧均固定连接有切割液压缸(18)；
工作台(2)靠近出料口(5)的一端两侧均通过滑槽滑动连接有滑动架(22)，两个所述滑动架(22)的上方均设置有电动磨料辊(23)，所述切割底座(1)的两侧上方固定连接有滑料槽(20)，所述切割底座(1)的内部两侧下方均设置有废料槽(19)，两个所述废料槽(19)的内部均滑动连接有废料斗(21)。
2.根据权利要求1所述的机器人加工制造切割装置，其特征在于：所述纵向滑台(8)的内部下方设置有丝杠副和步进电机，且通过丝杠副与横向滑台(9)传动连接。
3.根据权利要求1所述的机器人加工制造切割装置，其特征在于：所述纵向滑轨(7)的下方中部设置有导轨齿条，所述纵向滑台(8)的内部上方设置有步进电机和传动齿轮，所述纵向滑台(8)的上方通过导轨齿条和传动齿轮与纵向滑轨(7)传动连接。
4.根据权利要求1所述的机器人加工制造切割装置，其特征在于：两个所述升降液压缸(13)的上方靠近均与箱体(3)的一端均与箱体(3)的内壁固定连接，多个所述限位柱(14)的顶部均与箱体(3)的内部上方固定连接。
5.根据权利要求1所述的机器人加工制造切割装置，其特征在于：两个所述滑动架(22)的下方均通过丝杠副和丝杠电机与工作台(2)传动连接。
6.根据权利要求1所述的机器人加工制造切割装置，其特征在于：两个所述电动磨料辊(23)的底部均通过弹簧和铰链与滑动架(22)弹性转动连接。
7.根据权利要求1所述的机器人加工制造切割装置，其特征在于：两个所述电动磨料辊(23)与工作台(2)的角度均为45度。
8.根据权利要求1所述的机器人加工制造切割装置，其特征在于：两个所述滑料槽(20)的底部均与相对应的废料槽(19)固定连通。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116174914A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-05-30 | 湖南吉通铝业有限责任公司 | 一种基于激光切割技术的铝单板修整设备 |
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2022
- 2022-02-15 CN CN202220298273.9U patent/CN217316861U/zh active Active
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| CN116174914A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-05-30 | 湖南吉通铝业有限责任公司 | 一种基于激光切割技术的铝单板修整设备 |
| CN116174914B (zh) * | 2022-12-30 | 2024-01-16 | 湖南吉通铝业有限责任公司 | 一种基于激光切割技术的铝单板修整设备 |
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