CN217304949U - 一种磁性材料外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁性材料加工技术领域，公开了一种磁性材料外观检测装置，包括用于传送托盘的进料传送带和出料传送带、设置于进料传送带和出料传送带上方的支架、安装在支架上且位于进料传送带上方的第一成像机构、安装在支架上且位于第一成像机构右侧的机械手、设置于进料传送带和出料传送带之间的支撑台、设置于支撑台上的第二成像机构，所述机械手具有左右平移自由度，所述机械手的左下方设有用于转移托盘的夹持机构、右下方设有用于吸取磁性材料成品的取料机构，所述第二成像机构的成像范围覆盖取料机构下表面。本实用新型的目的在于提升磁性材料外观检测效率和生产过程自动化程度。

Description

一种磁性材料外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及磁性材料加工技术领域，特别是涉及一种磁性材料外观检测装置。

背景技术

磁性材料生产完成后需要对外观进行检测去除表面存在缺陷的不良品后再包装发货，目前，磁性材料成品外观检测过程一般是通过人工进行的，通过肉眼分辨产品表面的不良容易因为人为的失误导致漏检，且批量化的检测人眼容易疲劳，因此，有必要研发一种能够自动化完成磁性材料外观检测的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种磁性材料外观检测装置，用于提升磁性材料外观检测效率和生产过程自动化程度。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种磁性材料外观检测装置，包括用于传送托盘的进料传送带和出料传送带、设置于进料传送带和出料传送带上方的支架、安装在支架上且位于进料传送带上方的第一成像机构、安装在支架上且位于第一成像机构右侧的机械手、设置于进料传送带和出料传送带之间的支撑台、设置于支撑台上的第二成像机构，所述第一成像机构的成像范围覆盖进料传送带的左端，所述机械手具有左右平移自由度，所述机械手的左下方设有用于转移托盘的夹持机构，所述夹持机构具有上下平移自由度，所述机械手的右下方设有用于吸取磁性材料成品的取料机构，所述取料机构具有上下平移自由度，所述第二成像机构的上端低于进料传送带和出料传送带的传送面，所述第二成像机构的成像范围覆盖取料机构下表面，所述第一成像机构和第二成像机构连接到控制系统。

进一步的，所述机械手包括可沿支架平移的平移机构，所述夹持机构和取料机构安装在平移机构下方。

进一步的，所述取料机构的下方设有吸盘架，所述吸盘架具有上下运动自由度，所述吸盘架的底部均匀设置有吸盘。

进一步的，所述托盘上与吸盘相对应的位置开设有定位孔，所述定位孔的截面尺寸不小于磁性材料成品的外形尺寸。

进一步的，所述吸盘架呈白色，所述吸盘的截面尺寸小于磁性材料成品的外形尺寸。

进一步的，所述托盘呈白色。

结合以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型所提供的一种磁性材料外观检测装置，其有益效果是：

本实用新型所提供的一种磁性材料外观检测装置，能够自动化地完成磁性材料成品双侧的外观检测，相对于人工检测其检测结果的一致性较好，避免了人为的失误导致的错检漏检，且检测效率和准确性高，提升了磁性材料生产检测过程的自动化程度，减少了人力成本，适用于批量化的生产。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种磁性材料外观检测装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述的托盘的结构示意图。

其中，1-进料传送带，2-出料传送带，3-支架，4-第一成像机构，5-支撑台，6-第二成像机构，7-机械手，71-平移机构，72-夹持机构，73-取料机构，731-吸盘架，732-吸盘，8-托盘，81-定位孔，9-磁性材料成品。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:

如图1～2所示，一种磁性材料外观检测装置，包括用于传送托盘8的进料传送带1和出料传送带2、设置于进料传送带1和出料传送带2上方的支架3、安装在支架3上且位于进料传送带1上方的第一成像机构4、安装在支架3上且位于第一成像机构4右侧的机械手7、设置于进料传送带1和出料传送带2之间的支撑台5、设置于支撑台5上的第二成像机构6，所述第一成像机构4的成像范围覆盖进料传送带1的左端，所述机械手7具有左右平移自由度，所述机械手7的左下方设有用于转移托盘8的夹持机构72，所述夹持机构72具有上下平移自由度，所述机械手7的右下方设有用于吸取磁性材料成品9的取料机构73，所述取料机构73具有上下平移自由度，所述第二成像机构6的上端低于进料传送带1和出料传送带2的传送面，所述第二成像机构6的成像范围覆盖取料机构73下表面，所述第一成像机构4和第二成像机构6连接到控制系统(图中未示出)。

在上述实施例中，进料传送带1用于实现检测过程的连续进料，第一成像机构4用于对进入进料传送带1的每一个托盘8上的磁性材料成品9进行拍照成像，并传送给控制系统进行图像分析并对上表面存在缺陷的磁性材料所在的位置进行标记，取料机构73用于将磁性材料成品9从托盘8中取出并转移至第二成像机构6的成像区域，第二成像机构6用于对磁性材料成品9的下表面进行拍照成像，并传送给控制系统进行图像分析并对下表面存在缺陷的磁性材料成品所在的位置进行标记，夹持机构72用于转移空的托盘8至出料传送带2，取料机构73将检测完成后的磁性材料成品9放回托盘8后，由出料传送带2将检测完成后的托盘8及其中的磁性材料成品9一并转移到下一工序，由下一工序的机械手将控制系统标记位置的不良品取出并补入合格品以便整盘转移包装。

优选的，所述机械手7包括可沿支架3平移的平移机构71，所述夹持机构72和取料机构73安装在平移机构71下方。在该实施例中，平移机构71用于带动夹持机构72和取料机构73沿支架3左右滑动。

优选的，所述取料机构73的下方设有吸盘架731，所述吸盘架731具有上下运动自由度，所述吸盘架731的底部均匀设置有吸盘732。在该实施例中，取料机构73通过吸盘732吸取磁性材料成品9，可避免转移过程中损坏磁性材料成品。

优选的，所述托盘8上与吸盘732相对应的位置开设有定位孔81，所述定位孔81的截面尺寸不小于磁性材料成品9的外形尺寸。在该实施例中，定位孔81与吸盘732位置一一对应，可确保取料时定位准确，提高取料效率。

优选的，所述吸盘架731呈白色，所述吸盘732的截面尺寸小于磁性材料成品9的外形尺寸。在该实施例中，白色的吸盘架731做第二成像机构6的成像背景可使成像后磁性材料成品9轮廓更易识别，方便图像分析，磁性材料成品9可覆盖吸盘732避免吸盘732被第二成像机构6拍入影响图像识别效果。

优选的，所述托盘8呈白色。在该实施例中，白色的托盘8作为第一成像机构4的成像背景，使成像后的磁性材料9上表面轮廓更易识别，方便图像分析。

本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出各种变形、改进和替代，这些都属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种磁性材料外观检测装置，其特征在于：包括用于传送托盘的进料传送带和出料传送带、设置于进料传送带和出料传送带上方的支架、安装在支架上且位于进料传送带上方的第一成像机构、安装在支架上且位于第一成像机构右侧的机械手、设置于进料传送带和出料传送带之间的支撑台、设置于支撑台上的第二成像机构，所述第一成像机构的成像范围覆盖进料传送带的左端，所述机械手具有左右平移自由度，所述机械手的左下方设有用于转移托盘的夹持机构，所述夹持机构具有上下平移自由度，所述机械手的右下方设有用于吸取磁性材料成品的取料机构，所述取料机构具有上下平移自由度，所述第二成像机构的上端低于进料传送带和出料传送带的传送面，所述第二成像机构的成像范围覆盖取料机构下表面，所述第一成像机构和第二成像机构连接到控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种磁性材料外观检测装置，其特征在于：所述机械手包括可沿支架平移的平移机构，所述夹持机构和取料机构安装在平移机构下方。

3.根据权利要求1所述的一种磁性材料外观检测装置，其特征在于：所述取料机构的下方设有吸盘架，所述吸盘架具有上下运动自由度，所述吸盘架的底部均匀设置有吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种磁性材料外观检测装置，其特征在于：所述托盘上与吸盘相对应的位置开设有定位孔，所述定位孔的截面尺寸不小于磁性材料成品的外形尺寸。

5.根据权利要求3所述的一种磁性材料外观检测装置，其特征在于：所述吸盘架呈白色，所述吸盘的截面尺寸小于磁性材料成品的外形尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种磁性材料外观检测装置，其特征在于：所述托盘呈白色。

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