CN216094913U

CN216094913U - 一种弹簧内外径检测分选机

Info

Publication number: CN216094913U
Application number: CN202122547164.4U
Authority: CN
Inventors: 吴健松; 王达灯; 巫凯东
Original assignee: Meizhou Gac Huade Auto Parts Co ltd
Current assignee: Meizhou Gac Huade Auto Parts Co ltd
Priority date: 2021-10-22
Filing date: 2021-10-22
Publication date: 2022-03-22
Anticipated expiration: 2031-10-22

Abstract

本实用新型提供了一种弹簧内外径检测分选机，包括转盘、上料机构、外径检测机构、内径检测机构、次品剔除机构、合格品下料机构，转盘顶面设有多个弹簧立定座；外径检测机构包括第一支架、第一升降板、若干外径通规固定件、第一接近传感器，外径通规固定件上连接有外径通规，第一接近传感器设于弹簧立定座底部一侧的第一支架上；内径检测机构包括第二支架、第二升降板、若干内径通规固定件，内径通规固定件外套接有内径通规，内径通规固定件底端设有第二接近传感器；外径通规、内径通规均位于弹簧立定座移动路径的正上方。本实用新型提供的弹簧内外径检测分选机，能够实现自动化检测弹簧的内径和外径，并进行筛选，提高了检测效率。

Description

一种弹簧内外径检测分选机

技术领域

本实用新型涉及弹簧分选机技术领域，具体涉及一种弹簧内外径检测分选机。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，一般用弹簧钢制成，弹簧主要通过机械设备生产，弹簧的内外径精度直接决定是否能正常使用，因此弹簧生产出来需要对弹簧内外径进行检测。

目前市面上对弹簧的内外径检测均使用游标卡尺或者塞规环规来检测，都是人力手动操作仪器测量的，这个要求测量人员是熟练工，测量人员要把握好相同的力度才能测量准弹簧。因为每个人用的力度很难保证一样，导致测量的结果有偏差；同一个人测量也难保证每次用的力度一样，故测量的结果也会有偏差；再有就是测量的方式不正确，读取数值也存在偏差，且游标卡尺或者塞规环规用久了其本身会存在一定的误差等原因，造成弹簧检测的内外径数值不精准，影响产品质量的评判。

实用新型内容

为了弥补现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种弹簧内外径检测分选机，能够实现自动化检测弹簧的内径和外径，并进行筛选，提高了检测效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种弹簧内外径检测分选机，包括转盘、以及环绕所述转盘设置的上料机构、外径检测机构、内径检测机构、次品剔除机构、合格品下料机构，所述转盘顶面边缘沿周向设有多个弹簧立定座；

所述外径检测机构包括第一支架、第一升降板、若干与所述第一升降板连接的外径通规固定件、第一接近传感器，所述外径通规固定件上连接有外径通规，所述第一接近传感器设于所述弹簧立定座底部一侧的所述第一支架上；

所述内径检测机构包括第二支架、第二升降板、若干与所述第二升降板连接的内径通规固定件，所述内径通规固定件外套接有内径通规，所述内径通规固定件底端设有第二接近传感器；所述外径通规、所述内径通规均位于所述弹簧立定座移动路径的正上方。

进一步的，所述外径通规固定件包括第一滑杆、第一滑座及第一夹具，所述第一滑杆垂直连接于所述第一升降板底部，所述第一滑座与所述第一滑杆滑动连接，所述第一夹具一端与所述第一滑座固定连接，所述外径通规夹设于所述第一夹具上。

进一步的，所述内径通规固定件包括第二滑杆、第二滑座及第二夹具，所述第二滑杆垂直连接于所述第二升降板底部，所述第二滑座与所述第二滑杆滑动连接，所述第二夹具一端与所述第二滑座固定连接，所述第二夹具夹设有通规连接头，所述内径通规套接在所述通规连接头外，所述第二接近传感器设于所述通规连接头底端。

进一步的，所述上料机构包括依次设置的振动盘、传送带及机械手。

进一步的，所述次品剔除机构包括次品下料槽、第一门式支架及若干第一气缸，所述第一门式支架设于所述次品下料槽入口处上方，所述第一气缸设于所述第一门式支架顶部且朝向所述转盘伸缩，所述第一气缸连接有第一钩板。

进一步的，所述合格品下料机构包括合格品下料槽、第二门式支架及第二气缸，所述第二门式支架设于所述合格品下料槽入口处上方，所述第二气缸设于所述第二门式支架顶部且朝向所述转盘伸缩，所述第二气缸连接有第二钩板。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益技术效果：

本实用新型的弹簧内外径检测分选机，上料机构进行自动上料，弹簧在转盘上分别通过外径检测机构、内径检测机构进行外径、内径的检测，次品剔除机构剔除不合格的产品，合格产品最后经合格品下料机构下料，整个检测过程无需人力参与，有效地提高了弹簧的检测和分选效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种弹簧内外径检测分选机的俯视图。

图2是本实用新型的一种弹簧内外径检测分选机的外径检测机构侧视图。

图3是本实用新型的一种弹簧内外径检测分选机的内径检测机构侧视图。

其中：1、转盘；2、上料机构；21、振动盘；22、传送带；23、机械手；3、外径检测机构；31、第一支架；32、第一升降板；33、外径通规固定件；331、第一滑杆；332、第一滑座；333、第一夹具；34、第一接近传感器；35、外径通规；4、内径检测机构；41、第二支架；42、第二升降板；43、内径通规固定件；431、第二滑杆；432、第二滑座；433、第二夹具；434、通规连接头；44、内径通规；45、第二接近传感器；5、次品剔除机构；51、次品下料槽；52、第一门式支架；53、第一气缸；54、第一钩板；6、合格品下料机构；61、合格品下料槽；62、第二门式支架；63、第二气缸；64、第二钩板；7、弹簧立定座。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

如图1-3所示，一种弹簧内外径检测分选机，包括转盘1、以及环绕转盘1设置的上料机构2、外径检测机构3、内径检测机构4、次品剔除机构5、合格品下料机构6。转盘1的顶面边缘沿周向等间距设有多个弹簧立定座7，用于垂直装载弹簧。

上料机构2包括依次设置的振动盘21、传送带22及机械手23，机械手23可以升降并旋转，以将传送带22上的弹簧装载到弹簧立定座7上。

外径检测机构3包括第一支架31、第一升降板32、四个与第一升降板32连接的外径通规固定件33、第一接近传感器34，第一升降板32与第一支架31滑动连接并通过气缸进行升降。外径通规固定件33上连接有外径通规35，第一接近传感器34设于弹簧立定座7底部一侧的第一支架31上，以检测外径通规35是否下落到位。

具体的，外径通规固定件33包括第一滑杆331、第一滑座332及第一夹具333。第一滑杆331垂直连接于第一升降板32底部，第一滑座332与第一滑杆331滑动连接，第一夹具333一端与第一滑座332固定连接，外径通规35夹设于第一夹具333上。外径通规35位于弹簧立定座7移动路径的正上方且同轴设置。外径通规35浮动设置，在检测时能够自然滑落，具有缓冲作用，避免通规损坏弹簧。

内径检测机构4包括第二支架41、第二升降板42、四个与第二升降板42底部连接的内径通规固定件43，第二升降板42与第二支架41滑动连接并通过气缸进行升降。内径通规固定件43外套接有内径通规44，内径通规固定件43底端设有第二接近传感器45，以检测内径通规44是否下落到位。

具体的，内径通规固定件43包括第二滑杆431、第二滑座432及第二夹具433，第二滑杆432垂直连接于第二升降板42底部，第二滑座432与第二滑杆431滑动连接，第二夹具433一端与第二滑座432固定连接。第二夹具432夹设有通规连接头434，内径通规44螺纹套接在通规连接头434外，第二接近传感器45设于通规连接头434内部底端。

次品剔除机构5包括次品下料槽51、第一门式支架52及四个并列排放的第一气缸53。第一门式支架52设于次品下料槽51入口处上方，第一气缸53设于第一门式支架52顶部且朝向转盘1伸缩，第一气缸53连接有第一钩板54。通过第一钩板54的动作可将弹簧推入次品下料槽51内，从而完成不合格品的剔除。

合格品下料机构6包括合格品下料槽61、第二门式支架62及第二气缸63。第二门式支架62设于合格品下料槽61入口处上方，第二气缸63设于第二门式支架62顶部且朝向转盘1伸缩，第二气缸63连接有第二钩板64。通过第二钩板64的动作可将弹簧推入合格品下料槽61内，从而完成合格品的下料。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种弹簧内外径检测分选机，其特征在于：包括转盘、以及环绕所述转盘设置的上料机构、外径检测机构、内径检测机构、次品剔除机构、合格品下料机构，所述转盘顶面边缘沿周向设有多个弹簧立定座；

2.根据权利要求1所述的弹簧内外径检测分选机，其特征在于：所述外径通规固定件包括第一滑杆、第一滑座及第一夹具，所述第一滑杆垂直连接于所述第一升降板底部，所述第一滑座与所述第一滑杆滑动连接，所述第一夹具一端与所述第一滑座固定连接，所述外径通规夹设于所述第一夹具上。

3.根据权利要求2所述的弹簧内外径检测分选机，其特征在于：所述内径通规固定件包括第二滑杆、第二滑座及第二夹具，所述第二滑杆垂直连接于所述第二升降板底部，所述第二滑座与所述第二滑杆滑动连接，所述第二夹具一端与所述第二滑座固定连接，所述第二夹具夹设有通规连接头，所述内径通规套接在所述通规连接头外，所述第二接近传感器设于所述通规连接头底端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的弹簧内外径检测分选机，其特征在于：所述上料机构包括依次设置的振动盘、传送带及机械手。

5.根据权利要求4所述的弹簧内外径检测分选机，其特征在于：所述次品剔除机构包括次品下料槽、第一门式支架及若干第一气缸，所述第一门式支架设于所述次品下料槽入口处上方，所述第一气缸设于所述第一门式支架顶部且朝向所述转盘伸缩，所述第一气缸连接有第一钩板。

6.根据权利要求5所述的弹簧内外径检测分选机，其特征在于：所述合格品下料机构包括合格品下料槽、第二门式支架及第二气缸，所述第二门式支架设于所述合格品下料槽入口处上方，所述第二气缸设于所述第二门式支架顶部且朝向所述转盘伸缩，所述第二气缸连接有第二钩板。