CN217296189U - 异形活块自动传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铸造成型技术领域，公开了异形活块自动传输系统，包括回流传送线和位于回流传送线上方的定位传送线，定位传送线上循环转动连接有若干用于定位异形活块的定位件，回流传送线的一端连接有放置单元、另一端的上方设有用于将异形活块从铸造产品上去除至回流传送线上的去除装置。本实用新型专利解决了现有技术铸造产品过程中取放异形活块困难且容易出现安全事故的问题。

Description

异形活块自动传输系统

技术领域

本实用新型涉及铸造成型技术领域，具体涉及异形活块自动传输系统。

背景技术

在零件毛坯铸造成型过程中，对于结构复杂的部分零件，需要使用到活块结构来成型部分特殊形状的结构。以图1中的产品为例，在成型该产品时，需要在产品的内部放置异形活块，当产品完成铸造后，需要将异形活块从产品上取出，然后再将异形活块安装至成型模具中而成型下一产品。现有技术中一般是由人工将铸造产品中的异形活块顶出，然后再将异形活块搬运至模具工位处重新安装到模具上。此过程中，由于产品刚铸造成型时温度较高，人工从铸造产品中取出异形活块时容易被烫伤，且当产品为图1中的环形封闭结构且两端开口的结构时，人工取出异形活块时更加容易碰到铸造产品而被烫伤，人工来回搬运活块也增大了人工的劳动强度，影响产品铸造成型节拍；更重要的是，异形活块的重量较重，人工在取出异形活块时，如果异形活块在铸造产品内部发生掉落，则会砸伤产品的内部结构而造成产品报废。

实用新型内容

本实用新型意在提供异形活块自动传输系统，以解决现有技术铸造产品过程中取放异形活块困难且容易出现安全事故的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：异形活块自动传输系统，包括回流传送线和位于回流传送线上方的定位传送线，定位传送线上循环转动连接有若干用于定位异形活块的定位件，回流传送线的一端连接有放置单元、另一端的上方设有用于将异形活块从铸造产品上去除至回流传送线上的去除装置。

本方案的原理是：本申请中，去除装置用于将铸造产品上的异形活块去除，由于去除装置位于回流传送线的上方，使得被去除的异形活块可以落入到回流传送线上，然后由回流传送线传送至放置单元处，利用放置单元对异形活块进行暂存，并可以由放置单元处将异形活块放置到定位件上，利用定位传送线将放置有异形活块的定位件传送至现有技术中模具安装异形活块的一侧，方便从定位件上取拿异形活块并将其安装至模具上。

本方案的有益效果在于：

1.能够自动完成对异形活块的去除：相比于现有技术中人工从铸造产品上去除异形活块的方式，本申请中采用去除装置将异形活块去除，避免人工接触铸造产品以及异形活块，从而避免人工被烫伤的可能。

2.能够有效降低人工劳动强度：本申请中，异形活块被去除后被回流传送线传送至放置单元处进行暂存，避免人工来回搬运异形活块，避免活块来回搬运发生掉落而损坏，同时有效降低人工劳动强度。

3.方便异形活块的重新安装：本申请中，由于设置了定位传送线和定位件，因此可以将放置单元处的异形活块放置到定位件上，然后由定位传送线将异形活块传送至模具安装异形活块的工位，方便取拿异形活块而快速完成其安装，有效提升铸造成型的效率。

4.异形活块循环传送过程前后工位影响较小：本申请中，通过设置相互独立的回流传送线和定位传送线，回流传送线与定位传送线对异形活块的传送相互不影响，而且通过设置放置单元可以对回流传送线传送回的异形活块进行暂存，使得各个步骤之间相互影响降至最低，即使其中一个工位出现故障等，也不影响其他工位的正常工作。

优选的，作为一种改进，所述去除装置包括机架、用于固定铸造产品的固定机构、用于顶出铸造产品内的异形活块的顶出机构、以及用于承接被顶出机构顶出的异形活块的承接机构，所述承接机构连接于机架上且承接机构上连接有用于使异形活块移出承接机构的翻转机构。

本方案中，固定机构用于固定产品，顶出机构用于将产品中的异形活块顶出，承接机构能够自动将顶出的异形活块接住，避免异形活块掉落而砸伤产品内部结构，翻转机构用于将异形活块移出承接机构，以便异形活块落入到回流传送线上，实现对异形活块的自动顶出。

优选的，作为一种改进，所述承接机构包括滑动气缸、安装板和转动连接于安装板上的承接斗，所述滑动气缸固定连接于机架上，安装板固定连接于滑动气缸上且与机架滑动连接。

本方案中，利用滑动气缸可以推动安装板以及承接斗沿着机架滑动，以便承接斗承接掉落的异形活块后能够滑出产品内部之外，方便翻转机构驱动承接斗翻转而使得异形活块自动滑出承接斗之外。

优选的，作为一种改进，所述翻转机构包括转动连接于安装板上的翻转气缸，所述承接斗与翻转气缸的输出轴转动连接。

本方案中，利用翻转气缸推动承接斗相对安装板转动，即可使承接斗中的异形活块在自身重力作用下滑出承接斗而落入到回流传送线上。

优选的，作为一种改进，所述顶出机构包括顶出气缸和固定连接于顶出气缸上的顶出杆，所述顶出杆与压铸产品上异形活块正对设置。

本方案中，利用顶出气缸推动顶出杆插入到产品内部，使顶出杆与异形活块接触并相抵，异形活块受力而与产品脱离，实现对异形活块的自动顶出。

优选的，作为一种改进，所述放置单元包括固定连接于回流传送线上的接料盒，所述定位传送线上固定连接有脱模剂盒。

本方案中，利用放置盒对回流传送线传送的异形活块进行暂存，同时在定位传送线上固定连接有脱模剂盒，可以在脱模剂盒内放入脱模剂，从而在将异形活块由放置盒取出并放置到定位件上时，能够将异形活块先放入到脱模剂盒内，使得异形活块的外壁上涂覆脱模剂，以便后续异形活块的脱模更加顺利完成

优选的，作为一种改进，所述机架上固定连接有倾斜设置的导料槽，导料槽位于承接斗的下方且导料槽的低端位于回流传送线的上方。

本方案中，利用导料槽对承接斗中滑出的异形活块提供导向，使得异形活块能够准确地落入到回流传送线内，同时利用导料槽对异形活块起到缓冲作用，避免异形活块垂直直接掉落在回流传送线上，对异形活块起到保护作用。

优选的，作为一种改进，所述回流传送线靠近去除装置的一端固定连接有承接板，承接板位于导料槽的下方且承接板上固定连接有第一推动气缸，第一推动气缸上固定连接有用于将承接板上的异形活块推送至回流传送线上的推板。

本方案中，利用位置固定的承接板对异形活块进行承接，相比于异形活块直接落到处于转动状态回流传送线上时受到的冲击力，进一步对异形活块起到保护作用；当异形活块落入到承接板上后，第一推动气缸推动推板移动，使得推板将承接板上的异形活块推动至回流传送线上。

优选的，作为一种改进，所述机架上固定连接有第二推动气缸，第二推动气缸上固定连接有与承接斗配合的推杆。

本方案中，当异形活块掉落在承接斗上时，异形活块可能未完全进入到承接斗内，此时利用第二推动气缸推动推杆，利用推杆将异形活块完全推入到承接斗内，确保承接斗在滑动气缸作用下平移时，异形活块不会掉落出承接斗而砸伤产品内部结构。

优选的，作为一种改进，所述定位传送线上靠近去除装置的一端设有定位单元，定位单元包括固定连接于定位传送线上的光电传感器。

本方案中，利用光电传感器对定位传送线上传送的异形活块进行检测，当定位件上的异形活块被取走安装至模具后，定位传送线才继续转动而使下一个放置有异形活块的定位件传送至预定位置，避免定位传送线一直传送而造成定位件传送至定位传送线下侧时异形活块掉落损坏，同时利用光电感应器的定位功能，使得异形活块每次传送至定位单元处的位置固定，以便利用现有技术中的机械手准确从定位件上抓取异形活块，实现异形活块的全自动化安装。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的示意图。

图2为本实用新型实施例一中定位件的示意图。

图3为图1中隐藏去除装置后回流传送线右端的局部示意图。

图4为本实用新型实施例一中去除装置的示意图。

图5为本实用新型实施例二中去除装置隐藏顶出机构后的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：回流传送线1、定位传送线2、固定板3、定位板4、定位块5、定位销6、机架7、放置座8、旋转气缸9、压头10、顶出气缸11、顶出杆12、滑动气缸13、安装板14、承接斗15、安装座16、翻转气缸17、承接板18、第一推动气缸19、推板20、导料槽21、接料盒22、脱模剂盒23、光电传感器24、产品25、异形活块26、第二推动气缸27、推杆28。

实施例一

本实施例一基本如附图1所示：异形活块自动传输系统，包括回流传送线1和位于回流传送线1上方的定位传送线2，回流传送线1的传送方向为由右至左，定位传送线2的传送方向为由左至右。

结合图1和图2，定位传送线2上循环转动连接有若干个用于放置定位异形活块26的定位件，定位件包括固定板3、定位板4、定位块5和定位销6，固定板3通过螺钉固定连接于定位传送线2上，定位板4通过螺钉固定连接于固定板3上，定位块5和定位销6均通过螺钉固定连接于定位板4上，利用定位块5和定位销6可以对异形活块26进行定位。

如图1所示，回流传送线1的左端连接有放置单元、右端的上方设有用于将异形活块26从铸造产品25上去除至回流传送线1上的去除装置，结合图1和图4，去除装置包括机架7、用于固定铸造产品25的固定机构、用于顶出铸造产品25内的异形活块26的顶出机构、以及用于承接被顶出机构顶出的异形活块26的承接机构。其中，固定机构包括通过螺钉固定连接于机架7上的放置座8，同时机架7上通过螺钉固定连接有旋转气缸9，旋转气缸9的输出轴上固定有压头10，通过旋转气缸9可以驱动压头10转动至将铸造产品25按压固定；顶出机构包括顶出气缸11和通过螺钉固定连接于顶出气缸11上的顶出杆12，顶出气缸11通过螺钉竖向固定连接于机架7上，顶出杆12位于铸造产品25内异形活块26的正上方，铸造产品25的顶部设有供顶出杆12插入产品25内部的孔。

如图4所示，承接机构包括滑动气缸13、安装板14和承接斗15，滑动气缸13通过螺钉固定连接于机架7上，安装板14固定连接于滑动气缸13上且通过直线滑轨横向滑动连接于机架7上，安装板14上通过螺钉固定连接有安装座16，承接斗15的侧壁通过销轴转动连接于安装座16上。安装座16上连接有用于使异形活块26移出承接斗15的翻转机构，翻转机构包括翻转气缸17，翻转气缸17的底座通过销轴转动连接于安装座16上，翻转气缸17的输出轴通过销轴与承接斗15的侧壁转动连接，当翻转气缸17的输出轴伸长时，即可推动承接斗15转动至倾斜状态。

结合图1、图3和图4所示，回流传送线1的右端通过螺钉固定连接有承接板18，承接板18位于导料槽21的下方且承接板18上通过螺钉固定连接有第一推动气缸19，第一推动气缸19上通过螺钉固定连接有用于将承接板18上的异形活块26推送至回流传送线1上的推板20。机架7上通过螺钉固定连接有倾斜设置的导料槽21，导料槽21位于承接斗15的下方且导料槽21的低端位于承接板18的上方。

如图1所示，放置单元包括通过螺钉固定连接于回流传送线1左端的接料盒22，接料盒22可以自动承接回流传送线1传送的异形活块26；定位传送线2的左端通过螺钉固定连接有脱模剂盒23，脱模剂盒23内倒有脱模剂。结合图3，定位传送线2的左端设有定位单元，定位单元包括固定连接于定位传送线2上的光电传感器24，光电传感器24采用对射型传感器，光电传感器24用于检测定位板4上放置的异形活块26。

具体实施过程如下：

当现有技术中的产品25铸造完成后被放置定位于放置座8上，并利用旋转气缸9驱动压头10将产品25压紧固定，然后利用顶出气缸11向下推动顶出杆12向下移动，顶出杆12的底端插入产品25内并将异形活块26由产品25上顶落，异形活块26向下落入到承接斗15中；然后滑动气缸13推动安装板14以及安装座16向图3中的左向滑动，使得安装座16带动承接斗15向左滑出产品25之外；然后再使翻转气缸17推动承接斗15转动至倾斜状态，承接斗15中的异形活块26在自身重力作用下向下掉落至导料槽21中，并由导料槽21向下滑动至承接板18上。

当异形活块26滑动至承接板18上后，如图2所示，第一推动气缸19推动推板20横向移动，推板20将承接板18上的异形活块26推动至回流传送线1上，回流传送线1向图1中的左向将异形活块26传送至左端，最终异形活块26自动落入接料盒22中，接料盒22可以对异形活块26起到暂存作用。

然后可以由人工将接料盒22中的异形活块26投入到脱模剂盒23中，使得异形活块26的外表面粘附脱模剂，然后再将异形活块26放置到定位板4上定位，利用定位传送线2将异形活块26向靠近光电传感器24的方向移动，当异形活块26对光电传感器24进行遮挡时，光电传感器24控制定位传送线2停止转动(具体的，可以利用单片机实现对定位传送线2转动进行控制，由于此结构属于现有技术传送线的常规控制方式，此处不再赘述)，使得异形活块26被定位，以便现有技术中的机械手等自动取放结构从固定位置将异形活块26取走，并自动将异形活块26安装至模具上。

实施例二

实施例二与实施例的区别在于：如图5所示，机架7上通过螺钉固定连接有横向设置的第二推动气缸27，第二推动气缸27的输出轴上通过螺钉固定连接有与承接斗15配合的推杆28，且推杆28沿着产品25的左端可以插入到产品25内。

本实施例中，当利用图4顶出杆12将异形活块26由产品25上顶下后，异形活块26掉落在承接斗15中，此时第二推动气缸27的输出轴伸长，使得推杆28插入到产品25内部，推杆28靠近异形活块26且与异形活块26相抵，异形活块26在推杆28的作用力下向承接斗15内滑动，从而在异形活块26掉落在承接斗15中后，避免异形活块26部分位于承接斗15之外而处于悬空，造成承接斗15移动时异形活块26由承接斗15中掉落而砸伤产品25内部，确保异形活块26能够顺利地被传送出产品25之外。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.异形活块自动传输系统，其特征在于：包括回流传送线和位于回流传送线上方的定位传送线，定位传送线上循环转动连接有若干用于定位异形活块的定位件，回流传送线的一端连接有放置单元、另一端的上方设有用于将异形活块从铸造产品上去除至回流传送线上的去除装置。

2.根据权利要求1所述的异形活块自动传输系统，其特征在于：所述去除装置包括机架、用于固定铸造产品的固定机构、用于顶出铸造产品内的异形活块的顶出机构、以及用于承接被顶出机构顶出的异形活块的承接机构，所述承接机构连接于机架上且承接机构上连接有用于使异形活块移出承接机构的翻转机构。

3.根据权利要求2所述的异形活块自动传输系统，其特征在于：所述承接机构包括滑动气缸、安装板和转动连接于安装板上的承接斗，所述滑动气缸固定连接于机架上，安装板固定连接于滑动气缸上且与机架滑动连接。

4.根据权利要求3所述的异形活块自动传输系统，其特征在于：所述翻转机构包括转动连接于安装板上的翻转气缸，所述承接斗与翻转气缸的输出轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的异形活块自动传输系统，其特征在于：所述顶出机构包括顶出气缸和固定连接于顶出气缸上的顶出杆，所述顶出杆与压铸产品上异形活块正对设置。

6.根据权利要求5所述的异形活块自动传输系统，其特征在于：所述放置单元包括固定连接于回流传送线上的接料盒，所述定位传送线上固定连接有脱模剂盒。

7.根据权利要求3-6任意一项所述的异形活块自动传输系统，其特征在于：所述机架上固定连接有倾斜设置的导料槽，导料槽位于承接斗的下方且导料槽的低端位于回流传送线的上方。

8.根据权利要求7所述的异形活块自动传输系统，其特征在于：所述回流传送线靠近去除装置的一端固定连接有承接板，承接板位于导料槽的下方且承接板上固定连接有第一推动气缸，所述第一推动气缸上固定连接有用于将承接板上的异形活块推送至回流传送线上的推板。

9.根据权利要求8所述的异形活块自动传输系统，其特征在于：所述机架上固定连接有第二推动气缸，第二推动气缸上固定连接有与承接斗配合的推杆。

10.根据权利要求9所述的异形活块自动传输系统，其特征在于：所述定位传送线上靠近去除装置的一端设有定位单元，定位单元包括固定连接于定位传送线上的光电传感器。

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