CN217279181U - 一种ic拆除的装置 - Google Patents

Abstract

一种IC拆除的装置，包括底板1、待拆解产品9，底板1上固定安装有控制柜8，底板1上还固定安装有上下料装置2、抓取装置3、脱胶装置4和清洗装置5，待拆解产品9位于上下料装置2内，抓取装置3用于将待拆解产品9从上下料装置2内依次抓取至脱胶装置4、清洗装置5，再抓回上下料装置2上，上下料装置2用于待拆解产品9的上料以及拆解完成后产品的下料，脱胶装置4用于对待拆解产品9进行脱胶，清洗装置5用于对拆解完成后的产品进行清洁；以上过程均由控制柜8进行控制。

Description

一种IC拆除的装置

技术领域

本实用新型涉及显示器生产领域，尤其涉及一种IC拆除的装置。

背景技术

显示驱动IC是显示屏成像系统的主要部分，是集成了电阻，调节器，比较器和功率晶体管等部件的，包括lcd模块和显示子系统，负责驱动显示器和控制驱动电流等功能，再成品出现问题时，需要将IC从显示屏上拆下来，现有的IC拆除方法为使用加热装置，并在装置的前端安装不锈钢长条进行加热，将带拆解IC的产品，放置在平台后，将待拆解产品靠近加热的不锈钢长条，由人员推动将IC与显示屏分离（原理为IC加热后，连接IC与玻璃之间的ACF会受热变软，此时便可以将IC推除），IC与显示屏分离后还需要对显示屏以及IC上残留的胶进行清洁；现有的拆解方法存在的问题是：（A）加热刀头靠近IC时只接触长边一侧，在这个过程中，因为IC存在一定的宽度，靠近刀头位置的IC区域温度较高，远离刀头一侧的IC受热比较慢甚至无法传导一定的温度到另外一侧,人员继续使用螺杆推动产品时会造成LCD的破损；（B）产品靠近刀头后，需要一定的时间对IC进行导热，此过程造成人均产值下降，维修数量少；（C）此方式拆解的IC容易崩缺，造成IC损毁，不可回收利用；（D）此方式只能单个对IC进行拆除，效率低下。

因此，本实用新型提出了一种IC拆除的装置，采用常温组合作业方式对IC进行拆除，防止高温将操作人员烫伤；本实用新型使用使粘合剂失去粘性的溶剂将IC与显示屏分离，并使用超声波装置进行加速分离，不仅拆除效率高，且不会对IC造成损伤；本实用新型不再是传统的加热拆除、单一逐个拆除；而是常温条件下进行拆除并且可进行批量拆除，降低了人员高温接触刀头造成的伤害，提高了IC回收的良率及提高作业的效率。

实用新型内容

本实用新型所使用的技术方案是：一种IC拆除的装置，包括底板、待拆解产品，所述底板上固定安装有控制柜，所述底板上还固定安装有上下料装置、抓取装置、脱胶装置和清洗装置，所述待拆解产品位于所述上下料装置内，所述抓取装置用于将所述待拆解产品从所述上下料装置内依次抓取至脱胶装置、清洗装置，再抓回上下料装置上；所述上下料装置用于待拆解产品的上料以及拆解完成后产品的下料；所述脱胶装置用于对待拆解产品进行脱胶；所述清洗装置用于对拆解完成后的产品进行清洁；以上过程均由所述控制柜进行控制。

进一步地，所述上下料装置包括：存储装置、操作台和推动装置；所述存储装置、操作台和推动装置均固定安装在所述底板上，所述存储装置设为两组，分别位于所述操作台两端，其中一组为上料端，另一组为下料端；所述推动装置位于作为上料端的存储装置一侧且远离所述操作台的一侧，且朝向所述操作台。

进一步地，所述存储装置包括：滑轨、存储箱安装架和顶板，所述滑轨设为两个，均固定安装在所述底板上；所述存储箱安装架滑动连接在两个所述滑轨上；两个所述滑轨之间固定安装有连接架；所述存储箱安装架与所述连接架之间固定安装有一号推动缸；所述存储箱安装架内部活动安装有存储箱；所述顶板通过弹簧弹性且滑动连接在所述存储箱内部；所述存储箱内部滑动连接有若干个放置盘，所述放置盘用于放置待拆解产品或拆解完成后的产品；所述放置盘叠放在所述存储箱内，最下端的所述放置盘与所述顶板接触；所述存储箱上端设有挡块，用于防止所述放置盘被弹出；所述放置盘上设有若干个用于放置待拆解产品或拆解完成后产品的凹槽；每个所述凹槽上均设有通孔，所述放置盘一端为从所述放置盘上表面开始向下倾斜的斜面，另一端为从所述放置盘下表面上方二分之一处开始向上倾斜的斜面；所述放置盘上设有条形滑轨，作为上料端的存储箱内的放置盘向下倾斜的斜面一端朝向所述操作台；作为下料端的存储箱内的放置盘向下倾斜的斜面一端背离所述操作台；所述底板上还固定安装有气泵，所述气泵输出端通过管道与下料端所述存储箱内部导通。

进一步地，所述操作台包括：操作台体和推动件安装板，所述操作台体上设有滑槽，所述推动件安装板通过所述滑槽滑动安装在所述操作台体上；所述操作台体上设有齿条；所述推动件安装板上固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴上固定安装有一号齿轮，所述一号齿轮通过所述齿条与所述操作台体啮合连接；所述推动件安装板上固定安装有变换推件，所述变换推件位于所述滑槽内部。

进一步地，所述变换推件包括：变换推件连接杆，所述变换推件连接杆一端固定连接在所述推动件安装板上，另一端转动安装有拨片，且滑动安装有滑块，所述拨片还转动连接在所述滑块内部，所述滑块侧壁开设有避空，用于所述拨片伸出。

进一步地，所述推动装置包括：固定架，所述固定架固定安装在所述底板上，所述固定架上固定安装有二号推动缸，所述二号推动缸输出端朝向所述存储装置;所述二号推动缸输出端固定安装有推板，所述推板用于将所述存储装置内的放置盘推入到所述操作台体上。

进一步地，所述存储箱安装架包括：安装箱体、挡板和插杆，所述安装箱体滑动安装在所述滑轨上，所述安装箱体其中一侧面完全打开，且两端设有孔；所述挡板上设有通孔；所述插杆插入孔和通孔将所述安装箱体和挡板连接。

进一步地，所述抓取装置包括：抓取装置安装架、滑杆，所述抓取装置安装架通过支架固定安装在所述底板上；所述抓取装置安装架上设有滑槽；所述滑杆通过所述滑槽滑动安装在所述抓取装置安装架上，所述滑杆下方滑动连接有抓取件安装杆；所述抓取件安装杆上固定安装有三号推动缸，所述三号推动缸输出端与所述滑杆固定连接；所述抓取装置安装架上设有齿条；所述滑杆上固定安装有二号电机，所述二号电机输出轴上固定安装有二号齿轮，所述二号齿轮通过所述齿条与所述抓取装置安装架啮合连接；所述抓取件安装杆下端固定安装有若干个抓取组件。

进一步地，所述抓取组件包括：三角抓取架，所述三角抓取架其中一端固定连接在所述抓取件安装杆下方；所述三角抓取架剩余两端的其中一端固定安装有吸取件，所述吸取件包括：吸取件安装架，所述吸取件安装架转动安装在所述三角抓取架下方；所述吸取件安装架上固定安装有三号电机，所述三号电机输出轴与所述三角抓取架固定连接；所述吸取件安装架上固定安装有四号推动缸，所述四号推动缸的输出端固定安装有连接体，所述连接体一端穿过所述吸取件安装架且固定安装有吸取移动板；所述连接体与所述吸取件安装架滑动连接；所述吸取移动板上固定安装有若干个吸盘件；所述吸盘件包括：吸盘安装体，所述吸盘安装体一端固定安装有吸盘，另一端通过吸盘弹簧弹性且滑动连接有固定块一端；所述固定块另一端固定安装在所述吸取移动板上；所述底板上固定安装有真空泵，所述真空泵输出端通过管道与所述吸盘内部联通。

进一步地，所述三角抓取架剩余一端固定安装有紧固装置，所述紧固装置包括：紧固装置安装板，所述紧固装置安装板固定安装在所述三角抓取架下方，所述紧固装置安装板上固定安装有五号推动缸，所述五号推动缸输出端朝向所述吸取件；所述五号推动缸输出端穿过所述紧固装置安装板，且固定安装有紧固板。

进一步地，所述清洗装置包括：一次水箱、二次水箱和喷头安装板；所述一次水箱和二次水箱固定安装在所述底板上，所述一次水箱与二次水箱之间固定安装有过滤装置；所述二次水箱上固定安装有水泵，所述水泵吸水口通过水管伸入二次水箱内部；所述吸取件安装架和紧固装置安装板上分别各自固定安装有一个喷头安装板，所述喷头安装板上转动安装有若干个喷嘴；所述喷头安装板上固定安装有四号电机，所述四号电机输出轴上固定安装有转杆，所述转杆与每个所述喷嘴固定连接；所述水泵输出端通过管道与所述喷嘴联通。

进一步地，所述脱胶装置包括：超声波装置，所述超声波装置的震动池内活动安装有滤网；所述超声波装置的清洗池内盛有溶解剂。

由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

（1）本实用新型通过下料装置、抓取装置和脱胶装置的组合，实现对IC的批量拆解，显著的提高了效率。

（2）本实用新型使用脱胶装置，避免了传统的加热方式可能对人员造成伤害的可能，并且传统方式可能会对IC造成损坏，本方案不会对IC造成损坏，提高IC的回收良率；在IC掉落到脱胶装置内时，将滤网取出，即可将IC全部打捞出来。

（3）本实用新型通过各个装置的组合，实现了自动化的对IC进行拆除，减少了人工操作，节约了成本。

（4）本实用新型通过清洗装置和清洗件实现对拆除完成后的产品进行清洁，清洁掉残余的溶解剂，并且通过过滤装置，对一次水箱中的带有溶解剂的水进行过滤，过滤之后的水再次利用，提高了水的利用率，节约用水。

（5）本实用新型通过上下料装置，实现自动上料和下料，提高了速度，并且通过气泵对清洁完成后的产品进行干燥，去掉了繁琐的清洁装置。

附图说明

图1-2为本实用新型整体结构示意图。

图3为本实用新型待拆解产品示意图。

图4为本实用新型上下料装置结构示意图。

图5为本实用新型存储装置与推动装置位置关系示意图。

图6为本实用新型存储装置剖面结构示意图。

图7为本实用新型存储装置结构示意图。

图8为本实用新型放置盘结构示意图。

图9为本实用新型操作台整体结构示意图。

图10为本实用新型操作台部分结构示意图。

图11为本实用新型变换推件结构示意图。

图12为本实用新型变换推件部分结构示意图。

图13为本实用新型存储箱安装架结构示意图。

图14为本实用新型图13中A处结构放大示意图。

图15为本实用新型抓取装置整体结构示意图。

图16为本实用新型图15中B处结构放大示意图。

图17为本实用新型抓取装置部分结构示意图。

图18为本实用新型抓取组件整体结构示意图。

图19为本实用新型吸取件整体结构示意图。

图20为本实用新型吸取件部分结构hi意图。

图21为本实用新型吸盘件整体结构示意图。

图22为本实用新型紧固装置结构示意图。

图23为本实用新型清洗件结构示意图。

图24为本实用新型脱胶装置结构示意图。

附图标号：底板-1；上下料装置-2；抓取装置-3；脱胶装置-4；清洗装置-5；真空泵-6；气泵-7；控制柜-8；待拆解产品-9；存储装置-21；操作台-22；推动装置-23；滑轨-211；一号推动缸-212；存储箱安装架-213；挡板-2131；安装箱体-2132；插杆-2133；存储箱-214；放置盘-215；弹簧-216；顶板-217；操作台体-221；推动件安装板-222；一号电机-223；一号齿轮-224；变换推件-225；变换推件连接杆-2251；滑块-2252；拨片-2253；固定架-231；二号推动缸-232；推板-233；抓取装置安装架-31；滑杆-32；三号推动缸-33；抓取件安装杆-34；二号电机-35；二号齿轮-36；抓取组件-324；吸取件-3241；紧固装置-3242；三角抓取架-3244；吸取件安装架-32411；吸取移动板-32412；吸盘件-32413；四号推动缸-32414；连接体-32415；三号电机-32416；固定块-324131；吸盘安装体-324132；吸盘弹簧-324133；吸盘-324134；五号推动缸-32421；紧固板-32422；紧固装置安装板-32423；一次水箱-51；过滤装置-52；二次水箱-53；水泵-54；喷头安装板-55；四号电机-56；喷嘴-57；超声波装置-41；滤网-42。

具体实施方式

本实用新型公开了一种IC拆除的装置。下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例，如图1-3所示，一种IC拆除的装置，包括底板1、待拆解产品9，底板1上固定安装有控制柜8，底板1上还固定安装有上下料装置2、抓取装置3、脱胶装置4和清洗装置5，待拆解产品9位于上下料装置2内，抓取装置3用于将待拆解产品9从上下料装置2内依次抓取至脱胶装置4、清洗装置5，再抓回上下料装置2上，上下料装置2用于待拆解产品9的上料以及拆解完成后产品的下料，脱胶装置4用于对待拆解产品9进行脱胶，清洗装置5用于对拆解完成后的产品进行清洁；以上过程均由控制柜8进行控制。

具体的，如图4所示，上下料装置2包括：存储装置21、操作台22和推动装置23；存储装置21、操作台22和推动装置23均固定安装在底板1上，存储装置21设为两组，分别位于操作台22两端，其中一组为上料端，另一组为下料端；推动装置23位于作为上料端的存储装置21一侧且远离操作台22的一侧，且朝向操作台22；推动装置23将上料端的存储装置21中的装有待拆解产品9的放置盘215推入到操作台22上；抓取装置3将待拆解产品9从放置盘215上抓出；等待拆解完成后，抓取装置3将拆解完成后的产品放入到放置盘215内，由操作台22将装有拆解完成后产品的放置盘215推入到下料端的存储装置21中。

具体的，如图5-8所示，存储装置21包括：滑轨211、存储箱安装架213和顶板217，滑轨211设为两个，均固定安装在底板1上；存储箱安装架213滑动连接在两个滑轨211上；两个滑轨211之间固定安装有连接架；存储箱安装架213与连接架之间固定安装有一号推动缸212；存储箱安装架213内部活动安装有存储箱214；顶板217通过弹簧216弹性且滑动连接在存储箱214内部；存储箱214内部滑动连接有多个放置盘215，放置盘215用于放置待拆解产品9或拆解完成后的产品；放置盘215叠放在存储箱214内，最下端的放置盘215与顶板217接触；存储箱214上端设有挡块，用于防止放置盘215被弹出；放置盘215上设有十二个用于放置待拆解产品9或拆解完成后产品的的凹槽，每行四个，共三列；每个凹槽上均设有通孔，放置盘215一端为从放置盘215上表面开始向下倾斜的斜面，另一端为从放置盘215下表面上方二分之一处开始向上倾斜的斜面；放置盘215上设有条形滑轨，作为上料端的存储箱214内的放置盘215向下倾斜的斜面一端朝向操作台22；作为下料端的存储箱214内的放置盘215向下倾斜的斜面一端背离操作台22；底板1上还固定安装有气泵7，气泵7输出端通过管道与下料端存储箱214内部导通；操作人员将待拆解产品9放置到放置盘215内，随后将装有待拆解产品9的放置盘215压入上料端的存储箱214内，将存储箱214放入到存储箱安装架213内，由一号推动缸212进行推动，将装有待拆解产品9的存储箱214推进到工作位置；随后推动装置23启动，将上料端的存储箱214最顶端的装有待拆解产品9的放置盘215推入操作台22中，在此过程中，由于推板233在推进过程中会处于下一个装有待拆解产品9的放置盘215的上方，因此下一个放置盘会由于弹簧216的作用，在推板233复位时，将下一个装有待拆解产品9的放置盘215顶出，推板233可再次进行推进；放置盘215向下倾斜的斜面一端为前进方向，通过推进即可通过斜面将放置盘215压入存储箱214内；在拆解完成后的产品由放置盘215装入下料端的存储箱214内后，启动气泵7对下料端的存储箱214内部进行吹气，对其内部的水分进行加速挥发，同时由于放置盘215上设有通孔，使得存储箱214内部的气流更好的流通；当下料端的存储箱214装满后，由下料端的一号推动缸212将其推出，人员打开存储箱安装架213，将存储箱214拿出；放置盘215上条形滑轨的作用为在推板233回程时，使推板233在滑轨上滑动，避免碰触到待拆解产品9。

具体的，如图9-12所示，操作台22包括：操作台体221和推动件安装板222，操作台体221上设有滑槽，推动件安装板222通过滑槽滑动安装在操作台体221上；操作台体221上设有齿条；推动件安装板222上固定安装有一号电机223，一号电机223的输出轴上固定安装有一号齿轮224，一号齿轮224通过齿条与操作台体221啮合连接；推动件安装板222上固定安装有变换推件225变换推件225位于滑槽内部。

具体的，如图11-12所示，变换推件225包括：变换推件连接杆2251，变换推件连接杆2251一端固定连接在推动件安装板222上，另一端转动安装有拨片2253，且滑动安装有滑块2252，拨片2253还转动连接在滑块2252内部，滑块2252侧壁开设有避空，用于拨片2253伸出；在产品拆解完成后，由抓取装置3将拆解完成后的产品放入到操作台体221上的放置盘215上；一号电机223启动通过变换推件225将放置盘215推入到下料端的存储箱214内，在变换推件225向下料端移动时，拨片2253会从滑块2252上的避空伸出，从而抵住放置盘215；在变换推件225向上料端移动时，拨片2253会收入滑块2253内，不会影响到操作台体221上的放置盘215。

具体的，如图5所示，推动装置23包括：固定架231，固定架231固定安装在底板1上，固定架231上固定安装有二号推动缸232，二号推动缸232输出端朝向存储装置21;二号推动缸232输出端固定安装有推板233，推板233用于将存储装置21内的放置盘215推入到操作台体221上；由二号推动缸232控制推板233进行移动。

具体的，如图13-14所示，存储箱安装架213包括：安装箱体2132、挡板2131和插杆2133，安装箱体2132滑动安装在滑轨211上，安装箱体2132其中一侧面完全打开，且两端设有孔；挡板2131上设有通孔；插杆2133插入孔和通孔将安装箱体2132和挡板2131连接，在对存储箱214进行安装和拆卸时，启动一号推动缸212，将存储箱214移动出来，随后拔出任意一个插杆2133即可将挡板2131打开，将存储箱214取出。

具体的，如图15-17所示，抓取装置3包括：抓取装置安装架31、滑杆32，抓取装置安装架31通过支架固定安装在底板1上；抓取装置安装架31上设有滑槽；滑杆32通过滑槽滑动安装在抓取装置安装架31上，滑杆32下方滑动连接有抓取件安装杆34；抓取件安装杆34上固定安装有三号推动缸33，三号推动缸33输出端与滑杆32固定连接；抓取装置安装架31上设有齿条；滑杆32上固定安装有二号电机35，二号电机35输出轴上固定安装有二号齿轮36，二号齿轮36通过齿条与抓取装置安装架31啮合连接；抓取件安装杆34下端固定安装有若干个抓取组件324；由二号电机35控制控制抓取组件324进行移动，控制抓取组件324移动到操作台体221上方，随后启动三号推动缸33向下移动抓取组件324，将待拆解产品9抓取，随后将待拆解产品9放置到脱胶装置4内，在脱胶完成后，再将脱胶完成后的产品移动到一次水箱51上方，启动清洗装置5对脱胶完成后的产品上残余的溶解剂进行清洗，随后再次移动到操作台体221上方，将清洗完成后的产品放入到放置盘215内，由操作台22推入到下料端的存储箱214内。

具体的，如图19-21所示，抓取组件324包括：三角抓取架3244，三角抓取架3244其中一端固定连接在抓取件安装杆34下方；三角抓取架3244剩余两端的其中一端固定安装有吸取件3241，吸取件3241包括：吸取件安装架32411，吸取件安装架32411转动安装在三角抓取架3244下方；吸取件安装架32411上固定安装有三号电机32416，三号电机32416输出轴与三角抓取架3244固定连接；吸取件安装架32411上固定安装有四号推动缸32414，四号推动缸32414的输出端固定安装有连接体32415，连接体32415一端穿过吸取件安装架32411且固定安装有吸取移动板32412；连接体32415与吸取件安装架32411滑动连接；吸取移动板32412上固定安装有若干个吸盘件32413；吸盘件32413包括：吸盘安装体324132，吸盘安装体324132一端固定安装有吸盘324134，另一端通过吸盘弹簧324133弹性且滑动连接有固定块324131一端；固定块324131另一端固定安装在吸取移动板32412上；底板1上固定安装有真空泵6，真空泵6输出端通过管道与吸盘324134内部联通；在对待拆解产品9进行抓取时，三号电机32416启动，使得吸盘件32413朝向下方，四号推动缸32414启动使得，吸盘324134接触到待拆解产品9，启动真空泵6将待拆解产品9进行吸附，吸附完成后，再次启动三号电机32416，使得吸盘324134朝向紧固装置3242；吸盘件32413可提供缓冲，防止对产品造成损伤。

具体的，如图22所示，三角抓取架3244剩余一端固定安装有紧固装置3242，紧固装置3242包括：紧固装置安装板32423，紧固装置安装板32423固定安装在三角抓取架3244下方，紧固装置安装板32423上固定安装有五号推动缸32421，五号推动缸32421输出端朝向吸取件3241；五号推动缸32421输出端穿过紧固装置安装板32423，且固定安装有紧固板32422；启动五号推动缸32421，使得紧固板32422与吸盘件32413互相配合，对产品进行夹紧，防止掉落。

具体的，如图23所示，清洗装置5包括：一次水箱51、二次水箱53和喷头安装板55；一次水箱51和二次水箱53固定安装在底板1上，一次水箱51与二次水箱53之间固定安装有过滤装置52；二次水箱53上固定安装有水泵54，水泵54吸水口通过水管伸入二次水箱53内部；吸取件安装架32411和紧固装置安装板32423上分别各自固定安装有一个喷头安装板55，喷头安装板55上转动安装有若干个喷嘴57；喷头安装板55上固定安装有四号电机56，四号电机56输出轴上固定安装有转杆，转杆与每个喷嘴57固定连接；水泵54输出端通过管道与喷嘴57联通，在产品脱胶完成后，将产品移动到一号水箱51上方，启动水泵54，通过喷嘴57对脱胶完成后的产品进行冲洗，喷嘴57可由四号电机56控制进行旋转；冲洗后的水会落入一次水箱51内，经过过滤装置52进入二次水箱53，水泵54从二次水箱53中进行抽水；达到了水的循环利用，节约水资源。

具体的，如图24所示，脱胶装置4包括：超声波装置41，超声波装置41的震动池内活动安装有滤网42；超声波装置41的清洗池内盛有溶解剂；使用超声波装置41可加快溶解速度，溶解后掉落的IC会落入到滤网42上，取出IC时，只需要将滤网42拿出，即可取出IC。

工作原理：由工作人员将需要拆解IC的产品统一收纳到放置盘215上，随后将装有待拆解产品9的放置盘215装入存储箱214内，在把存储箱214安装到存储箱安装架213内，使用一号推动缸212将存储箱推进到工作位置，使用推动装置23将存储箱内装有待拆解产品9的放置盘215逐个推到操作台22上，随后由抓取装置3上的抓取组件324对操作台22上的待拆解产品9进行抓取，抓取后将待拆解产品9带有IC一端放入到脱胶装置4中进行脱胶，脱胶完成后，由抓取装置3带着拆解完成后的产品移动到一次水箱51上方，通过清洗装置5对拆解完成后的产品进行清洗，清洗完成后再由抓取装置3将清洗完成后的产品放入操作台22上的放置盘215上，由操作台22将带有放置清洗完成后产品的放置盘215推入下料端的存储箱214内，当完成后，推动装置3启动，将下一个装有待拆解产品9的放置盘215推入到操作台22上，重复上述过程；以上所有操作均有控制柜8进行控制。

Claims (11)

1.一种IC拆除的装置，包括底板（1）、待拆解产品（9），所述底板（1）上固定安装有控制柜（8），其特征在于，所述底板（1）上还固定安装有上下料装置（2）、抓取装置（3）、脱胶装置（4）和清洗装置（5），所述待拆解产品（9）位于所述上下料装置（2）内，所述抓取装置（3）用于将所述待拆解产品（9）从所述上下料装置（2）内依次抓取至脱胶装置（4）、清洗装置（5），再抓回上下料装置（2）上；所述上下料装置（2）用于待拆解产品（9）的上料以及拆解完成后产品的下料；所述脱胶装置（4）用于对待拆解产品（9）进行脱胶；所述清洗装置（5）用于对拆解完成后的产品进行清洁；以上过程均由所述控制柜（8）进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种IC拆除的装置，其特征在于，所述上下料装置（2）包括：存储装置（21）、操作台（22）和推动装置（23）；所述存储装置（21）、操作台（22）和推动装置（23）均固定安装在所述底板（1）上，所述存储装置（21）设为两组，分别位于所述操作台（22）两端，其中一组为上料端，另一组为下料端；所述推动装置（23）位于作为上料端的存储装置（21）一侧且远离所述操作台（22）的一侧，且朝向所述操作台（22）。

3.根据权利要求2所述的一种IC拆除的装置，其特征在于，所述存储装置（21）包括：滑轨（211）、存储箱安装架（213）和顶板（217），所述滑轨（211）设为两个，均固定安装在所述底板（1）上；所述存储箱安装架（213）滑动连接在两个所述滑轨（211）上；两个所述滑轨（211）之间固定安装有连接架；所述存储箱安装架（213）与所述连接架之间固定安装有一号推动缸（212）；所述存储箱安装架（213）内部活动安装有存储箱（214）；所述顶板（217）通过弹簧（216）弹性且滑动连接在所述存储箱（214）内部；所述存储箱（214）内部滑动连接有若干个放置盘（215），所述放置盘（215）用于放置待拆解产品（9）或拆解完成后的产品；所述放置盘（215）叠放在所述存储箱（214）内，最下端的所述放置盘（215）与所述顶板（217）接触；所述存储箱（214）上端设有挡块，用于防止所述放置盘（215）被弹出；所述放置盘（215）上设有若干个用于放置待拆解产品（9）或拆解完成后产品的凹槽；每个所述凹槽上均设有通孔，所述放置盘（215）一端为从所述放置盘（215）上表面开始向下倾斜的斜面，另一端为从所述放置盘（215）下表面上方二分之一处开始向上倾斜的斜面；所述放置盘（215）上设有条形滑轨，作为上料端的存储箱（214）内的放置盘（215）向下倾斜的斜面一端朝向所述操作台（22）；作为下料端的存储箱（214）内的放置盘（215）向下倾斜的斜面一端背离所述操作台（22）；所述底板（1）上还固定安装有气泵（7），所述气泵（7）输出端通过管道与下料端所述存储箱（214）内部导通。

4.根据权利要求3所述的一种IC拆除的装置，其特征在于，所述操作台（22）包括：操作台体（221）和推动件安装板（222），所述操作台体（221）上设有滑槽，所述推动件安装板（222）通过所述滑槽滑动安装在所述操作台体（221）上；所述操作台体（221）上设有齿条；所述推动件安装板（222）上固定安装有一号电机（223），所述一号电机（223）的输出轴上固定安装有一号齿轮（224），所述一号齿轮（224）通过所述齿条与所述操作台体（221）啮合连接；所述推动件安装板（222）上固定安装有变换推件（225），所述变换推件（225）位于所述滑槽内部。

5.根据权利要求4所述的一种IC拆除的装置，其特征在于，所述变换推件（225）包括：变换推件连接杆（2251），所述变换推件连接杆（2251）一端固定连接在所述推动件安装板（222）上，另一端转动安装有拨片（2253），且滑动安装有滑块（2252），所述拨片（2253）还转动连接在所述滑块（2252）内部，所述滑块（2252）侧壁开设有避空，用于所述拨片（2253）伸出。

6.根据权利要求4所述的一种IC拆除的装置，其特征在于，所述推动装置（23）包括：固定架（231），所述固定架（231）固定安装在所述底板（1）上，所述固定架（231）上固定安装有二号推动缸（232），所述二号推动缸（232）输出端朝向所述存储装置（21）;所述二号推动缸（232）输出端固定安装有推板（233），所述推板（233）用于将所述存储装置（21）内的放置盘（215）推入到所述操作台体（221）上。

7.根据权利要求1所述的一种IC拆除的装置，其特征在于，所述抓取装置（3）包括：抓取装置安装架（31）、滑杆（32），所述抓取装置安装架（31）通过支架固定安装在所述底板（1）上；所述抓取装置安装架（31）上设有滑槽；所述滑杆（32）通过所述滑槽滑动安装在所述抓取装置安装架（31）上，所述滑杆（32）下方滑动连接有抓取件安装杆（34）；所述抓取件安装杆（34）上固定安装有三号推动缸（33），所述三号推动缸（33）输出端与所述滑杆（32）固定连接；所述抓取装置安装架（31）上设有齿条；所述滑杆（32）上固定安装有二号电机（35），所述二号电机（35）输出轴上固定安装有二号齿轮（36），所述二号齿轮（36）通过所述齿条与所述抓取装置安装架（31）啮合连接；所述抓取件安装杆（34）下端固定安装有若干个抓取组件（324）。

8.根据权利要求7所述的一种IC拆除的装置，其特征在于，所述抓取组件（324）包括：三角抓取架（3244），所述三角抓取架（3244）其中一端固定连接在所述抓取件安装杆（34）下方；所述三角抓取架（3244）剩余两端的其中一端固定安装有吸取件（3241），所述吸取件（3241）包括：吸取件安装架（32411），所述吸取件安装架（32411）转动安装在所述三角抓取架（3244）下方；所述吸取件安装架（32411）上固定安装有三号电机（32416），所述三号电机（32416）输出轴与所述三角抓取架（3244）固定连接；所述吸取件安装架（32411）上固定安装有四号推动缸（32414），所述四号推动缸（32414）的输出端固定安装有连接体（32415），所述连接体（32415）一端穿过所述吸取件安装架（32411）且固定安装有吸取移动板（32412）；所述连接体（32415）与所述吸取件安装架（32411）滑动连接；所述吸取移动板（32412）上固定安装有若干个吸盘件（32413）；所述吸盘件（32413）包括：吸盘安装体（324132），所述吸盘安装体（324132）一端固定安装有吸盘（324134），另一端通过吸盘弹簧（324133）弹性且滑动连接有固定块（324131）一端；所述固定块（324131）另一端固定安装在所述吸取移动板（32412）上；所述底板（1）上固定安装有真空泵（6），所述真空泵（6）输出端通过管道与所述吸盘（324134）内部联通。

9.根据权利要求8所述的一种IC拆除的装置，其特征在于，所述三角抓取架（3244）剩余一端固定安装有紧固装置（3242），所述紧固装置（3242）包括：紧固装置安装板（32423），所述紧固装置安装板（32423）固定安装在所述三角抓取架（3244）下方，所述紧固装置安装板（32423）上固定安装有五号推动缸（32421），所述五号推动缸（32421）输出端朝向所述吸取件（3241）；所述五号推动缸（32421）输出端穿过所述紧固装置安装板（32423），且固定安装有紧固板（32422）。

10.根据权利要求9所述的一种IC拆除的装置，其特征在于，所述清洗装置（5）包括：一次水箱（51）、二次水箱（53）和喷头安装板（55）；所述一次水箱（51）和二次水箱（53）固定安装在所述底板（1）上，所述一次水箱（51）与二次水箱（53）之间固定安装有过滤装置（52）；所述二次水箱（53）上固定安装有水泵（54），所述水泵（54）吸水口通过水管伸入二次水箱（53）内部；所述吸取件安装架（32411）和紧固装置安装板（32423）上分别各自固定安装有一个喷头安装板（55），所述喷头安装板（55）上转动安装有若干个喷嘴（57）；所述喷头安装板（55）上固定安装有四号电机（56），所述四号电机（56）输出轴上固定安装有转杆，所述转杆与每个所述喷嘴（57）固定连接；所述水泵（54）输出端通过管道与所述喷嘴（57）联通。

11.根据权利要求1所述的一种IC拆除的装置，其特征在于，所述脱胶装置（4）包括：超声波装置（41），所述超声波装置（41）的震动池内活动安装有滤网（42）；所述超声波装置（41）的清洗池内盛有溶解剂。

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