CN114226414A - 一种组合烟花加工用烟花筒回收装置 - Google Patents

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Abstract

一种组合烟花加工用烟花筒回收装置，涉及组合烟花加工技术领域，主体架内安装有输送机构，所述输送机构的固定端上安装有驱动机构，所述驱动机构的驱动端位于输送机构的输送端内，所述驱动机构上的两个驱动端分别安装有限位机构和破土机构，所述破土机构的驱动端位于驱动机构上，所述破土机构的破土端与限位机构的出土端相对应；本发明所述的一种组合烟花加工用烟花筒回收装置，通过输送机构对需要清理的烟花筒进行输送，方便对烟花筒进行批量处理，通过驱动机构控制限位机构和破土机构进行同时运动，通过破土机构对烟花筒内的泥底进行清理，通过限位机构对烟花筒的位置进行限定，避免在烟花筒在清理泥底时，烟花筒脱离输送机构。

Description

一种组合烟花加工用烟花筒回收装置
技术领域
本发明涉及组合烟花加工技术领域，尤其是涉及一种组合烟花加工用烟花筒回收装置。
背景技术
烟花在燃放完毕留下的烟花筒，可以回收重新利用，在回收过程中需要工作人员将烟花筒底部的泥底祛除，需要工作人员一个一个进行清理，耗时耗力，清理泥底时，很容易对烟花筒造成破坏，甚至出现泥底清理不完全的现象，不利于烟花筒的回收。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种组合烟花加工用烟花筒回收装置，本发明通过输送机构对需要清理的烟花筒进行输送，方便对烟花筒进行批量处理，通过驱动机构控制限位机构和破土机构进行同时运动，通过破土机构对烟花筒内的泥底进行清理，通过限位机构对烟花筒的位置进行限定，避免在烟花筒在清理泥底时，烟花筒脱离输送机构。
为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种组合烟花加工用烟花筒回收装置，包括主体架，所述主体架内安装有输送机构，所述输送机构的固定端上安装有驱动机构，所述驱动机构的驱动端位于输送机构的输送端内，所述驱动机构上的两个驱动端分别安装有限位机构和破土机构，所述破土机构的驱动端位于驱动机构上，所述破土机构的破土端与限位机构的出土端相对应，所述主体架内安装有两个撑起机构，所述输送机构位于两个撑起机构之间，所述输送机构的固定端上安装有电源开关组，所述电源开关组的输入端与外部电影的输出端连接，所述电源开关组的输出端与驱动机构和输送机构的输入端电连接。
所述输送机构包括U型定位架、连接杆、输送轮、伺服电机和输送带，所述U型定位架的数量为两个，两个U型定位架均位于主体架内且固定连接，两个U型定位架之间转动连接有两个连接杆，其中一个连接杆的一端穿过U型定位架与伺服电机连接，所述连接杆上固定连接有两个输送轮，所述输送轮之间通过输送带连接，其中一个U型定位架上固定连接有阻流板，所述阻流板与输送带接触连接，两个U型定位架之间安装有驱动机构，所述驱动机构的驱动端位于输送带之间，其中一个U型定位架上固定连接有电源开关组。
所述驱动机构包括第一固定板、第一转动杆、第一同步轮、第一齿轮、第一同步带、电机同步轮、电机、第二固定板、第二转动杆、第二齿轮、第二同步轮、第二同步带、第三转动杆、第三固定板、限位架、第三同步轮、第三齿轮、第四转动杆、第三同步带、第四同步轮、第三同步带和第七同步轮，所述第二固定板和两个第一固定板均位于输送机构的固定端上且固定连接，所述第二固定板位于两个第一固定板之间，所述第二固定板上固定连接有电机，所述电机通过电机轴与电机同步轮，所述第一固定板上转动连接有两个第一转动杆、第二转动杆和第四转动杆，所述第二转动杆和第四转动杆位于两个第一转动杆之间，所述第一转动杆的两端分别固定连接有第二齿轮和第二同步轮，所述第二转动杆上固定连接有第一同步轮和第一齿轮，所述第一同步轮位于第一齿轮的上侧，所述第四转动杆上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮、第二齿轮和第一齿轮之间啮合连接，两个第一同步轮之间通过第一同步轮连接，所述第三固定板的数量为两个，且两个第三固定板均位于主体架的架壁上，所述第三固定板上转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆的一端穿过限位架与第四同步轮连接，所述第三转动杆的另一端与第三同步轮连接，所述第三同步轮与第二同步轮之间通过第二同步带连接，所述限位架位于主体架的架壁上，所述限位架的一端转动连接有第七同步轮，所述第七同步轮与第四同步轮之间通过第三同步带连接，两侧的第三同步带之间分别安装有限位机构和破土机构，其中一个限位架上设有凹槽，所述凹槽内安装有破土机构的驱动端。
所述破土机构包括第二带动板、移动板、旋转杆、第四同步带、第五同步轮、齿条、第四齿轮、第五转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第六转动杆、第六同步轮和破土头，所述第二带动板位于驱动机构的其中一个驱动端上，所述第二带动板上固定连接有移动板，所述移动板上设有放置槽和连通槽，所述放置槽的位置与连通槽的位置相对应且连通，所述放置槽内转动连接有第五转动杆，所述第五转动杆上固定连接有第四齿轮和第一锥齿轮，所述放置槽内转动连接有第六转动杆，所述第六转动杆上固定连接第二锥齿轮和第六同步轮，所述第二锥齿轮的位置与第一锥齿轮的位置相对应且啮合连接，所述移动板上转动连接有等距排列的旋转杆，所述旋转杆的一端位于移动板上的放置槽内，所述旋转杆上固定连接有第五同步轮，所述第五同步轮和第六同步轮之间通过第四同步带连接，所述齿条位于驱动机构上，所述齿条的位置与第四齿轮的位置相对应且啮合连接，所述旋转杆上固定连接有破土头。
所述破土头上设有清理刷，所述破土头的破土端为圆锥形。
所述限位机构包括第一带动板和限位板，所述第一带动板位于驱动机构的其中一个驱动端上，所述第一带动板上固定连接有限位板，所述限位板上设有等距排列的排土口，所述排土口的位置与破土机构的破土端相对应。
所述撑起机构包括支撑杆和放置板，所述支撑杆的数量为两组，每组支撑杆的数量为四个，且四个支撑杆均位于主体架内且固定连接，所述支撑杆的顶端固定连接有放置板。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明所述的一种组合烟花加工用烟花筒回收装置，通过输送机构对需要清理的烟花筒进行输送，方便对烟花筒进行批量处理，通过驱动机构控制限位机构和破土机构进行同时运动，通过破土机构对烟花筒内的泥底进行清理，通过限位机构对烟花筒的位置进行限定，避免在烟花筒在清理泥底时，烟花筒脱离输送机构。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的剖面图；
图3为本发明的截面图；
图4为本发明的断面图；
图5为本发明的A处放大结构示意图；
1、主体架；2、驱动机构；201、第一固定板；202、第一转动杆；203、第一同步轮；204、第一齿轮；205、第一同步带；206、电机同步轮；207、电机；208、第二固定板；209、第二转动杆；210、第二齿轮；211、第二同步轮；212、第二同步带；213、第三转动杆；214、第三固定板；215、限位架；216、第三同步轮；217、第三齿轮；218、第四转动杆；219、第三同步带；220、第四同步轮；221、第七同步轮；3、限位机构；301、第一带动板；302、限位板；4、破土机构；401、第二带动板；402、移动板；403、旋转杆；404、第四同步带；405、第五同步轮；406、齿条；407、第四齿轮；408、第五转动杆；409、第一锥齿轮；410、第二锥齿轮；411、第六转动杆；412、第六同步轮；413、破土头；5、电源开关组；6、输送机构；601、U型定位架；602、连接杆；603、输送轮；604、伺服电机；605、输送带；7、撑起机构；701、支撑杆；702、放置板。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
结合附图1~5所述的一种组合烟花加工用烟花筒回收装置，包括主体架1，所述主体架1内安装有输送机构6，所述输送机构6的固定端上安装有驱动机构2，所述驱动机构2的驱动端位于输送机构6的输送端内，所述驱动机构2上的两个驱动端分别安装有限位机构3和破土机构4，通过驱动机构2控制限位机构3和破土机构4进行同时运动，所述破土机构4的驱动端位于驱动机构2上，所述破土机构4的破土端与限位机构3的出土端相对应，所述主体架1内安装有两个撑起机构7，所述输送机构6位于两个撑起机构7之间，通过撑起机构7对烟花筒进行放置，避免工作人员来回弯腰拿取烟花筒，所述输送机构6的固定端上安装有电源开关组5，所述电源开关组5的输入端与外部电影的输出端连接，所述电源开关组5的输出端与驱动机构2和输送机构6的输入端电连接，电源开关组5上设有与驱动机构2和输送机构6一一对应的开关按钮。
所述输送机构6包括U型定位架601、连接杆602、输送轮603、伺服电机604和输送带605，所述U型定位架601的数量为两个，两个U型定位架601均位于主体架1内且固定连接，两个U型定位架601之间转动连接有两个连接杆602，其中一个连接杆602的一端穿过U型定位架601与伺服电机604连接，所述连接杆602上固定连接有两个输送轮603，所述输送轮603之间通过输送带605连接，其中一个U型定位架601上固定连接有阻流板，所述阻流板与输送带605接触连接，输送带605上设有等距排列的半圆槽，阻流板上设有比输送带605上半圆槽小的圆形槽，通过阻流板对烟花筒的位置进行限定，两个U型定位架601之间安装有驱动机构2，所述驱动机构2的驱动端位于输送带605之间，其中一个U型定位架601上固定连接有电源开关组5。
所述驱动机构2包括第一固定板201、第一转动杆202、第一同步轮203、第一齿轮204、第一同步带205、电机同步轮206、电机207、第二固定板208、第二转动杆209、第二齿轮210、第二同步轮211、第二同步带212、第三转动杆213、第三固定板214、限位架215、第三同步轮216、第三齿轮217、第四转动杆218、第三同步带219、第四同步轮220、第三同步带221和第七同步轮211，所述第二固定板208和两个第一固定板201均位于输送机构6的固定端上且固定连接，所述第二固定板208位于两个第一固定板201之间，所述第二固定板208上固定连接有电机207，所述电机207通过电机轴与电机同步轮206，所述第一固定板201上转动连接有两个第一转动杆202、第二转动杆209和第四转动杆218，所述第二转动杆209和第四转动杆218位于两个第一转动杆202之间，所述第一转动杆202的两端分别固定连接有第二齿轮210和第二同步轮211，所述第二转动杆209上固定连接有第一同步轮203和第一齿轮204，所述第一同步轮203位于第一齿轮204的上侧，所述第四转动杆218上固定连接有第三齿轮217，所述第三齿轮217、第二齿轮210和第一齿轮204之间啮合连接，第三齿轮217为导向齿轮，使两个第二齿轮210同时向内或同时向外转动，两个第一同步轮203之间通过第一同步轮205连接，所述第三固定板214的数量为两个，且两个第三固定板214均位于主体架1的架壁上，所述第三固定板214上转动连接有第三转动杆213，所述第三转动杆213的一端穿过限位架215与第四同步轮220连接，所述第三转动杆213的另一端与第三同步轮216连接，所述第三同步轮216与第二同步轮211之间通过第二同步带212连接，所述限位架215位于主体架1的架壁上，所述限位架215的一端转动连接有第七同步轮211，所述第七同步轮211与第四同步轮220之间通过第三同步带219连接，两侧的第三同步带219之间分别安装有限位机构3和破土机构4，其中一个限位架215上设有凹槽，所述凹槽内安装有破土机构4的驱动端。
所述破土机构4包括第二带动板401、移动板402、旋转杆403、第四同步带404、第五同步轮405、齿条406、第四齿轮407、第五转动杆408、第一锥齿轮409、第二锥齿轮410、第六转动杆411、第六同步轮412和破土头413，所述第二带动板401位于驱动机构2的其中一个驱动端上，所述第二带动板401上固定连接有移动板402，所述移动板402上设有放置槽和连通槽，所述放置槽的位置与连通槽的位置相对应且连通，所述放置槽内转动连接有第五转动杆408，所述第五转动杆408上固定连接有第四齿轮407和第一锥齿轮409，所述放置槽内转动连接有第六转动杆411，所述第六转动杆411上固定连接第二锥齿轮410和第六同步轮412，所述第二锥齿轮410的位置与第一锥齿轮409的位置相对应且啮合连接，所述移动板402上转动连接有等距排列的旋转杆403，所述旋转杆403的一端位于移动板402上的放置槽内，所述旋转杆403上固定连接有第五同步轮405，所述第五同步轮405和第六同步轮412之间通过第四同步带404连接，所述齿条406位于驱动机构2上，所述齿条406的位置与第四齿轮407的位置相对应且啮合连接，所述旋转杆403上固定连接有破土头413。
所述破土头413上设有清理刷，所述破土头413的破土端为圆锥形。
所述限位机构3包括第一带动板301和限位板302，所述第一带动板301位于驱动机构2的其中一个驱动端上，所述第一带动板301上固定连接有限位板302，所述限位板302上设有等距排列的排土口，所述排土口的位置与破土机构4的破土端相对应。
所述撑起机构7包括支撑杆701和放置板702，所述支撑杆701的数量为两组，每组支撑杆701的数量为四个，且四个支撑杆701均位于主体架1内且固定连接，所述支撑杆701的顶端固定连接有放置板702。
所述的一种组合烟花加工用烟花筒回收装置，在使用的时候，工作人员将放置有烟花筒的容器放置在放置板702上，避免工作人员来回弯腰拿取，将需要清理的烟花筒放置到输送带605上，通过电源开关组5启动伺服电机604，伺服电机604根据设定数值进行旋转，旋转到规定圈数后停止工作，通过电源开关组5启动电机207，电机207通过电机同步轮206和第一同步带205带动两个第一同步轮203进行转动，通过第一同步轮203带动第二转动杆209进行旋转，第二转动杆209带动第一齿轮204进行转动，通过第一齿轮204带动两个第二齿轮210进行同向转动，第二齿轮210通过第一转动杆202带动第二同步轮211进行旋转，第二同步轮211通过第二同步带212带动第三同步轮216进行转动，第三同步轮216通过第三转动杆213带动第四同步轮220进行旋转，通过第四同步轮220带动第三同步带219进行移动，通过两边的第三同步带219带动第一带动板301和第二带动板401进行同时向中间或同时向外进行移动，通过第一带动板301带动限位板302进行移动，通过限位板302对输送带605上的烟花筒进行限位，避免在清理烟花筒时，烟花筒脱离输送带605，第二带动板401带动移动板402进行移动，移动板402在移动的同时，移动板402上的第四齿轮407在齿条406的作用下发生自转，第四齿轮407在转动的同时带动第五转动杆408进行转动，第五转动杆408通过第一锥齿轮409带动第二锥齿轮410进行转动，第二锥齿轮410在转动的同时带动第六转动杆411进行旋转，通过第六转动杆411带动第六同步轮412进行转动，第六同步轮412通过第四同步带404带动固定有第五同步轮405的旋转杆403进行旋转，移动板402在移动的同时带动旋转杆403进行旋转，使旋转杆403插入到输送带605上的烟花筒内，通过旋转杆403上的破土头413对烟花筒内的泥底进行破碎，通过破土头413上的清理刷对烟花筒的内壁进行清理，并将杂物推出烟花筒，杂物从限位板302上的排土口排出，避免烟花筒内存留杂物，影响回收质量，进行往复工作，对烟花筒进行清理，减轻工作人员的工作量，提高工作效率。
本发明未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种组合烟花加工用烟花筒回收装置，包括主体架（1），其特征是：所述主体架（1）内安装有输送机构（6），所述输送机构（6）的固定端上安装有驱动机构（2），所述驱动机构（2）的驱动端位于输送机构（6）的输送端内，所述驱动机构（2）上的两个驱动端分别安装有限位机构（3）和破土机构（4），所述破土机构（4）的驱动端位于驱动机构（2）上，所述破土机构（4）的破土端与限位机构（3）的出土端相对应，所述主体架（1）内安装有两个撑起机构（7），所述输送机构（6）位于两个撑起机构（7）之间，所述输送机构（6）的固定端上安装有电源开关组（5），所述电源开关组（5）的输入端与外部电影的输出端连接，所述电源开关组（5）的输出端与驱动机构（2）和输送机构（6）的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的组合烟花加工用烟花筒回收装置，其特征是：所述输送机构（6）包括U型定位架（601）、连接杆（602）、输送轮（603）、伺服电机（604）和输送带（605），所述U型定位架（601）的数量为两个，两个U型定位架（601）均位于主体架（1）内且固定连接，两个U型定位架（601）之间转动连接有两个连接杆（602），其中一个连接杆（602）的一端穿过U型定位架（601）与伺服电机（604）连接，所述连接杆（602）上固定连接有两个输送轮（603），所述输送轮（603）之间通过输送带（605）连接，其中一个U型定位架（601）上固定连接有阻流板，所述阻流板与输送带（605）接触连接，两个U型定位架（601）之间安装有驱动机构（2），所述驱动机构（2）的驱动端位于输送带（605）之间，其中一个U型定位架（601）上固定连接有电源开关组（5）。
3.根据权利要求1所述的组合烟花加工用烟花筒回收装置，其特征是：所述驱动机构（2）包括第一固定板（201）、第一转动杆（202）、第一同步轮（203）、第一齿轮（204）、第一同步带（205）、电机同步轮（206）、电机（207）、第二固定板（208）、第二转动杆（209）、第二齿轮（210）、第二同步轮（211）、第二同步带（212）、第三转动杆（213）、第三固定板（214）、限位架（215）、第三同步轮（216）、第三齿轮（217）、第四转动杆（218）、第三同步带（219）、第四同步轮（220）、第三同步带（221）和第七同步轮（211），所述第二固定板（208）和两个第一固定板（201）均位于输送机构（6）的固定端上且固定连接，所述第二固定板（208）位于两个第一固定板（201）之间，所述第二固定板（208）上固定连接有电机（207），所述电机（207）通过电机轴与电机同步轮（206），所述第一固定板（201）上转动连接有两个第一转动杆（202）、第二转动杆（209）和第四转动杆（218），所述第二转动杆（209）和第四转动杆（218）位于两个第一转动杆（202）之间，所述第一转动杆（202）的两端分别固定连接有第二齿轮（210）和第二同步轮（211），所述第二转动杆（209）上固定连接有第一同步轮（203）和第一齿轮（204），所述第一同步轮（203）位于第一齿轮（204）的上侧，所述第四转动杆（218）上固定连接有第三齿轮（217），所述第三齿轮（217）、第二齿轮（210）和第一齿轮（204）之间啮合连接，两个第一同步轮（203）之间通过第一同步轮（205）连接，所述第三固定板（214）的数量为两个，且两个第三固定板（214）均位于主体架（1）的架壁上，所述第三固定板（214）上转动连接有第三转动杆（213），所述第三转动杆（213）的一端穿过限位架（215）与第四同步轮（220）连接，所述第三转动杆（213）的另一端与第三同步轮（216）连接，所述第三同步轮（216）与第二同步轮（211）之间通过第二同步带（212）连接，所述限位架（215）位于主体架（1）的架壁上，所述限位架（215）的一端转动连接有第七同步轮（211），所述第七同步轮（211）与第四同步轮（220）之间通过第三同步带（219）连接，两侧的第三同步带（219）之间分别安装有限位机构（3）和破土机构（4），其中一个限位架（215）上设有凹槽，所述凹槽内安装有破土机构（4）的驱动端。
4.根据权利要求1所述的组合烟花加工用烟花筒回收装置，其特征是：所述破土机构（4）包括第二带动板（401）、移动板（402）、旋转杆（403）、第四同步带（404）、第五同步轮（405）、齿条（406）、第四齿轮（407）、第五转动杆（408）、第一锥齿轮（409）、第二锥齿轮（410）、第六转动杆（411）、第六同步轮（412）和破土头（413），所述第二带动板（401）位于驱动机构（2）的其中一个驱动端上，所述第二带动板（401）上固定连接有移动板（402），所述移动板（402）上设有放置槽和连通槽，所述放置槽的位置与连通槽的位置相对应且连通，所述放置槽内转动连接有第五转动杆（408），所述第五转动杆（408）上固定连接有第四齿轮（407）和第一锥齿轮（409），所述放置槽内转动连接有第六转动杆（411），所述第六转动杆（411）上固定连接第二锥齿轮（410）和第六同步轮（412），所述第二锥齿轮（410）的位置与第一锥齿轮（409）的位置相对应且啮合连接，所述移动板（402）上转动连接有等距排列的旋转杆（403），所述旋转杆（403）的一端位于移动板（402）上的放置槽内，所述旋转杆（403）上固定连接有第五同步轮（405），所述第五同步轮（405）和第六同步轮（412）之间通过第四同步带（404）连接，所述齿条（406）位于驱动机构（2）上，所述齿条（406）的位置与第四齿轮（407）的位置相对应且啮合连接，所述旋转杆（403）上固定连接有破土头（413）。
5.根据权利要求4所述的组合烟花加工用烟花筒回收装置，其特征是：所述破土头（413）上设有清理刷，所述破土头（413）的破土端为圆锥形。
6.根据权利要求1所述的组合烟花加工用烟花筒回收装置，其特征是：所述限位机构（3）包括第一带动板（301）和限位板（302），所述第一带动板（301）位于驱动机构（2）的其中一个驱动端上，所述第一带动板（301）上固定连接有限位板（302），所述限位板（302）上设有等距排列的排土口，所述排土口的位置与破土机构（4）的破土端相对应。
7.根据权利要求1所述的组合烟花加工用烟花筒回收装置，其特征是：所述撑起机构（7）包括支撑杆（701）和放置板（702），所述支撑杆（701）的数量为两组，每组支撑杆（701）的数量为四个，且四个支撑杆（701）均位于主体架（1）内且固定连接，所述支撑杆（701）的顶端固定连接有放置板（702）。
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