CN111974787A - 一种烟花箱回收预处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垃圾回收领域，尤其涉及一种烟花箱回收预处理装置。本发明的技术问题是：提供一种烟花箱回收预处理装置。一种烟花箱回收预处理装置，包括有工作架板、支撑底板、实时控制屏、入料机构、送料机构、余料捣出机构、第一储料舱和第二储料舱等；余料捣出机构与第一传动轮相连接；载料管与第一传动轮进行转动连接。本发明达到了将烟花管逐个上料，避免大批量处理导致黄土大量扬起，漂浮在空中对操作人员造成伤害，同时贴合烟花管内壁，将粘附的黄土铲起，并且将黄土横向捣出，使黄土初步聚集后统一分离，进而使黄土内部带有凝结力从而减少黄土的扬起的效果。

Description

一种烟花箱回收预处理装置

技术领域

本发明涉及一种垃圾回收领域，尤其涉及一种烟花箱回收预处理装置。

背景技术

烟花箱在使用完后，每根烟花管内均残留有部分黄土，在对烟花箱进行回收时，直接对烟花箱进行破碎则容易导致黄土散落入机器内，进而导致机器卡停，严重损坏了机器的使用寿命，并且烟花管内会残留有未使用完全的烟花材料，从而在回收处理时极易引起爆炸等危险事故，同时烟花箱使用完后长时间放置后再进行回收，在遇见潮湿天气时会导致内部的残留黄土及其他材料由于水汽粘黏在烟花管的内壁，从而难以将烟花管的黄土及未使用完全的烟花材料直接倒出，进而达不到回收的要求。

针对上述问题，亟需一种烟花箱回收预处理装置，来解决上述问题。

发明内容

为了克服烟花箱在使用完后，每根烟花管内均残留有部分黄土，在对烟花箱进行回收时，直接对烟花箱进行破碎则容易导致黄土散落入机器内，进而导致机器卡停，严重损坏了机器的使用寿命，并且烟花管内会残留有未使用完全的烟花材料，从而在回收处理时极易引起爆炸等危险事故，同时烟花箱使用完后长时间放置后再进行回收，在遇见潮湿天气时会导致内部的残留黄土及其他材料由于水汽粘黏在烟花管的内壁，从而难以将烟花管的黄土及未使用完全的烟花材料直接倒出，进而达不到回收的要求的缺点，本发明的技术问题是：提供一种烟花箱回收预处理装置。

一种烟花箱回收预处理装置，包括有工作架板、支撑底板、实时控制屏、入料机构、送料机构、余料捣出机构、第一储料舱、第二储料舱、载料管和第一传动轮；工作架板下方设置有支撑底板；工作架板侧面设置有实时控制屏；工作架板与入料机构相连接；工作架板与送料机构相连接；工作架板与余料捣出机构相连接；工作架板通过支撑座与载料管相连接；工作架板通过支撑座与第一传动轮相连接；支撑底板上方依次设置有余料捣出机构，第一储料舱和第二储料舱；余料捣出机构与第一传动轮相连接；载料管与第一传动轮进行转动连接。

进一步说明，入料机构包括有固定板、第一弹簧、限位销、第一联接板、推进板、固定挡板、滑块和滑轨底座；固定板侧面与第一弹簧进行焊接；固定板的远离第一弹簧一侧设置有限位销；限位销与第一联接板进行插接；推进板侧面依次与第一联接板和第一弹簧进行焊接；推进板下方与滑块进行焊接；滑块与滑轨底座进行滑动连接；固定挡板与滑轨底座进行焊接；滑轨底座与工作架板相连接。

进一步说明，送料机构包括有步进电机、第二传动轮、第三传动轮、第一电动推杆、第四传动轮、第一平齿轮、轮齿板、支撑底架、辅助滑套、滑杆、第五传动轮、第一锥齿轮、伸缩杆、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一柱齿轮、第二平齿轮、第一内齿圈套、第六传动轮、第七传动轮、第二联接板、第二电动推杆、第二柱齿轮、第二内齿圈套、第八传动轮、第九传动轮、丝杆、传动块、平推杆、送料块、第十传动轮、第一凸轮、第三联接板、第二弹簧、第三弹簧、第三电动推杆、第四电动推杆、第四联接板和推料柱；步进电机通过输出轴与第二传动轮进行转动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮与第一电动推杆进行插接；第二传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮轴心通过传动杆与第一平齿轮进行转动连接；第一平齿轮下方与轮齿板进行传动连接；轮齿板下方与支撑底架进行焊接；支撑底架依次与两组辅助滑套相连接；辅助滑套内表面与滑杆进行滑动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮后侧与第一锥齿轮进行传动连接；第一锥齿轮轴心通过传动杆与伸缩杆进行转动连接；伸缩杆通过传动杆与第二锥齿轮进行转动连接；第二锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合；第三锥齿轮轴心通过传动杆与第一柱齿轮进行转动连接；第一柱齿轮侧面下方设置有第二平齿轮；第一柱齿轮上方设置有第一内齿圈套；第二平齿轮轴心通过传动杆与第六传动轮进行转动连接；第一内齿圈套轴心通过传动杆与第七传动轮进行转动连接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第六传动轮和第七传动轮均与第二联接板相连接；第二联接板与第二电动推杆进行插接；第六传动轮轴心通过传动杆与第二柱齿轮进行转动连接；第二柱齿轮上方设置有第二内齿圈套；第二内齿圈套轴心通过传动杆与第八传动轮进行转动连接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮轴心通过传动杆与丝杆进行转动连接；丝杆外表面与传动块进行传动连接；传动块侧面与平推杆进行焊接；平推杆下方与送料块进行焊接；第二传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮轴心通过传动杆与第一凸轮进行转动连接；第一凸轮下方设置有第三联接板；第三联接板上方依次与第二弹簧和第三弹簧进行焊接；第三联接板下方依次与第三电动推杆和第四电动推杆相连接；第三电动推杆和第四电动推杆均与第四联接板进行插接；第四联接板下方与推料柱进行焊接；第二电动推杆与支撑底架相连接；第二内齿圈套与支撑底架相连接；丝杆与支撑底架相连接；平推杆与支撑底架相连接；第十传动轮通过支撑座与支撑底架相连接；第二弹簧与支撑底架相连接；第三弹簧与支撑底架相连接；步进电机与工作架板相连接；第一电动推杆与工作架板相连接；第一平齿轮通过支撑座与工作架板相连接；滑杆通过支撑座与工作架板相连接；第五传动轮通过支撑座与工作架板相连接。

进一步说明，余料捣出机构包括有伺服电机、第十一传动轮、第十二传动轮、第五电动推杆、第十三传动轮、第十四传动轮、第三平齿轮、第六电动推杆、第四平齿轮、第五平齿轮、第十五传动轮、第六平齿轮、第十六传动轮、传动轮组、滑动底座、滑板、第十七传动轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第三柱齿轮、第七平齿轮、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第十八传动轮、第十九传动轮、第二凸轮、第五联接板、第一辅助伸缩柱、第四弹簧、第二辅助伸缩柱、第五弹簧、联接架和捣杆；伺服电机通过输出轴与第十一传动轮进行转动连接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮通过支撑座与第五电动推杆相连接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十三传动轮进行传动连接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮轴心通过传动杆与第三平齿轮进行转动连接；第十四传动轮和第三平齿轮均通过支撑座与第六电动推杆相连接；第三平齿轮一侧设置有第四平齿轮，并且第三平齿轮另一侧设置有第六平齿轮；第四平齿轮与第五平齿轮进行啮合；第五平齿轮轴心通过传动杆与第十五传动轮进行转动连接；第六平齿轮轴心通过传动杆与第十六传动轮进行转动连接；第十五传动轮与传动轮组进行传动连接；第十六传动轮与传动轮组进行传动连接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十七传动轮进行传动连接；第十七传动轮轴心通过传动杆与第四锥齿轮进行转动连接；第四锥齿轮与第五锥齿轮进行啮合；第五锥齿轮轴心通过传动杆与第三柱齿轮进行转动连接；传动轮组与滑动底座进行传动连接；滑动底座内表面与滑板进行滑动连接；第三柱齿轮上方与第七平齿轮进行传动连接；第七平齿轮轴心通过传动杆与第六锥齿轮进行转动连接；第六锥齿轮与第七锥齿轮进行啮合；第七锥齿轮轴心通过传动杆与第十八传动轮进行转动连接；第十八传动轮外环面通过皮带与第十九传动轮进行传动连接；第十九传动轮轴心通过传动杆与第二凸轮进行转动连接；第二凸轮下方设置有第五联接板；第五联接板侧面依次与第一辅助伸缩柱和第二辅助伸缩柱相连接；第五联接板侧面依次与第四弹簧和第五弹簧进行焊接；第一辅助伸缩柱外表面与第四弹簧进行套接；第二辅助伸缩柱外表面与第五弹簧进行套接；第五联接板的远离第二凸轮一侧与捣杆进行焊接；滑动底座上方与联接架进行焊接；第七锥齿轮和第十八传动轮均通过支撑座与联接架相连接；第一辅助伸缩柱，第四弹簧，第二辅助伸缩柱和第五弹簧均与联接架相连接；伺服电机与支撑底板相连接；第十二传动轮与第一传动轮相连接；第五电动推杆通过支撑座与支撑底板相连接；第四平齿轮通过支撑座与工作架板相连接；第五平齿轮通过支撑座与工作架板相连接；第十六传动轮通过支撑座与工作架板相连接；传动轮组通过支撑座与工作架板相连接；滑板与工作架板相连接；第十七传动轮通过支撑座与工作架板相连接；第四锥齿轮通过支撑座与工作架板相连接；第三柱齿轮通过支撑座与工作架板相连接。

进一步说明，送料块的两侧均带有与载料管孔洞相匹配的凸起。

进一步说明，推料柱下方为圆弧面。

进一步说明，第五联接板的靠近第二凸轮一侧为圆弧面。

进一步说明，捣杆的远离第五联接板一端为圆柱形。

有益效果：1、为解决烟花箱在使用完后，每根烟花管内均残留有部分黄土，在对烟花箱进行回收时，直接对烟花箱进行破碎则容易导致黄土散落入机器内，进而导致机器卡停，严重损坏了机器的使用寿命，并且烟花管内会残留有未使用完全的烟花材料，从而在回收处理时极易引起爆炸等危险事故，同时烟花箱使用完后长时间放置后再进行回收，在遇见潮湿天气时会导致内部的残留黄土及其他材料由于水汽粘黏在烟花管的内壁，从而难以将烟花管的黄土及未使用完全的烟花材料直接倒出，进而达不到回收的要求的问题；

2、设计了入料机构，送料机构和余料捣出机构，通过首先人工将所需处理的烟花箱拆开，将箱内的烟花管逐根放入入料机构内，通过入料机构将烟花管移动至送料机构位置，通过送料机构将烟花管送入载料管内，接着通过第一传动轮转动将载料管调整方向，使烟花管同步转动方向，接着通过余料捣出机构将烟花管内的黄土捣出，进而使捣出的黄土掉落至第二储料舱内收集，然后将残留在烟花管内的黄土捣出后，则通过送料机构将烟花管送入第一储料舱内收集；

3、达到了将烟花管逐个上料，避免大批量处理导致黄土大量扬起，漂浮在空中对操作人员造成伤害，同时贴合烟花管内壁，将粘附的黄土铲起，并且将黄土横向捣出，使黄土初步聚集后统一分离，进而使黄土内部带有凝结力从而减少黄土的扬起的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的载料管右视图；

图3为本发明的入料机构结构示意图；

图4为本发明的送料机构结构示意图；

图5为本发明的余料捣出机构结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、工作架板，2、支撑底板，3、实时控制屏，4、入料机构，5、送料机构，6、余料捣出机构，7、第一储料舱，8、第二储料舱，9、载料管，10、第一传动轮，401、固定板，402、第一弹簧，403、限位销，404、第一联接板，405、推进板，406、固定挡板，407、滑块，408、滑轨底座，501、步进电机，502、第二传动轮，503、第三传动轮，504、第一电动推杆，505、第四传动轮，506、第一平齿轮，507、轮齿板，508、支撑底架，509、辅助滑套，5010、滑杆，5011、第五传动轮，5012、第一锥齿轮，5013、伸缩杆，5014、第二锥齿轮，5015、第三锥齿轮，5016、第一柱齿轮，5017、第二平齿轮，5018、第一内齿圈套，5019、第六传动轮，5020、第七传动轮，5021、第二联接板，5022、第二电动推杆，5023、第二柱齿轮，5024、第二内齿圈套，5025、第八传动轮，5026、第九传动轮，5027、丝杆，5028、传动块，5029、平推杆，5030、送料块，5031、第十传动轮，5032、第一凸轮，5033、第三联接板，5034、第二弹簧，5035、第三弹簧，5036、第三电动推杆，5037、第四电动推杆，5038、第四联接板，5039、推料柱，601、伺服电机，602、第十一传动轮，603、第十二传动轮，604、第五电动推杆，605、第十三传动轮，606、第十四传动轮，607、第三平齿轮，608、第六电动推杆，609、第四平齿轮，6010、第五平齿轮，6011、第十五传动轮，6012、第六平齿轮，6013、第十六传动轮，6014、传动轮组，6015、滑动底座，6016、滑板，6017、第十七传动轮，6018、第四锥齿轮，6019、第五锥齿轮，6020、第三柱齿轮，6021、第七平齿轮，6022、第六锥齿轮，6023、第七锥齿轮，6024、第十八传动轮，6025、第十九传动轮，6026、第二凸轮，6027、第五联接板，6028、第一辅助伸缩柱，6029、第四弹簧，6030、第二辅助伸缩柱，6031、第五弹簧，6032、联接架，6033、捣杆。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种烟花箱回收预处理装置，如图1-5所示，包括有工作架板1、支撑底板2、实时控制屏3、入料机构4、送料机构5、余料捣出机构6、第一储料舱7、第二储料舱8、载料管9和第一传动轮10；工作架板1下方设置有支撑底板2；工作架板1侧面设置有实时控制屏3；工作架板1与入料机构4相连接；工作架板1与送料机构5相连接；工作架板1与余料捣出机构6相连接；工作架板1通过支撑座与载料管9相连接；工作架板1通过支撑座与第一传动轮10相连接；支撑底板2上方依次设置有余料捣出机构6，第一储料舱7和第二储料舱8；余料捣出机构6与第一传动轮10相连接；载料管9与第一传动轮10进行转动连接。

工作原理：使用该装置时，通过工作架板1和支撑底板2将该装置水平固定在所要使用的合理位置，外接电源，操作人员通过实时控制屏3对该装置进行调配，首先人工将所需处理的烟花箱拆开，将箱内的烟花管逐根放入入料机构4内，通过入料机构4将烟花管移动至送料机构5位置，通过送料机构5将烟花管送入载料管9内，接着通过第一传动轮10转动将载料管9调整方向，使烟花管同步转动方向，接着通过余料捣出机构6将烟花管内的黄土捣出，进而使捣出的黄土掉落至第二储料舱8内收集，然后将残留在烟花管内的黄土捣出后，则通过送料机构5将烟花管送入第一储料舱7内收集，该装置达到了将烟花管逐个上料，避免大批量处理导致黄土大量扬起，漂浮在空中对操作人员造成伤害，同时贴合烟花管内壁，将粘附的黄土铲起，并且将黄土横向捣出，使黄土初步聚集后统一分离，进而使黄土内部带有凝结力从而减少黄土的扬起的效果。

所述，入料机构4包括有固定板401、第一弹簧402、限位销403、第一联接板404、推进板405、固定挡板406、滑块407和滑轨底座408；固定板401侧面与第一弹簧402进行焊接；固定板401的远离第一弹簧402一侧设置有限位销403；限位销403与第一联接板404进行插接；推进板405侧面依次与第一联接板404和第一弹簧402进行焊接；推进板405下方与滑块407进行焊接；滑块407与滑轨底座408进行滑动连接；固定挡板406与滑轨底座408进行焊接；滑轨底座408与工作架板1相连接。

首先人工将烟花管逐根放在滑轨底座408上，通过固定挡板406将烟花管固定，此时第一弹簧402为压缩状态，当烟花管放满滑轨底座408上的位置后，接着人工将限位销403拔出，通过第一弹簧402的弹性回复力推动推进板405向远离第一弹簧402一侧移动，同时推进板405带动滑块407在滑轨底座408内滑动，通过推进板405推动烟花管同步移动，使烟花管到达送料机构5位置，当第一弹簧402回复至正常状态则人工拉动第一联接板404，进而压缩第一弹簧402，直至第一联接板404内孔洞移动至固定板401的远离第一弹簧402一侧的上方，进而插入限位销403，使限位销403顶在固定板401的远离第一弹簧402一侧，使推进板405固定不动，进而继续插入烟花管，该机构实现了烟花管的持续上料。

所述，送料机构5包括有步进电机501、第二传动轮502、第三传动轮503、第一电动推杆504、第四传动轮505、第一平齿轮506、轮齿板507、支撑底架508、辅助滑套509、滑杆5010、第五传动轮5011、第一锥齿轮5012、伸缩杆5013、第二锥齿轮5014、第三锥齿轮5015、第一柱齿轮5016、第二平齿轮5017、第一内齿圈套5018、第六传动轮5019、第七传动轮5020、第二联接板5021、第二电动推杆5022、第二柱齿轮5023、第二内齿圈套5024、第八传动轮5025、第九传动轮5026、丝杆5027、传动块5028、平推杆5029、送料块5030、第十传动轮5031、第一凸轮5032、第三联接板5033、第二弹簧5034、第三弹簧5035、第三电动推杆5036、第四电动推杆5037、第四联接板5038和推料柱5039；步进电机501通过输出轴与第二传动轮502进行转动连接；第二传动轮502外环面通过皮带与第三传动轮503进行传动连接；第三传动轮503与第一电动推杆504进行插接；第二传动轮502外环面通过皮带与第四传动轮505进行传动连接；第三传动轮503外环面通过皮带与第四传动轮505进行传动连接；第四传动轮505轴心通过传动杆与第一平齿轮506进行转动连接；第一平齿轮506下方与轮齿板507进行传动连接；轮齿板507下方与支撑底架508进行焊接；支撑底架508依次与两组辅助滑套509相连接；辅助滑套509内表面与滑杆5010进行滑动连接；第二传动轮502外环面通过皮带与第五传动轮5011进行传动连接；第五传动轮5011后侧与第一锥齿轮5012进行传动连接；第一锥齿轮5012轴心通过传动杆与伸缩杆5013进行转动连接；伸缩杆5013通过传动杆与第二锥齿轮5014进行转动连接；第二锥齿轮5014与第三锥齿轮5015进行啮合；第三锥齿轮5015轴心通过传动杆与第一柱齿轮5016进行转动连接；第一柱齿轮5016侧面下方设置有第二平齿轮5017；第一柱齿轮5016上方设置有第一内齿圈套5018；第二平齿轮5017轴心通过传动杆与第六传动轮5019进行转动连接；第一内齿圈套5018轴心通过传动杆与第七传动轮5020进行转动连接；第六传动轮5019外环面通过皮带与第七传动轮5020进行传动连接；第六传动轮5019和第七传动轮5020均与第二联接板5021相连接；第二联接板5021与第二电动推杆5022进行插接；第六传动轮5019轴心通过传动杆与第二柱齿轮5023进行转动连接；第二柱齿轮5023上方设置有第二内齿圈套5024；第二内齿圈套5024轴心通过传动杆与第八传动轮5025进行转动连接；第八传动轮5025外环面通过皮带与第九传动轮5026进行传动连接；第九传动轮5026轴心通过传动杆与丝杆5027进行转动连接；丝杆5027外表面与传动块5028进行传动连接；传动块5028侧面与平推杆5029进行焊接；平推杆5029下方与送料块5030进行焊接；第二传动轮502外环面通过皮带与第十传动轮5031进行传动连接；第十传动轮5031轴心通过传动杆与第一凸轮5032进行转动连接；第一凸轮5032下方设置有第三联接板5033；第三联接板5033上方依次与第二弹簧5034和第三弹簧5035进行焊接；第三联接板5033下方依次与第三电动推杆5036和第四电动推杆5037相连接；第三电动推杆5036和第四电动推杆5037均与第四联接板5038进行插接；第四联接板5038下方与推料柱5039进行焊接；第二电动推杆5022与支撑底架508相连接；第二内齿圈套5024与支撑底架508相连接；丝杆5027与支撑底架508相连接；平推杆5029与支撑底架508相连接；第十传动轮5031通过支撑座与支撑底架508相连接；第二弹簧5034与支撑底架508相连接；第三弹簧5035与支撑底架508相连接；步进电机501与工作架板1相连接；第一电动推杆504与工作架板1相连接；第一平齿轮506通过支撑座与工作架板1相连接；滑杆5010通过支撑座与工作架板1相连接；第五传动轮5011通过支撑座与工作架板1相连接。

当烟花管贴紧支撑底架508时，通过步进电机501带动第二传动轮502进行转动，进而带动第四传动轮505进行转动，进而带动第一平齿轮506进行转动，进而传动轮齿板507向靠近第一电动推杆504移动，进而带动支撑底架508同步移动，辅助滑套509在滑杆5010表面滑动配合支撑底架508移动并且起支撑作用，同时支撑底架508带动第二锥齿轮5014，第三锥齿轮5015，第一柱齿轮5016，第二平齿轮5017，第一内齿圈套5018，第六传动轮5019，第七传动轮5020，第二联接板5021，第二电动推杆5022，第二柱齿轮5023，第二内齿圈套5024，第八传动轮5025，第九传动轮5026，丝杆5027，传动块5028，平推杆5029，送料块5030，第十传动轮5031，第一凸轮5032，第三联接板5033，第二弹簧5034，第三弹簧5035，第三电动推杆5036，第四电动推杆5037，第四联接板5038和推料柱5039同步移动，伸缩杆5013同步伸缩，当支撑底架508移动单根烟花管的直径距离后，通过第一电动推杆504推动第三传动轮503向远离第一电动推杆504一侧移动，进而使第二传动轮502与第四传动轮505之间的皮带松弛，进而使第四传动轮505停止转动，进而使支撑底架508停止移动，接着通过第二传动轮502转动带动第十传动轮5031进行转动，进而带动第一凸轮5032进行转动，当第一凸轮5032的凸起处转动至与第三联接板5033接触后进一步转动则向下推动第三联接板5033，第二弹簧5034和第三弹簧5035同步伸缩，当第一凸轮5032的凸起处转动至与第三联接板5033脱离接触后进一步转动则通过第二弹簧5034和第三弹簧5035的弹性回复力将第三联接板5033向上拉动，进而实现第三联接板5033的上下往复运动，接着启动第三电动推杆5036和第四电动推杆5037，向下推动第四联接板5038，使推料柱5039接触到下方的烟花管，进而当第三联接板5033向下移动时则推动推料柱5039向下移动，进而将烟花管向下推动，使烟花管进入到载料管9内，接着通过余料捣出机构6对烟花管进行黄土捣出处理，当烟花管处理完成后，此时通过第二传动轮502转动带动第五传动轮5011进行转动，进而带动第一锥齿轮5012进行转动，进而带动伸缩杆5013进行转动，进而带动第二锥齿轮5014进行转动，进而带动第三锥齿轮5015进行转动，进而带动第一柱齿轮5016进行转动，启动第二电动推杆5022，推动第二联接板5021向上移动指定距离，进而使第一柱齿轮5016与第二平齿轮5017啮合，进而通过第一柱齿轮5016转动带动第二平齿轮5017进行转动，进而带动第六传动轮5019进行转动，进而带动第二柱齿轮5023进行转动，进而带动第二内齿圈套5024进行转动，进而带动第八传动轮5025进行转动，进而带动第九传动轮5026进行转动，进而带动丝杆5027进行转动，进而带动传动块5028向下移动，进而通过传动块5028带动平推杆5029向下移动，使平推杆5029向下推动送料块5030，使送料块5030向下移动将载料管9内的烟花管推出，进而使烟花管进入到第一储料舱7内，接着通过第二电动推杆5022向下拉动第二联接板5021移动指定距离，使第一柱齿轮5016与第一内齿圈套5018啮合，进而通过第一柱齿轮5016转动带动第一内齿圈套5018进行转动，进而带动第七传动轮5020进行转动，进而带动第六传动轮5019进行转动，进而带动第七传动轮5020进转动，进而使丝杆5027反转，使传动块5028带动平推杆5029上移回复原位，该机构实现了对烟花管的快速位置调节。

所述，余料捣出机构6包括有伺服电机601、第十一传动轮602、第十二传动轮603、第五电动推杆604、第十三传动轮605、第十四传动轮606、第三平齿轮607、第六电动推杆608、第四平齿轮609、第五平齿轮6010、第十五传动轮6011、第六平齿轮6012、第十六传动轮6013、传动轮组6014、滑动底座6015、滑板6016、第十七传动轮6017、第四锥齿轮6018、第五锥齿轮6019、第三柱齿轮6020、第七平齿轮6021、第六锥齿轮6022、第七锥齿轮6023、第十八传动轮6024、第十九传动轮6025、第二凸轮6026、第五联接板6027、第一辅助伸缩柱6028、第四弹簧6029、第二辅助伸缩柱6030、第五弹簧6031、联接架6032和捣杆6033；伺服电机601通过输出轴与第十一传动轮602进行转动连接；第十一传动轮602外环面通过皮带与第十二传动轮603进行传动连接；第十二传动轮603通过支撑座与第五电动推杆604相连接；第十一传动轮602外环面通过皮带与第十三传动轮605进行传动连接；第十三传动轮605外环面通过皮带与第十四传动轮606进行传动连接；第十四传动轮606轴心通过传动杆与第三平齿轮607进行转动连接；第十四传动轮606和第三平齿轮607均通过支撑座与第六电动推杆608相连接；第三平齿轮607一侧设置有第四平齿轮609，并且第三平齿轮607另一侧设置有第六平齿轮6012；第四平齿轮609与第五平齿轮6010进行啮合；第五平齿轮6010轴心通过传动杆与第十五传动轮6011进行转动连接；第六平齿轮6012轴心通过传动杆与第十六传动轮6013进行转动连接；第十五传动轮6011与传动轮组6014进行传动连接；第十六传动轮6013与传动轮组6014进行传动连接；第十三传动轮605外环面通过皮带与第十七传动轮6017进行传动连接；第十七传动轮6017轴心通过传动杆与第四锥齿轮6018进行转动连接；第四锥齿轮6018与第五锥齿轮6019进行啮合；第五锥齿轮6019轴心通过传动杆与第三柱齿轮6020进行转动连接；传动轮组6014与滑动底座6015进行传动连接；滑动底座6015内表面与滑板6016进行滑动连接；第三柱齿轮6020上方与第七平齿轮6021进行传动连接；第七平齿轮6021轴心通过传动杆与第六锥齿轮6022进行转动连接；第六锥齿轮6022与第七锥齿轮6023进行啮合；第七锥齿轮6023轴心通过传动杆与第十八传动轮6024进行转动连接；第十八传动轮6024外环面通过皮带与第十九传动轮6025进行传动连接；第十九传动轮6025轴心通过传动杆与第二凸轮6026进行转动连接；第二凸轮6026下方设置有第五联接板6027；第五联接板6027侧面依次与第一辅助伸缩柱6028和第二辅助伸缩柱6030相连接；第五联接板6027侧面依次与第四弹簧6029和第五弹簧6031进行焊接；第一辅助伸缩柱6028外表面与第四弹簧6029进行套接；第二辅助伸缩柱6030外表面与第五弹簧6031进行套接；第五联接板6027的远离第二凸轮6026一侧与捣杆6033进行焊接；滑动底座6015上方与联接架6032进行焊接；第七锥齿轮6023和第十八传动轮6024均通过支撑座与联接架6032相连接；第一辅助伸缩柱6028，第四弹簧6029，第二辅助伸缩柱6030和第五弹簧6031均与联接架6032相连接；伺服电机601与支撑底板2相连接；第十二传动轮603与第一传动轮10相连接；第五电动推杆604通过支撑座与支撑底板2相连接；第四平齿轮609通过支撑座与工作架板1相连接；第五平齿轮6010通过支撑座与工作架板1相连接；第十六传动轮6013通过支撑座与工作架板1相连接；传动轮组6014通过支撑座与工作架板1相连接；滑板6016与工作架板1相连接；第十七传动轮6017通过支撑座与工作架板1相连接；第四锥齿轮6018通过支撑座与工作架板1相连接；第三柱齿轮6020通过支撑座与工作架板1相连接。

当烟花管在载料管9内，接着通过伺服电机601带动第十一传动轮602进行转动，进而带动第十二传动轮603进行转动，进而使第一传动轮10转动带动载料管9进行转动，当载料管9逆时针转动九十度后，则启动第五电动推杆604，推动第十二传动轮603向远离第五电动推杆604一侧移动，进而使第十二传动轮603与第一传动轮10之间的皮带松弛，进而使第一传动轮10和载料管9停止转动，此时烟花管同步逆时针转动九十度，此时通过第十一传动轮602转动带动第十三传动轮605进行转动，进而带动第十四传动轮606进行转动，进而带动第三平齿轮607进行转动，启动第六电动推杆608，推动第十四传动轮606和第三平齿轮607向靠近第六电动推杆608一侧移动，进而使第三平齿轮607与第四平齿轮609啮合，进而通过第三平齿轮607转动带动第四平齿轮609进行转动，进而带动第五平齿轮6010进行转动，进而带动第十五传动轮6011进行转动，进而传动传动轮组6014，使传动轮组6014带动滑动底座6015在滑板6016表面滑动，进而通过滑动底座6015带动联接架6032移动，进而带动第七平齿轮6021，第六锥齿轮6022，第七锥齿轮6023，第十八传动轮6024，第十九传动轮6025，第二凸轮6026，第五联接板6027，第一辅助伸缩柱6028，第四弹簧6029，第二辅助伸缩柱6030，第五弹簧6031和捣杆6033同步移动，使捣杆6033插入烟花管的内部，同时通过第十三传动轮605转动带动第十七传动轮6017进行转动，进而带动第四锥齿轮6018进行转动并且第四锥齿轮6018啮合第五锥齿轮6019进行转动，进而带动第三柱齿轮6020进行转动，进而带动第七平齿轮6021进行转动，进而带动第六锥齿轮6022进行转动，进而带动第七锥齿轮6023进行转动，进而带动第十八传动轮6024进行转动，进而带动第十九传动轮6025进行转动，进而带动第二凸轮6026进行转动，当第二凸轮6026的凸起处转动至与第五联接板6027接触后进一步转动则推动第五联接板6027向远离第二凸轮6026一侧移动，第四弹簧6029和第五弹簧6031同步伸缩，第一辅助伸缩柱6028对第四弹簧6029起固定作用，第二辅助伸缩柱6030对第五弹簧6031起固定作用，当第二凸轮6026的凸起处转动至与第五联接板6027脱离接触后，则使第五联接板6027在第四弹簧6029和第五弹簧6031的弹性回复力作用下向靠近第二凸轮6026一侧移动，从而实现第五联接板6027的横向往复移动，第五联接板6027同步带动捣杆6033进行横向往复移动，通过捣杆6033的横向往复移动对烟花管内的黄土进行捣动，进而当传动轮组6014传动滑动底座6015继续移动，进而带动联接架6032继续移动，使捣杆6033向烟花管的内部继续移动并且同步进行捣动，进而使捣杆6033将烟花管内的黄土捣出，进而使黄土捣出掉落至第二储料舱8内，接着通过第六电动推杆608推动第十四传动轮606和第三平齿轮607向远离第六电动推杆608一侧移动指定距离，使第三平齿轮607与第六平齿轮6012啮合，进而通过第三平齿轮607转动带动第六平齿轮6012进行转动，进而带动第十六传动轮6013进行转动，进而传动传动轮组6014，使传动轮组6014带动滑动底座6015反向移动至原位，准备对下一根烟花管进行处理，该机构实现了将烟花管内残留的黄土进行捣出。

所述，送料块5030的两侧均带有与载料管9孔洞相匹配的凸起。

可以通过送料块5030插入到载料管9内进而将烟花管推出。

所述，推料柱5039下方为圆弧面。

可以避免推料柱5039对烟花管造成损坏，进而导致黄土洒出。

所述，第五联接板6027的靠近第二凸轮6026一侧为圆弧面。

可以使当第二凸轮6026的凸起处与第五联接板6027接触后进一步转动则推动第五联接板6027向远离第二凸轮6026一侧移动。

所述，捣杆6033的远离第五联接板6027一端为圆柱形。

可以贴合烟花管为圆柱管的形状，使捣杆6033能够将贴附在烟花管内壁的黄土捣出。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种烟花箱回收预处理装置，包括有工作架板(1)、支撑底板(2)和实时控制屏(3)，其特征是：还包括有入料机构(4)、送料机构(5)、余料捣出机构(6)、第一储料舱(7)、第二储料舱(8)、载料管(9)和第一传动轮(10)；工作架板(1)下方设置有支撑底板(2)；工作架板(1)侧面设置有实时控制屏(3)；工作架板(1)与入料机构(4)相连接；工作架板(1)与送料机构(5)相连接；工作架板(1)与余料捣出机构(6)相连接；工作架板(1)通过支撑座与载料管(9)相连接；工作架板(1)通过支撑座与第一传动轮(10)相连接；支撑底板(2)上方依次设置有余料捣出机构(6)，第一储料舱(7)和第二储料舱(8)；余料捣出机构(6)与第一传动轮(10)相连接；载料管(9)与第一传动轮(10)进行转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种烟花箱回收预处理装置，其特征在于，入料机构(4)包括有固定板(401)、第一弹簧(402)、限位销(403)、第一联接板(404)、推进板(405)、固定挡板(406)、滑块(407)和滑轨底座(408)；固定板(401)侧面与第一弹簧(402)进行焊接；固定板(401)的远离第一弹簧(402)一侧设置有限位销(403)；限位销(403)与第一联接板(404)进行插接；推进板(405)侧面依次与第一联接板(404)和第一弹簧(402)进行焊接；推进板(405)下方与滑块(407)进行焊接；滑块(407)与滑轨底座(408)进行滑动连接；固定挡板(406)与滑轨底座(408)进行焊接；滑轨底座(408)与工作架板(1)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种烟花箱回收预处理装置，其特征在于，送料机构(5)包括有步进电机(501)、第二传动轮(502)、第三传动轮(503)、第一电动推杆(504)、第四传动轮(505)、第一平齿轮(506)、轮齿板(507)、支撑底架(508)、辅助滑套(509)、滑杆(5010)、第五传动轮(5011)、第一锥齿轮(5012)、伸缩杆(5013)、第二锥齿轮(5014)、第三锥齿轮(5015)、第一柱齿轮(5016)、第二平齿轮(5017)、第一内齿圈套(5018)、第六传动轮(5019)、第七传动轮(5020)、第二联接板(5021)、第二电动推杆(5022)、第二柱齿轮(5023)、第二内齿圈套(5024)、第八传动轮(5025)、第九传动轮(5026)、丝杆(5027)、传动块(5028)、平推杆(5029)、送料块(5030)、第十传动轮(5031)、第一凸轮(5032)、第三联接板(5033)、第二弹簧(5034)、第三弹簧(5035)、第三电动推杆(5036)、第四电动推杆(5037)、第四联接板(5038)和推料柱(5039)；步进电机(501)通过输出轴与第二传动轮(502)进行转动连接；第二传动轮(502)外环面通过皮带与第三传动轮(503)进行传动连接；第三传动轮(503)与第一电动推杆(504)进行插接；第二传动轮(502)外环面通过皮带与第四传动轮(505)进行传动连接；第三传动轮(503)外环面通过皮带与第四传动轮(505)进行传动连接；第四传动轮(505)轴心通过传动杆与第一平齿轮(506)进行转动连接；第一平齿轮(506)下方与轮齿板(507)进行传动连接；轮齿板(507)下方与支撑底架(508)进行焊接；支撑底架(508)依次与两组辅助滑套(509)相连接；辅助滑套(509)内表面与滑杆(5010)进行滑动连接；第二传动轮(502)外环面通过皮带与第五传动轮(5011)进行传动连接；第五传动轮(5011)后侧与第一锥齿轮(5012)进行传动连接；第一锥齿轮(5012)轴心通过传动杆与伸缩杆(5013)进行转动连接；伸缩杆(5013)通过传动杆与第二锥齿轮(5014)进行转动连接；第二锥齿轮(5014)与第三锥齿轮(5015)进行啮合；第三锥齿轮(5015)轴心通过传动杆与第一柱齿轮(5016)进行转动连接；第一柱齿轮(5016)侧面下方设置有第二平齿轮(5017)；第一柱齿轮(5016)上方设置有第一内齿圈套(5018)；第二平齿轮(5017)轴心通过传动杆与第六传动轮(5019)进行转动连接；第一内齿圈套(5018)轴心通过传动杆与第七传动轮(5020)进行转动连接；第六传动轮(5019)外环面通过皮带与第七传动轮(5020)进行传动连接；第六传动轮(5019)和第七传动轮(5020)均与第二联接板(5021)相连接；第二联接板(5021)与第二电动推杆(5022)进行插接；第六传动轮(5019)轴心通过传动杆与第二柱齿轮(5023)进行转动连接；第二柱齿轮(5023)上方设置有第二内齿圈套(5024)；第二内齿圈套(5024)轴心通过传动杆与第八传动轮(5025)进行转动连接；第八传动轮(5025)外环面通过皮带与第九传动轮(5026)进行传动连接；第九传动轮(5026)轴心通过传动杆与丝杆(5027)进行转动连接；丝杆(5027)外表面与传动块(5028)进行传动连接；传动块(5028)侧面与平推杆(5029)进行焊接；平推杆(5029)下方与送料块(5030)进行焊接；第二传动轮(502)外环面通过皮带与第十传动轮(5031)进行传动连接；第十传动轮(5031)轴心通过传动杆与第一凸轮(5032)进行转动连接；第一凸轮(5032)下方设置有第三联接板(5033)；第三联接板(5033)上方依次与第二弹簧(5034)和第三弹簧(5035)进行焊接；第三联接板(5033)下方依次与第三电动推杆(5036)和第四电动推杆(5037)相连接；第三电动推杆(5036)和第四电动推杆(5037)均与第四联接板(5038)进行插接；第四联接板(5038)下方与推料柱(5039)进行焊接；第二电动推杆(5022)与支撑底架(508)相连接；第二内齿圈套(5024)与支撑底架(508)相连接；丝杆(5027)与支撑底架(508)相连接；平推杆(5029)与支撑底架(508)相连接；第十传动轮(5031)通过支撑座与支撑底架(508)相连接；第二弹簧(5034)与支撑底架(508)相连接；第三弹簧(5035)与支撑底架(508)相连接；步进电机(501)与工作架板(1)相连接；第一电动推杆(504)与工作架板(1)相连接；第一平齿轮(506)通过支撑座与工作架板(1)相连接；滑杆(5010)通过支撑座与工作架板(1)相连接；第五传动轮(5011)通过支撑座与工作架板(1)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种烟花箱回收预处理装置，其特征在于，余料捣出机构(6)包括有伺服电机(601)、第十一传动轮(602)、第十二传动轮(603)、第五电动推杆(604)、第十三传动轮(605)、第十四传动轮(606)、第三平齿轮(607)、第六电动推杆(608)、第四平齿轮(609)、第五平齿轮(6010)、第十五传动轮(6011)、第六平齿轮(6012)、第十六传动轮(6013)、传动轮组(6014)、滑动底座(6015)、滑板(6016)、第十七传动轮(6017)、第四锥齿轮(6018)、第五锥齿轮(6019)、第三柱齿轮(6020)、第七平齿轮(6021)、第六锥齿轮(6022)、第七锥齿轮(6023)、第十八传动轮(6024)、第十九传动轮(6025)、第二凸轮(6026)、第五联接板(6027)、第一辅助伸缩柱(6028)、第四弹簧(6029)、第二辅助伸缩柱(6030)、第五弹簧(6031)、联接架(6032)和捣杆(6033)；伺服电机(601)通过输出轴与第十一传动轮(602)进行转动连接；第十一传动轮(602)外环面通过皮带与第十二传动轮(603)进行传动连接；第十二传动轮(603)通过支撑座与第五电动推杆(604)相连接；第十一传动轮(602)外环面通过皮带与第十三传动轮(605)进行传动连接；第十三传动轮(605)外环面通过皮带与第十四传动轮(606)进行传动连接；第十四传动轮(606)轴心通过传动杆与第三平齿轮(607)进行转动连接；第十四传动轮(606)和第三平齿轮(607)均通过支撑座与第六电动推杆(608)相连接；第三平齿轮(607)一侧设置有第四平齿轮(609)，并且第三平齿轮(607)另一侧设置有第六平齿轮(6012)；第四平齿轮(609)与第五平齿轮(6010)进行啮合；第五平齿轮(6010)轴心通过传动杆与第十五传动轮(6011)进行转动连接；第六平齿轮(6012)轴心通过传动杆与第十六传动轮(6013)进行转动连接；第十五传动轮(6011)与传动轮组(6014)进行传动连接；第十六传动轮(6013)与传动轮组(6014)进行传动连接；第十三传动轮(605)外环面通过皮带与第十七传动轮(6017)进行传动连接；第十七传动轮(6017)轴心通过传动杆与第四锥齿轮(6018)进行转动连接；第四锥齿轮(6018)与第五锥齿轮(6019)进行啮合；第五锥齿轮(6019)轴心通过传动杆与第三柱齿轮(6020)进行转动连接；传动轮组(6014)与滑动底座(6015)进行传动连接；滑动底座(6015)内表面与滑板(6016)进行滑动连接；第三柱齿轮(6020)上方与第七平齿轮(6021)进行传动连接；第七平齿轮(6021)轴心通过传动杆与第六锥齿轮(6022)进行转动连接；第六锥齿轮(6022)与第七锥齿轮(6023)进行啮合；第七锥齿轮(6023)轴心通过传动杆与第十八传动轮(6024)进行转动连接；第十八传动轮(6024)外环面通过皮带与第十九传动轮(6025)进行传动连接；第十九传动轮(6025)轴心通过传动杆与第二凸轮(6026)进行转动连接；第二凸轮(6026)下方设置有第五联接板(6027)；第五联接板(6027)侧面依次与第一辅助伸缩柱(6028)和第二辅助伸缩柱(6030)相连接；第五联接板(6027)侧面依次与第四弹簧(6029)和第五弹簧(6031)进行焊接；第一辅助伸缩柱(6028)外表面与第四弹簧(6029)进行套接；第二辅助伸缩柱(6030)外表面与第五弹簧(6031)进行套接；第五联接板(6027)的远离第二凸轮(6026)一侧与捣杆(6033)进行焊接；滑动底座(6015)上方与联接架(6032)进行焊接；第七锥齿轮(6023)和第十八传动轮(6024)均通过支撑座与联接架(6032)相连接；第一辅助伸缩柱(6028)，第四弹簧(6029)，第二辅助伸缩柱(6030)和第五弹簧(6031)均与联接架(6032)相连接；伺服电机(601)与支撑底板(2)相连接；第十二传动轮(603)与第一传动轮(10)相连接；第五电动推杆(604)通过支撑座与支撑底板(2)相连接；第四平齿轮(609)通过支撑座与工作架板(1)相连接；第五平齿轮(6010)通过支撑座与工作架板(1)相连接；第十六传动轮(6013)通过支撑座与工作架板(1)相连接；传动轮组(6014)通过支撑座与工作架板(1)相连接；滑板(6016)与工作架板(1)相连接；第十七传动轮(6017)通过支撑座与工作架板(1)相连接；第四锥齿轮(6018)通过支撑座与工作架板(1)相连接；第三柱齿轮(6020)通过支撑座与工作架板(1)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种烟花箱回收预处理装置，其特征在于，送料块(5030)的两侧均带有与载料管(9)孔洞相匹配的凸起。

6.根据权利要求5所述的一种烟花箱回收预处理装置，其特征在于，推料柱(5039)下方为圆弧面。

7.根据权利要求6所述的一种烟花箱回收预处理装置，其特征在于，第五联接板(6027)的靠近第二凸轮(6026)一侧为圆弧面。

8.根据权利要求7所述的一种烟花箱回收预处理装置，其特征在于，捣杆(6033)的远离第五联接板(6027)一端为圆柱形。

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